无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘毕业论文

1、毕业设计（论文）报告题 目 学 院 学 院 专 业 学生姓名 学 号 年级 级 指导教师 毕业教务处制表毕业学生姓名： xx填写 学号： xx填写 专业： xx填写 毕业设计（论文）题目： 指导教师意见：（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。） 指导教师结论： （合格、不合格）指导教师姓名所在单位指导时间毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表 学生姓名： xx填写 学号： xx填写 专业： xx填写 毕业设计（论文）题目： 农村宅基地测量技术研究 评阅意见：

2、（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。）修改意见：（针对上面提出的问题和不足之处提出具体修改意见。评阅成绩合格，并可不用修改直接参加答辩的不必填此意见。）毕业设计（论文）评阅成绩 （百分制）： 评阅结论： （同意答辩、不同意答辩、修改后答辩）评阅人姓名所在单位评阅时间论文原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的本科毕业论文农村宅基地测量技术研究，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。论文中引用他人的文献、资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人

3、独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。 论文作者（签字）： xx填写日期：xx填写年月日题目：无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘摘 ?要：近几年来，随着科学技术的不断进步使得无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘过程中得到了广泛应用，这在一定程度上能够在保障大比例尺地形图测绘精度的基础上提高测绘的效率，从而节省人力、物力、财力资源的投入，为测绘企业带来良好的经济效益。关键词：无人机倾斜摄影技术;大比例尺地形图;测绘0引言本文结

4、合某测绘单位对某城市平均海拔高度32.618.36m的西侧区域进行大比例尺地形图测绘过程中，使用无人机倾斜摄影技术进行分析。在该测绘项目中，主要利用大疆系列四旋翼无人机，并在每台无人机上搭载两台索尼系列微单相机，在搭设相机过程中，相机倾斜安装并与垂直方向成45夹角。在实际测绘过程中，首先，工作人员驾驶无人机沿南北、东西方向各飞行一次，并获得一份初步且详细的地形图资料。其次，用每台无人机上装备的索尼单相机进行垂直摄影，对地物顶面的纹理进行测量。此外，该测量过程设计的无人机航线高度为100m，航向重叠度为80%，旁向重叠度为75%，总共设置20条航线，测绘工作完成以后共获得640张有效图像。最后，

5、对图像进行初步筛选，然后将图像传输到计算机系统中，利用均衡布点法对图像进行处理，从而提高图像质量和清晰度并最终顺利完成三维建模，获得精准的大比例尺地形图。1 无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图的应用实例分析1.1 实景的三维图像建模在本文案例中，工作人员主要利用大疆系列的无人机作为飞行平台，对于实景三维模型构建过程而言，其主要是利用先进的三维图像技术完成的，结合图像中的地貌特征点、特征线以及特征面初步对图像进行设置，最后利用专业的编辑软件将相关数据绘制成地形图，这在一定程度上不仅能够提高外业测绘的深度，还能保证大比例尺地形图的精度。此外，在构建实景三维模型时，技术人员在图像中设置多个像控点，并

6、对图像的像素进行解算，然后将结果输入到软件中并完成最终的三维图形建模。1.1.1 构建工程在该案例中，工作人员一共使用了两台相机，因此需要在编辑参数时设置两个相机文件，以原始的pose数据为基准，利用WGS-84坐标系/或者按中文写成1984坐标系，结合参数模型和大地水准面补偿模型，将原始数据与测量数据进行对比并最终将数据转换到当地平面。1.1.2 倾斜摄影空中的三角测量一般而言，技术人员在利用无人机倾斜技术绘制大比例尺地形图时，其都会利用区域网五点布设法，在所测中心区域设置一个点，然后在其四周设置另外四个点，这样就能满足实际的倾斜摄影空中三角测量要求。此外，当无人机倾斜摄影完成以后，主要是利

7、用空三加密法对数据进行处理，一般会将图像模型的精度设为1.82pix，此时，要确保像控点的平度平面误差最大不超过0.033m，最小不小于0.032m，同时，还要对其他四个监测点的测量精度进行检查，只有确保监测点的精度处于标准要求范围内，才能提高测量结果的准确性。1.1.3 通过 ContextCapture软件加载三维模型实景图当无人机采集到某个区域的图像信息后，会将其储存在模块中，然后经过像对、格网、转换等流程，将资料图像转化为OSGB格式的3D模型，转换过程中直接将图像转变为数字高程模型，最终经过加载就能获得准确的实景三维模型。1.2 采集地形及地物信息当建立好无人机三维模型以后，对该三维

