L298N模块使用说明书

1、产品说明：本L298N驱动模块，采用ST公司原装全新L298N芯片，可以直接驱动两路330V直流电机，并提供了5V输出接口，可以给5V单片机电路系统供电，支持3.3VMCU控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，是智能小车必备。产品参数：1驱动芯片：全新原装L298N双H桥驱动芯片2驱动部分端子供电范围VMS:+5V+30V3驱动部分峰值电流Io:2A4逻辑部分端子供电范围Vss:3.3-5.5V5.逻辑部分工作电流范围:047mA6控制信号输入电压范围：高电平4.5-5.5V低电平0V7最大功耗：20W8存储温度：-25C+130C9.驱动板尺寸:55mm*49mm*

2、33mm10.驱动板重量：46g其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检测，逻辑部分板内取电接口。功能简图:模块提供4输入或者6输入单片机信号，用跳线帽灵活选择，支持PWM调速，支持3.3V单片机，板载上拉电阻，完美解决51单片机I0口驱动能力不够的问题。模块接线方法：ININ型单片机，ENA,ENB可以用跳线帽选择直接接高电平或者用单片机控制，IN1-IN傑供4个跳线帽选择是否接上10K的上拉电阻，OUT0UT2接直流电机1,0UT3-0UT4接电机2,VCC,GND分别接电池盒正负极，当VCC电压大于6V时，+5为输出，可以方便给5V的单片机供电，当VCC电压小于6V时，需拔掉5V_EN

3、跳线帽，外部给+5提供一个5V电压保证298N芯片的正常工作。接线端子以及接口介绍：VCC:理论上可以最高输入46V,但是理论上L298N芯片的最高功率只有25W,在50V最高工作电压时，电流不应超过0.5A,实际模块上有7805芯片给单片机提供5V,7805的正向工作电压不应超过28V,所以模块VCC理论最大工作电压不应超过28V,实际建议不应该超过24V,在24V工作电压下，单个电机的电流不应超过1A,2个电机同时使用单个电机的电流不应超过0.5A;VCC输入多少V,完全取决于电机的额定电压，OUT的高电平电压等于VCC,低电平电压等于0V,本公司的减速电机额定电压一般6V,建议VCC用6

4、V的电源，屐带车额定电压为5-9V,建议7.2V供电。GND:接地，这个要注意的是，如果和单片机板以及其他系统连一起的时候，整个系统的GND要连一起，如果不连一起，电压就没有一个参考电平，无法进行正常控制；+5:5V输出，模块板载7805,可以方便给单片机以及其他需要5V的系统供电，前提是VCC接大于6V电压的时候，+5端才有5V输出，如果VCC小于6V,需要拔掉5V_EN跳线帽,+5端输入一个3.3V-5V的电压，因为L298N逻辑部分需要供电。IN1-IN4:接单片机I0口，高低电平分别对应0UT1-0UT4的高低电平；0UT1-0UT4:0UT10UT2接电机1,0UT3、0UT4接电机2,0UT1和0UT2有电压差即一个为高一个为低电机才转；ENA：0UT1-0UT2的使能端，高电平有效，低电平禁止，跳线帽接上默认ENA为高电平，一般不用管，如果需要PWM调速,就需要拔掉跳线帽，ENA接单片机I0口；ENB:0UT3-0UT4的使能端，高电平有效，跳线帽接上默认ENA为高电平，一般不用管，如果