TinyOS-简单发送接收数据

1、TinyOS简单发送接收数据简单发送接收数据本节为对BlinkToRadio的分析，从而了解简单的收发过程。我们读BlinkToRadio修改如下：发送本节点的id给其他的节点BlinkToRadio.h#ifndefBLINKTORADIO_H#defineBLINKTORADIO_HenumAM_BLINKTORADIO=6,/AM数据包的类型TIMER_PERIOD_MILLI=250发送的时间间隔为250ms;/定义发送数据包的负载部分typedefnx_structBlinkToRadioMsgnx_uint16_tnodeid;/本节点的idnx_uint16_tcounter;/

2、计数BlinkToRadioMsg;#endifBlinkToRadioC.nc文件分析#include#includeBlinkToRadio.hmoduleBlinkToRadioC/定义使用的接口usesinterfaceBoot;/从Boot开始启动usesinterfaceLeds;/led灯usesinterfaceTimervTMilliasTimer。;/时间usesinterfacePacket;/数据包，在获取负载处用到usesinterfaceAMPacket;/AM数据包，需要实现SendDone（）usesinterfaceAMSend;/AM发送数据usesinte

3、rfaceReceive;/接收数据包usesinterfaceSplitControlasAMControl;/Split操作implementationuint16_tcounter;/发送的次数message_tpkt;/数据包boolbusy=FALSE;/节点是否忙，开始为不忙/从此处启动，开始程序eventvoidBoot.booted()callAMControl.start();调用Split操作的开始，是否成功在startDone()处判断/判断开始是否完成eventvoidAMControl.startDone(error_terr)if(err=SUCCESS)/成功调用

4、时间周期执行callTimer0.startPeriodic(TIMER_PERIOD_MILLI);else/未成功重新开始callAMControl.start();/停止判断eventvoidAMControl.stopDone(error_terr)/时间的每次周期执行的内容，发送数据eventvoidTimer0.fired()counter+;发送数据个数加1if(!busy)/节点不忙，则开始发送数据设置数据包的负载，btr指向数据包的负载部分BlinkToRadioMsg*btrpkt=(BlinkToRadioMsg*)(callPacket.getPayload(&pkt,

5、sizeof(BlinkToRadioMsg);if(btrpkt=NULL)/没有数据就不发送return;btrpkt-nodeid=TOS_NODE_ID;/发送节点的ID，TOS_NODE_ID为在maketelosbinstall，1时设置的btrpkt-counter=counter;/发送数据包的个数开始发送数据，AMSend.send(广播地址，负载数据，负载数据的大小)if(callAMSend.send(AM_BROADCAST_ADDR,/修改AM_BROADCAST_ADDR为2，则节点只向2号节点发，其他节点不响应&pkt,sizeof(BlinkToRadioMsg

6、)=SUCCESS)busy=TRUE;/调用发送数据成功，节点正在发送数据，变为忙的状态，是否发送完成在sendDone里判断eventvoidAMSend.sendDone(message_t*msg,error_terr)if(&pkt=msg)/如果发送的数据是所设置的数据，发送成功，节点变为不忙busy=FALSE;/接收数据部分eventmessage_t*Receive.receive(message_t*msg,void*payload,uint8_tlen)if(len=sizeof(BlinkToRadioMsg)/判断接受的数据的长度，是否为所需要的BlinkToRadi

7、oMsg*btrpkt=(BlinkToRadioMsg*)payload;/获取数据callLeds.set(btrpkt-nodeid);/设置led为获取节点的idreturnmsg;/返回数据BlinkToRadioAppC.nc文件，实现连线#include#includeBlinkToRadio.hconfigurationBlinkToRadioAppCimplementationcomponentsMainC;componentsLedsC;componentsBlinkToRadioCasApp;componentsnewTimerMilliC()asTimer0;componentsActiveMessageC;componentsnewAMSenderC(AM_BLINKTORADIO);componentsnewAMReceiverC(AM_BLINKTORADIO);App.Boot-MainC;App.Leds-LedsC;App.Timer0-Timer0;App.Packet-AMSenderC;App.AMPacket-AMSenderC;App.AMControl-ActiveMessageC;App.AMSend-AMSenderC;App.Receive-AMReceiverC;在编译