三菱可编程控制器用户编程手册

1、设计时的注意事项请在可编程控制器的外部设置安全线路，以便在外部电源异常或 可编程控制器出现故障时，整个系统也能在安全状态下运行。误操作、误输出可能造成事故。(1)必须在可编程控制器外部构成如下电路：紧急制动电路、保护电路、正反转等相反动作的互锁电路、定位上限 /下限等防 止机械坏的互锁电路等。(2)可编程控制器CPU通过WDT出错等自诊断功能检出异常 情况时，关断所有输出。另外当可编程控制器CPU不能检查的 输入输出控制部分等的异常情况发生时，则有可能不能进行输 出控制。这时为使机器能安全运转，请设计外部电路和机构。(3)由于输出单元的继电器、晶体管等的故障，会出现输出无 法控制为ON或OFF

2、的状态。对于与重大事故有关的输出信号，请设计外部电路和机构以使 机器运行在安全状态下。目录 TOC o 1-5 h z 一，安全信息、 1二，公司简介 3三，功能介绍 4四，特殊辅助继电器.14五，指令集介绍 .36六，请您一定阅读 .52七，联系方式 .55功能介绍用梯形图语言编写应用程序，支持三菱最新版软件 GX-Develoer 8.52 及 FXGP_WIN-C .能与多家人机界面连接，如台达、 Eview等，应用中 完全等同于三菱 FX1N FX2N,FX3U.与其它厂家PLC并联运行。支持梯形图编程、下载、监控，可对 PLC产品设置加 密口令.组成最大系统：256点输入，256点输

3、生.共512点开 关量+86点模拟量COM1为程序上下载及与人机界面通信之端口.COM2为485接口，协议为三菱链接协议.新增COM3为485接口，协议为 MODBUS通信协议, 用于连接第三方仪表设备等.新增CAN接口，用于组成更强大的 CAN网络.有用于低端设备的裸板PLC和用于高端设备的标准PLC可供用户选择，更好的性价比本PLC采用世界上最为先进的微处理器内核ARM做为主控制芯片，运算速度超快.别具一格的加密方式，让你的程序保密性更好.环境规格周围温度0-55 使用时，一 20-70C保存时相对温度3585%RH （不结露）使用时耐振性符合JIS C 0040标准频率加速度振幅X、Y、

4、Z 三个方向 各10次（合计各 80分钟）DIN导轨安装产品10-57HZ一0.035mm57-150HZ4.9m/s2一直接安装 产品1057HZ一0.075mm57150HZ9. 8m/s2一耐冲性符合JIS C 0041标准（147m/s2作用时间11ms正弦半波脉冲在 X、Y、Z三方向各3次）耐噪声根据噪音电压1, 000Vp-p噪声幅值1因上升1ns频率30 100HZ噪声模拟 实验耐电压AC1500V （1 分钟）符合JEM-1021标准电源端子和接端子 之间绝缘阻抗绝缘阻抗DC500V绝缘测试器测得 5M 以 上接地D种接地（不可与强电部分共同接地）派 1使用环境无腐蚀性、可燃性

5、气体、无大量导电性尘埃（灰尘）指令的执行时间说明指令名称执行时问FX3U执行时问说明基本指令0.58uS0.065uS32位整数运算4uS8uS浮点数运算15uS15uS高速输出PLSY4uS20.2uSPID指令8uS20.2uS性能规格项目性能运算控制方式存储程序反复扫描方式，后邛断指令输入输出控制方式批处理方式（执行 END指令时），输入输出刷 新指令，有脉冲捕捉功能编程语百继电器符号方式+步进梯形图方式（也可用SFC 表小）程序 内存程序容量，形式内置8K步EEPROM （不需存储器电池支持）含文件寄存器，注释最大 8K步可选存储器EEPROM 8K 步指令 种类顺控指令顺控指令：27

6、个步进梯形图指令：2个步进梯形图指令1N: 89种现可支持79种,除扩展模块所有指令均支持2N: 129种，现可支持95运算 处理 速度基本指令0.55-0.7肉/指令 单步梯形图应用指令0.55数10凶指令 比三菱FX2N原机快N倍CPU处理能力0.01us/指令 32 位 RISC 100MHZ输入输 出点 数输入点数X000 （8进制编号）本体上所有输入点均可软件设定滤波时间0-255mS输入输出合计 512 点以下输出点数Y000 （8进制编号）输入继电器、输出继电器参照5章（输入规格）和 6章）输出规格辅助继 电器一用M0M383384 点保持用EEPROM 保持 *1M384M51