8、实景模型进行空间测量，然后利用旋转模型的方法，从多个角度对目标区域进行观察，将测量好的模型空间算量与观察的结果进行对比，这样就能提高地形与地物信息采集的效率和质量，这种类型的信息采集工作相比于传统的工作模式而言，无需开展大量的外业作业，从而就提高了工作效率1。1.3 无人机倾斜摄影技术的质量保证措施1.3.1 低空攝影测量要点在利用无人机倾斜摄影技术测绘大比例尺地形图时，需要将无人机倾斜摄影技术的空间测量范围与技术标准进行有效融合，这要求测量人员多次驾驶无人机进行反复测量，从而才能提高三维模型建立的准确性。在该案例中，工作人员在实际开展摄影测绘之前，都会进行一定的预先操作，然后将无人机在预先操

9、作时飞行的速度图像采集频率等参数做好记录，结合无人机实际的测绘精度对相关的参数进行调整，这样就能得到准确的无人机初始测绘数据，这不仅能够为后期测绘工作顺利开展提供便利，还能提高测绘结果的准确性，此外，在实际测量过程中，要加强两台相机之间的联系，对地物顶面的纹理做初步判断，然后将测量的图像进行适当调整，只有两台相机之间连接匹配后，才能对相关的参数进行校验，从而得到最精准的测绘数据和图像。1.3.2 三维模型实验数据的要点一般而言，工作人员在利用无人机倾斜摄影技术对被测区域的图像采集完成以后，会将影像资料以图片的形式进行保存，这样才能提高不同图片之间的关联性，从而就能为后期三维模型建立的顺利开展提

10、供良好的保障，并最终提高大比例尺地形图测绘的精度。因此，可以在无人机平台上架设两台倾斜摄影相机，同时，在处理地物顶面纹理时，要确保处理过程是连续的，这样才能获得连续的三维模型，从而才能为后期模型的处理提供良好的便利。2 无人机倾斜摄影中的应用注意事项（1）在利用无人机进行倾斜摄影过程中，其会产生自遮挡和建筑物遮挡等现象，因此无法对相关的图像进行精准处理。此外，如果测绘区域的地形较为复杂，这就需要工作人员操控无人机多次进行飞行，从而从多个角度对区域图像进行精准的测绘。（2）在该案例中，技术人员使用了先进的大疆系列无人机以及成熟的SONY技术，然而，在实际使用过程中，技术人员在驾驶无人机时，必须充

11、分考虑周围环境因素对无人机飞行过程造成的干扰，尽量选择光照好、风力适中的环境来进行测绘。（3）对于无人机而言，其在实际飞行过程中会受到风力因素的干扰，如果风力较大，就会产生无人机抖动的现象，这会降低图像的清晰度。因此，在利用无人机进行倾斜摄影测量时，工作人员需要将摄像机的像素设置在1/4像素以下，这样才能保证获得清晰的图像2。3 结语综上所述，随着科学技术的不断进步，无人机倾斜摄影技术在大比例地形图测绘过程中得到了广泛应用，同时，工作人员高效利用无人机倾斜技术不仅能够获取详细的地形地貌资料，还能够提高大比例尺地形图测绘的质量和效率。因此，相关技术人员需要对无人机倾斜摄影技术进行不断的改进与创新

12、，在实践过程中总结经验与教训，从而准确得到被测量区域的三维图像模型，提高大比例尺地形图的精度，带动无人机倾斜摄影测量技术在测绘行业的快速发展。参考文献1李能國.无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用J.中国高新技术企业，2017（12）：45-46.2周小杰，胡振彪，乔新.无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用J.城市勘测，2019，169（1）：63-66.In recent years， with the continuous advancement of science and technology， drone tilt photography technology has been widely used in the process of large-scale topographic map surveying and mapping， which can improve surveying and mapping on the basis of ensuring the accuracy of large-scale topographic map surveying and mapping. It saves investment in manpo