三轴加速度传感器MMA8452 IIC测试程序

1、/uchar unsigned char umt unsigned int#define#defineSCL RDOSDA RE!/me时钟引脚定义/me数据引脚定义*；$：*；$：*：$：*：$：*；$：*；$：*：$：*：$：*/ GY-45 MMA8452 IIC 测试程序使用单片机PIC16F877A晶振：4M显示：Nokia 5110编译环境MPLAB时间:2012.9.11吴迪/ QQ： 362911737*；$：*；$：*；$：*；$：*；$：*；$：*；$：*；$：*#iiiclude #mcludeHSPLCHAR.hM#iiiclude #iiiclude _CONFIG(

2、Ox3b32);define#definedefine SDA.DIR TRISEI定义 E 口方向寄存器define SDA_HIGH() SDA.DIR =1设置数据 I I 为输入define SDA_LOW() SDA.DIR = 0设置数据I 为输出define _nop_ NOP()define SlaveAddress 0 x38 定义器件在HC总线中的从地址，根据SAO地址引脚不同修 改接收数据缓存区显示变量/变量/初始化MMA8452typedef unsigned chai BYTE; typedef unsigned shoit WORD: uchai BUF_drift

3、8;BYTE BUF8;uchar ge,shi,bai,qian,wan;hit dis_data;mt x,y,z;uchai CY;void delay(unsigned int k);void IniCMMA8452(void);void conversion(umt temp_data);/单个写入数据单个读取内部寄连续的读取void Smgle_Write_MMA8452(uchar REG_Address,uchar REG_data);uchai Smgle_Read_MMA8452(uchai REG.Address);存器数据void Miiltiple_Read_MNIA

4、8452(void);内部寄存器数据void Delay5us();void Delay5ms();void MMA8452_Start();void MMA8452_Stop();void MMA8452_SendACK(uchai ack);bit MMA8452_RecvACK();void MMA8452_SendByte(BYTE dat);BYTE MMA8452-RecvByte();void MMA8452_ReadPage();void MMA8452_WntePage();*#*void conversion(umt temp_data)wan=temp_data-zl 0

5、000+16 ;temp_data=temp_data% 10000:取余运算qian=temp_data-zl 000+16 ;temp_data=temp_data% 1000;取余运算bai=temp_data/100+Ox 10 ;temp_data=temp_data% 100:取余运算shi=temp_data/10T)x 10;temp_data=temp_data% 10;取余运算ge=temp_data+Ox 10;件*void delay(unsigned int k)unsigned int i,j;fbi(i=O;ik;i+)for(j=OjviiOj+);件*延时 5

6、 微秒(STC90C52RC12M)不同的工作环境，需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改 当改用1T的MCU时，请调整此延时函数 */void Delay5us()NOP();NOP();NOP0；NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();/NOP();NOP();NOP();NOP0；*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：* 延时 5 亳秒(STC90C52RC12M) 不同的工作环境，需要调整此函数当改用1T的MCU时，请调整此延时函数 *：$： w*：*/ void Delay5ms()WORD n= 560;wliile (n)；*：$：*：$：*

7、：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*起始信号*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：/void MMA8452_Start() SDA_LOW();拉高数据线拉高时钟线/延时/产生下降沿/延时/拉低时钟线SDA= 1;SCL= 1;Delay5usQ;SDA=0;Delay5usQ;SCL = 0;停止信号*：$： w*：*/void MMA8452_Stop()SDA_LOW();SDA=0;SCL= 1;Delay5usQ;SDA= 1;Delay5usQ;拉低数据线拉高时钟线/延时产生上升沿延时发送应答信号入 I I 参数:ack (0:ACK 1:NAK)*

8、左*/void MMA8452_SendACK(uchai ack)SDA_LOW();SDA= ack;SCL= 1;Delay5usQ;SCL = 0;Delay5usQ;写应答信号拉高时钟线/延时拉低时钟线延时,*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*接收应答信号*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：/bit MMA8452_RecvACK() SDA_HIGH();SCL= 1;Delay5usQ;if(SDA=l)CY=1;elseCY = 0;/拉高时钟线延时读应答信号SCL = 0;Delay5usQ;SDA_LOW();return