7、1128 点电容保持*2M512M15351024 点特殊用M8000M8255256 点状态初始状态用（EEPROM 保持）S0S9 10 点保持用EEPROM 保持 *1S10S127 118 点电容保持*2S12S999 872 点定时器 （延时 置ON）100msT0T199200 点（0.13,276.7秒）内置2 电位器 可做 模拟 定时器用VR110msT200T245 46 点（0.01327.67秒）1ms累计形T246T249 4 点（0.00132.767秒）100ms累计形T250T2556 点（0.13,276.7秒）通过电容停电保持D8030VR2D8031项目性能

8、计数器16位增模式C0C15 16 点（032, 767 计数器）16位增 模式 （保 持）EEPROM 保持 *1C16C3116 点（032, 767 计数器）电容保持*2C32C199 168 点（032, 767 计数器）32位高速双向C200C219 20 点（-2, 147, 483, 648+2,147, 483, 647）计数32位增/减双向电容保持*2C220C234 15 点（-2, 147, 483, 648+2,147, 483, 647）计数调整计数器（EEPROM 保持*1 ）C235C255 （响应频率参照 5.3项数据寄 存器（使 用一 对为 32 位）16位通

9、用D0D127128点16位 保持 用EEPROM 保持 *1D128D255 128 点电容保持*2D256D20471792 点文件寄存器（保持）D1000D2047最大1048点（通过参数可设定从D1000开始以500点为单位，用作文件寄 存器，设定在编程域（EPPROM9内*316位特殊用D8000D8255256 点16位变址V0V7 , Z0Z7 16 点指针JAMP、CALL分支用P0P127 128 点输入中断 定时中断IO15口口 6 点嵌套主控用N0N7 8 点常数10进制数（K）16 位：-32, 768+32 , 76732 位:-2, 147, 483, 648+2,

10、 147, 483, 64716进制数（H）16位:0FFFF32位:0FFFFFFFF（详细参照（详细参照EEPROM停电保持。（通过变成工具或 BMOV:通过EEPROM进行停电保持的保持软元件。:通过大容量电容进行停电保持的保持软元件。:由文件寄存器设定的软元件范围的现在值通过 指令写入现在值时）*1*2*3要通过程序（BMOV ）以外的指令）变更现在值的话，再次上电或SROPRUN切换时，EEPROM的内容作为文件寄存器写在设定的软元件范围内。 保持和非保持的范围是固定的（不可用参数变更）。（由电容实行停电保持的软元件，为了充分进行保持， 可编程控制器需要连续通电 5分钟以上。）（参照

11、内置高速计数器的使用输入X000X007 ,如下表所示分类，对应各高速计数器编号。输入 X000X007不能重复由 高速计数器们使 M用。在输入端子不作为高速计数器使用时，可用于一般输入。所有高入都支持SPD指令中断 输入单相单计数输入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006X007中断单相双计数输入双相双计数输入输 入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAA

12、AX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007U:增计数输入 D:减计数输入A: A相输入 B: B相输入 R:复位车入S:开始计数输入输入X000X007不可重复使用。 例如：一旦使用C251 ,则X000、X001被占用，因此C235、 C236、C241、C244、C246、C247、C249、C252、C254 及中断输入指针 *100、*101 及相应输 入白S SPD指令不能使用。如使用高速计数器时，则与输入编号相应的滤波器常数自动变更，以对应高速的信号获取。FNC56 （SPD）并用时，处理频率的合计汪能超过下页表;最高

13、60kHz;最高30 kHz;最高10 kHz高速计数器的响应频率如下所示。使用多个高速计数器或高速计数器和示的（综合频率）。 可以捕获，以下范围的高速脉冲:C235, C236, C2461 （1 相）C251（2 相）C237C245 , C247C250 （1 相）C252255 （2 相）；最高 5 kHz使用多个高速计数器或高速计数器和FNC56 （SPD）并用时，这些处理频率的合计请不要超过下页所示的（综合频率）。双相高速计数器请加上使用频率的2倍值。使用条件综合频率程序中无FNC53.5460 kHz程序中只有FNC53.5430 kHz计算例（不使用FNC53.54）编号使用内

14、容计算值C235（单相）:输入30 kHz30 kHzC237（单相）:输入10 kHz10 kHzC253（双相）:输入5 kHz10 kHz（5 kHz*2）合计50 kHz STOP寸清除7: STOP RUN寸清除8 :停电保持（Keep）9:适用于 RS ASCI、HEX CCD旨令10 :用公历的后二位表示，出可以切换成公历四位表示法，当用四位表示时，可表示从19802079 年为止。特殊辅助继电器PC状态编号名称备注M8000RUN监才$ a接点RUN时常开M8001RUN监才$ b接点RUN时常开M8002初始货脉冲a接点RUN后输出一个扫描周期的ONM8003初始货脉冲b接点

15、RUN后输出一个扫描周期的OFFM8004出错发生M8060-M8067 检知1M8005M8006M8007M8008M8009编号名称备注D8000监视定时器初始值200msD8001PC类型和版本*2D8002存储器容量*3D8003存储器种类*4D8004出错特殊M的编号M8060-M8067D8005D8006D8007D8008D8009林志编号名称备注M8010M801110ms时钟以10ms为周期振荡M8012100ms时钟以100ms为周期振荡M80131s时钟以1s为周期振荡M80141分时钟以1分为周期振荡M 8015计时停止和预置M 8016停止显示时间M 8017 3

16、0秒修正M8018RTC佥出常ONM 8019RTQB 错编号名称备注D8010扫描时间当前值（单位0.1ms）含恒定扫描等待时间D8011最小扫描时间（单位0.1ms）D8012最大扫描时间（单位0.1ms）D 80130-59秒预置值或当前值时钟误差 45秒/月（25C） 有闰年修正D 80140-59分预置值或当前值D 80150-23小时预置值或当前值D 80160-31日预置值或当前值D 80171-12月预置值或当前值D 8018公历年三位表示的预置值或当前值D 8019星期0 （-） -6 （六）预置值或当前 值林志编号名称备注M8020原点标志应用指令用运算标识M8021借位标

17、志M 8022进位标志M8023M 8024M 8025M 8026M 8027M 8028M8029指令执行结束标志应用指令用编号名称备注D8020输入滤波器调整初始值10ms(0-255)本体D8021输入滤波器调整初始值10ms(0-255)扩展模块D8022D8023D8024DAC0模拟量输出00-10000 本体D8025DAC1模拟量输出10-10000 本体D8026DAC2模拟量输出20-10000 本体D8027DAC3模拟量输出30-10000 本体D8028Z0(Z)寄存器的内容变址寄存器Z的内容D8029V0(Z)寄存器的内容变址寄存器V的内容PC状态编号名称备注M8

18、030M8031非保持存储器全清除软元件的ON/OFF央像和M8032保持存储器全清除当前值的清除*5M8033存储保持停止映像存储区保持M8034全输出禁止外部输出全OFF*5M8035强制RUNt式M8036强制run旨令8.1 项 *61M8037强制STOP旨令M8038参数设定简易PC间链接通信参数设定 标志M8039恒定扫描模式定周期运转编号名称备注D8030VR1-ADC01f拟量输入0V=0-4095/396.755 419本体0-10VD8031VR2-ADC1模拟量输入10-4095 本体D8032ADC2 模拟量输入210-4095 本体D8033ADC3 模拟量输入30

19、-4095 本体D8034ADC4 模拟量输入40-4095 本体D8035ADC5模拟量输入50-4095本体D8036ADC6模拟量输入60-4095本体D8037ADC7模拟量输入70-4095本体D8038ADC输入滤波系数一0-100本体D8039恒定扫描时间初值0 (单位1MS步进梯形图编号名称备注M 8040转移禁止禁止状态间转移M 8041转移开始*6FNC60(IST)指令用运转标志M 8042启动脉冲M 8043复原结束*6M 8044原点条件*6M 8045全输出复位禁止S0-899动作检知M 8046STL状态动作*5D8040-8047 有效化M 8047STL监控有

20、效*5M8048M 8049编号名称备注D8040ON犬态编号1*5M8047 ON寸,S0-S999 之间动作状态的最小编号存入D8040以下依次存入8点D8041ON犬态编号2*5D8042ON犬态编号3*5D8043ON犬态编号4*5D8044ON犬态编号5*5D8045ON犬态编号6*5D8046ON犬态编号7*5D8047ON犬态编号8*5D8048中断禁止编号名称备注M 8050I00 口禁止输入中断禁止M 8051I10 口禁止M 8052I20 口禁止M 8053I30 口禁止M 8054I40 口禁止M 8055I50 口禁止M 8056M 8057M 8058M 8059编

21、号名称:备注D8082DAC0模拟量输出00-10000 本体D8083DAC1模拟量输出00-10000 本体D8084DAC2模拟量输出00-10000 本体D8085DAC3模拟量输出00-10000 本体D8086DAC4模拟量输出00-10000 本体D8087DAC5模拟量输出00-10000 本体D8088DAC6模拟量输出00-10000 本体D8089DAC7模拟量输出00-10000 本体错误检测编号名称备注M8060M8061PC硬件出错可编程控制器停止M8062M8063并联链接，通信适配器出错可编程控制器继续运行*7 ；M8064参数出错可编程控制器停止M8065语法

22、出错可编程控制器停止M8066回路出错可编程控制器停止M8067运算出错*7可编程控制器继续运行一M 8068运算出错锁存M8067B勺保持M 8069编号名称备注D8060出错代码编号的保存.请参照后面的出错代码一表.D8061PC硬件出错的代码编号D8062D8063链接，通信出的-代码编号*7D8064参数出错代码编号D8065语法出错的代码编号D8066回路出错的代码编号D8067运算出错的代码编号*7D8068运算出错发生步保D8069M8065-7的出错发生步编号*7并联链接功能编号名称备注M 8070并联链接主站说明主站时ON*7M 8071并联链接子站说明子站时ON*7M807

23、2并联链接运转时为ON运转中ONM8073主站/子站设定不良M8070,8071 设定/、良编号名称备注D8070并联链接出错判断时间初始值500msD8071D8072D8073存储器容量编号名称备注M 8102内存容量通信、链接用编号名称备注M8120RS232C!信用M8121RS232侬送等待中*7M 8122RS232侬送标志*7M 8123RS2323收制标志*7M8124RS2320据接收中M8125M8126全局信号M8127通讯请求握手信号RS485通信用M 8128通讯请求出错标志M 8129接通请求字/字节切换，还有超时判编号名称备注D 8120通信格式*8 （EEPRO

24、M持）详细请看通信设备的手册D 8121站号设定*8 （EEPROM持）D8122发送数据余数*7D8123接收数据数*7D 8124起始符（STXD 8125终止符（ETXD8126D 8127通讯请求用起女小指定D 8128通讯请求数据数指止D 8129超时判断时间*8 （EEPROM持）高速表/定位编号名称备注D8130 1D8131D81321D8133D8134D8135D8136Y0, Y1的脉冲数累计低位详细请看编程手册D8137高位D8138D8139编号名称备注M8140CLR言号输出功能有效FNC156 (ZRNM8141M8142M8143M8144M8145Y000脉冲

25、输出禁止M8146Y001脉冲输出禁止M8147Y000脉冲输出中(Busy/Ready)M8148Y001脉冲输出中(Busy/Ready)M8149编号名称备注D 8140Y0的脉冲数低位详细请看编程手册D 8141高位D 8142Y1的脉冲数低位D 8143高位D8144D 8145执行时的偏置速度D 8146执行时的最高速度低位FNC158(DRVDFNC159(DRVAD 8147高位D 8148D8149执行时的加减速时间显示模块（FXn-5DM用）编号名称备注D8150D8151D8152D8153D8154D8155D8156D8157D 8158控制软元件（D）初始值：1D

26、8159控制软元件（M）指定起始软元件号|扩展功能编号名称备注M 8160M 8161以8位为单位传送16/8位切换*10M 8162高速并联链接模式M8163M8164M8165M8166M 8167M 8168M8169编号名称:备注D8160D8161D8162D8163D 8164D8165D8166D8167D8168D8169编号名称备注M 8170输入X000脉冲捕捉r详细请看编程手册*7M 8171输入X001脉冲捕捉M 8172输入X002脉冲捕捉M 8173输入X003脉冲捕捉M 8174输入X004脉冲捕捉M 8175输入X005脉冲捕捉M8176M8177M8178M8

27、179简易PC间链接编号名称备注M8180M8181M8182M8183数据传送顺控出错（主站）M8184数据传送顺控出错（1号站）M8185数据传送顺控出错（2号站）M8186数据传送顺控出错（3号站）M8187数据传送顺控出错（4号站）M8188数据传送顺控出错（5号站）M8189数据传送顺控出错（6号站）M8190数据传送顺控出错（7号站）M8191数据传送顺控执行中M8192M8193M8194M8195M8196M8197M8198M8199编号名称:备注D8170D8171D8172D8173相应站号设定状态简易PC链接用D8174通讯子站设定状态D8175刷新范围设定状态D 81

28、76相应站号设定D 8177通讯子站数设定D 8178刷新范围设定D 8179重试次数D 8180监控时间P变址寄存器当前值编号名称备注D8180D8181D8182Z1寄存器的内容变址寄存器当前值D8183V1寄存器的内容D8184Z2寄存器的内容D8185V2寄存器的内容D8186Z3寄存器的内容D8187V3寄存器的内容D8188Z4寄存器的内容D8189V4寄存器的内容D8190Z5寄存器的内容D8191V5寄存器的内容D8192Z6寄存器的内容D8193V寄存器的内容D8194Z7寄存器的内容D8195V7寄存器的内容D8196D8197D8198D8199P变址寄存器当前值编号名称

29、备注D8200D8201当前链接扫描时间简易PC链接用D8202最大链接扫描时间D8203数据传送顺控出错统计数（主站）D8204数据传送顺控出错统计数（1主 站）D8205数据传送顺控出错统计数（2主 站）D8206数据传送顺控出错统计数（3主 站）D8207数据传送顺控出错统计数（4主 站）D8208数据传送顺控出错统计数（5主 站）D8209数据传送顺控出错统计数（6主 站）D8210数据传送顺控出错统计数（7主 站）D8211数据传送错误代码（主站）D8212数据传送错误代码（1主站）D8213数据传送错误代码（2主站）D8214数据传送错误代码（3主站）D8215数据传送错误代码（4

30、主站）D8216数据传送错误代码（5主站）D8217:数据传送错误代码（6主站）D8218数据传送错误代码（7主站）D8219出错代码类别出错代码出错内容处理方法PC硬件出错M8061（D8061）运转停止0000无异常请检查扩展电缆和连接 是否正确6101RAMB 错6102扫描回路出错6103I/O 总线出错（M8069 驱动时）并联链接通信出错M8063（D8063）运行继续0000无异常请检查双方的可编程控 制器电源是否为 ON, 通讯选件板（适配器） 与可编程控制器间的 连接通讯选件板（适 配器）之间的连接是 否止血.6301奇偶检验错误，溢出 错误，成帧错误6302通信字符错误63

31、03通信数据和校验不一 致6304数据格式错误6305指令错误6306监视定时器超时6307-6311无6312并联链接字符错误63013并联链接和数错误6314并联链接格式错误参数出错M8064（D8064）运转停0000无异常请将可编程控制器 STOP用参数模式设 定正确值.6401程序的和数不一致6402内存容量设定错误6403保持区域设定错误6404注释区域设定出错6405文件寄存器区域设定 错误6409其他的设定错误出错代码类别出错代码出错内容处理方法语法错误M8065（D8065）运行停止0000无异常编程完成时，应该检查 每个指令的使用方法 是否止确，发生错误 情况时，请用程序编

32、6501指令-软元件助记符- 软元件编号的组合 错误6502设定值前无OUTT.OUTC辑模式修正指令.6503OUTT.OUTC的后 向尢设定值应用指令的操作 数不足6504标号重复中断输入及高速计数器输入重复6505超出软元件编号范围6506使用未定义指令6507标号(P)定义错误6508中断输入(I)定义错 误6509其他6510MC的嵌套编号大小 方面错误6511中断输入和高速计数 器输入重复回路错误M8066(D8066)运行停止0000无异常作为梯形图块的全体， 在指令的组合方法上 不正确,或成对指令 的美系不止确时，会 发生这种错误情况， 请在程序编辑模式下 将指令的相互关系修

33、改止确.6601LD.LDI的连续使用次数9次以上6602无LD.LDI指令.无线圈.LD.LDI 与 ANB.ORB勺 关系不止确忘记了 MPP出错代码类别出错代码出错内容处理方法回路错误M8066(D8066)运行停止0000无异常作为梯形图块的全体， 在指令的组合方法上 不正确,或成对指令 的美系不止确时，会 发生这种错误情况， 请在程序编辑模式下 将指令的相互关系修 改止确.6601LD.LDI的连续使用次数9次以上6602无LD.LDI指令.无线圈.LD.LDI 与 ANB.ORB勺 关系不止确忘记了 MPP出错代码I类别出错代码出错内容处理方法梯形图错误M8066（D8066）运行

34、停止6603MPS勺连续使用次数达12次 以上作为梯形图块的 全体，在指令 的组合方法上 不止确或成对 指令的关系不 止确时会发生 这种不良情 况。请在程序 编辑模式下将 指令相互的关 系修改止确。R6604MPSt MRD,MPP勺关系不止确6605STL的连续使用次数达9 次以上STL内有MC,MCR,I（中 断）,SRETSTL外有RET无RET6606无P（指针）,1（中断）无 SRET,IRET主程序中 1（ 中断）SRET,IRET 子程序或中断程序中有STL,RET,MC,MCR6607FOR与NEXT的关系不止 确，嵌套六重以上FOR-NEXT之间有 STL,RET,MC,MC

35、R,IRET,S ET,FEND,END6608MCf MCR勺关系不止确无MCR NOMC-MCR之 间 有SRET,IRET,I（中断）6609其他6610LD LDI的连续使用次达 9 次以上6611ANB ORB旨令比LD LDI指令数量多6612ANB ORB旨令比LD LDI指令数量少6613MPS!续使用次数达12次以 上6614忘记了 MPS类别出错代码出错内容处理方法梯形图错误M8066 D8066运行停止6615忘记了 MPP作为梯形图块的 全体，在指令 的组合方法上 不止确，或成6616遗忘了 MPS-MRDMP吆问的线圈，或关系不对6617应该从母线开始的命令STL R

36、ET MCR P1、D1、 EI、FOR NEXT SRETIRET、 FEND EN皿与母线连接对指令的关系 不止确时，会 发生这种情6618在主程序以外（中断、子程况。请在程序序等）有只能在主程序中编辑模式下将使用的指令STL MC MCFt指令的相互关6619FOR-NEXT间有不能使用 的指令 STL RET MC MCR I、IRET系修改正确。6620FOR-NEX损套溢出6621FOR-NEX数的关系不对6622无NEXT旨令6623无MC旨令6624无MCR旨令6625STL的连续使用次数在9次 以上6626STL-RET这间有不能使用的 命令 MC MCR I、SRET IR

37、ET6627无RET命令6628在主程序内有主程序不能使 用的指令出错代码类别出错代码出错内容处理方法梯形图错误M8066 D8066）运行停止6629无P、I6630无SRET IRET指令6631有不能使用SRET勺地方6632有不能使用FEND勺地方运算出错M8067（ D8067）运行停止0000无异常运算执行中有错误 发生，请重新检查 程序或检查一下应 用指令的操作数内 容。即使没有发生 语法、回路错误， 例如由于下列理 由，也会发生运算 错误。（例）T1000Z本身 虽然不出错，但作为运算结果Z=100的话，就变 成T200,超出软 元件编号。6701CJ、CALL的转移地址没有E

38、ND旨令以后有标号FOR-NEX宜问或子程序之间有单独的标号6702CALL的嵌套6重以上6703中断程序中有EI指令（不可 以多重中断）6704FOR-NEXTJ嵌套6重以上6705应用指令的操作数在对象软 元件以外6706应用指令操作数的软元件编 号范围或数据值溢出6707在没进行文件寄存器的参数 设5,访问文件寄存器6708FROM/TOf令错误6709其他（IRET、SRET遗忘， FOR-NEX关系不止确）出错代码类别出错代 码出错内容处理方法运算错误M8067（D8067）运行停止6730米样定时器（Ts）在对 象范围外（Ts0）停止PID运算若控制参数的设 定值或PID运 算中发

39、生数据 错误.请检查 参数内容.6732输入滤波常数（a ）在 对象范围外（a0 或 1000 a ）6733比例增益（Kp）在对象 范围外（Kp0 ）6734积分时间（T1）在对象 范围外（T10）6735微分增益（KD在对象 范围外（KD0或 20KKD）6736微分时间（TD）在对象范围外（TD06740采样时间（TS）扫描 周期将运算数 据作为6742测定怕变化量溢出( PV-32768 或32767A PV)最大 值,继 续进行 运算6743偏差溢出(EV-32678或 32767ASCII WBO备83HEXASCII - HEXWBOS84CCD校验码OE85VRRD电位器读出O

40、ON100N28R86VRSC电位器刻度一OON110N2987RS2申行数据传送288PIDPID运算一8999数据传送2类别FNC NO.指令助 记符功能D命 令P命 令数据 传 送2100101102ZPUSH变频寄存器的批 次躲避103ZPOP变频寄存器的恢 复104 109浮点数类别FNC NO.指令助 记符功能D命 令P命 令浮110ECMP2进制浮点数比较占 八、 数111EZCP2进制浮点数区间 比较112EMOV2进制浮点数数据 传送113115116ESTR2进制浮点数一字 符串的转换117EVAL字符串一 2进制浮 点数的转换118EBCD2进制浮点数一 10 进制浮点数

41、的 转换119EBIN10进制浮点数一 2 进制浮点数的 转换120EADD2进制浮点数加法 运算121ESUB2进制浮点数减法 运算122EMUL2进制浮点数乘法 运算123EDIV2进制浮点数除法 运算124EXP2进制浮点数指数 运算125LOGE2进制浮点数自然 对数运算126LOG102进制浮点数常用 对数运算浮点数类别FNC NO.指令助 记符功能D命 令P命 令127ESQR2进制浮点数开平 方运算128ENEG2进制浮点数符号 翻转129INT2进制浮点数一BIN整数的转 换130SIN2进制浮点数SIN运算131COS2进制浮点数COS运算132TAN2进制浮点数TAN运算1

42、33ASIN2进制浮点数SIN-1运算134ACOS2进制浮点数COS-1运算135ATAN2进制浮点数TAN-1运算136RAD2进制浮点数角度 一弧度的转换137DEG2进制浮点数弧度 一角度的转换147SWAP上下字节0N30定位类别FNC NO.指令助 记符功能D命 令P命 令定位150DSZR带DOG搜索的原点回归151DVIT中断定位152TBL表格设定定位153, 154155ABSabs当前值读出ro一ON12156ZRN原点复位Io一157PLSV可调脉冲输出o一158DRVI相对定位1。一159DRVA绝对定位o一时钟运算类别FNC NO.指令助 记符功能D:命 令P命令1

43、60TCMP时钟数据比较O161TZCP时钟数据区间比 较O162TADD时钟数据加法O163TSUB时钟数据减法O164HTOS小时，分，秒数据 的转换165STOH秒数据的小时， 分，秒转换ON13ON31166TRD时钟数据读出O167TWR时钟数据写入O168169HOUR长时间检测O外部设备类别FNC NO.指令助 记符功能D命 令P命 令外部 设备170RD3AA/D数据读出(FXon-3A)OON32171GBIN格雷码的逆转换ON33/34172 175176RD3A模拟量模块的读 出ON14177WR3AD/A数据写入(FX on-3A)OON15178, 179护展功能类别

44、FNC NO.指令助 记符功能D命 令P命 令扩展180EXTR扩展ROM功能功(FX2N/FX2NC能其它指令类别FNC NO.指令助 记符功能D命 令P命 令其他181指令182COMRD读出软元件的注 释数据183184RND产生随机数185186DUTY出现定时脉冲187188CRC：CRC运算189HCMOV高速计数器传送数据块的处理类别FNC NO.指令助 记符功能D命 令P命 令数据 块 的 处 理190, 191192BK+数据块加法运算193BK-r数据块减法运算194BKCMP=数据块的比较S1=S2195BKCMP数据块的比较S1S2196BKCMP数据块的比较S1S21

45、97BKCMP数据块的比较S1WS2198BKCMP=数据块的比较S1 三 S2字符串的控制类别FNC NO.指令助 记符功能D命 令P命 令字符 用 的 控 制200STRBIN 一字符串的转换201VAL字符串一 BIN的转换202$+字符串的合并203LEN检测出字符串的长度204RIGHT从字符串的右侧 开始取出205LEFT从字符串的左侧 开始取出206MIDR从字符串中任意 取出207MIDW字符串中的任意 替换208INSTR字符串的检索209SMOV字符串的传送数据处理3类别FNC NO.指令助 记符功能D命 令P命 令数据 处 理3210FDEL数据表的数据删 除211FINS数据表的数据插 入212POP后入的数据读取 后入先出控制 用213SFR16位数据n位右 移（带进位）214SFL16位数据n位左 移（带进位）215 219接点比较类别FNC NO.指令助 记符功能D命 令P命 令接占八、220 223比224LD=(S1)=(S2)1o一较225LD(S1)(S2)o一226LD(S1)(S2)ro一227228LD(S1)w(S2)o一229LD=(S1)(S2)二一231232