9、CY;/拉低时钟线延时,*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*向IIC总线发送一个字节数据*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：*：$：/void MMA8452_SendByte(BYTE dat)BYTE i;SDA_LOW();for (1=0; i8; i+)/8 位计数器if(dat&0 x80)CY=1;else CY=O:SDA = CY;SCL= 1;Delay5usQ;SCL = 0;Delay5usQ;dat = 1;MMA8452_RecvACK();送数据11/拉高时钟线延时/拉低时钟线延时移出数据的最高位/* *:$:*:$:*

10、*从IIC总线接收一个字节数据*#*#*:$:/BYTE MMA8452_RecvByte() BYTE i;BYTE dat = 0;SDA_LOW();SDA= 1;SDA_HIGH();for (1=0; i8; i+)dat = 1;SCL= 1;Delay5usQ; if(SDA=l) dat |= 1; else dat |=0;SCL = 0;Delay5usQ;SDA_LOW(); letuin dat;/使能内部上拉，准备读取数据,/8位计数器/拉高时钟线延时读数据/拉低时钟线延时/*单字节写入* *:$:*:$:* *:$:* *void Smgle_Write_MMA84

11、52(uchai- REG_Adchess,uchar REG_data)MMA8452_Stait();起始信号MMA8452_SendByte(SlaveAciclress);发送设备地址+写信号俨*单字节读取起始信号/发送设备地址+写信号发送存储单元地址，从0开起始信号发送设备地址+读信号读出寄存器数据停止信号MMA8452_SendByte(REG_Address);内部寄存器地址MMA8452_SendByte(REG_data);内部寄存器数据MMA8452_Stop;发送停止信号*uchai Siiigle_Read_MMA8452(uchar REG_Add冀ss) ( uch

12、ar REG_data;MMA8452_Start();MMA8452_SendByte(SlaveAddress);MMA8452_SendByte(REG_Addiess);始MMA8452_Stail();MMA8452_SendByte(SlaveAddress+l);REG_data=NCvIA8452_RecvByte();MMA8452_SendACK( 1);MMA8452_Stop。；return REG_data;*:$:*/连续读出MMA8452内部加速度数据，地址范W 0 x01-0 x06/*void Multiple_Read_MMA8452(void) ( ucl

13、iar i;MMA8452_Start();MMA8452_SendByte(SlaveAddress);MMA8452_SendByte(0 x01);起始信号发送设备地址+写信号发送存储单元地址，从0 x01开始MMA8452_Start();MMA8452_SendByte(SlaveAddress+l);fbr (1=0; i6; i+)BUFi = MMA8452_RecvByte();if (i = 5)/IMMA8452_SendACK( 1);else起始信号发送设备地址+读信号/连续读取6个地址数据，存储中BUF/BUF0存储0 x32地址中的数据最后一个数据需要回NOACK

14、MMA8452_SendACK(0);回应ACK)停止信号MMA8452_S top。；Delay5nisQ;void Write_diift_MMA8452(int Lint z )MMA8452_Start();MNIA8452_SendByte(SlaveAddiess);MMA8452_SendByte(0 x2F);MMA8452-SendByte(i);MMA8452_Start();MNIA8452_SendByte(SlaveAddiess);MMA8452-SendByte(0 x30);MMA8452-SendByte(j)；MMA8452_Start();MN

15、IA8452_SendByte(SlaveAddiess);MMA8452-SendByte(0 x31);MMA8452-SendByte(z);*/*void Read_diift_MMA8452(void)uchar i;起始信号/发送设备地址+写信号发送存储单元地址，从0 x32开始MMA8452_Stail();MMA8452_SendByte(SlaveAddress);MMA8452_SendByte(0 xl0);MMA8452_Start();MMA8452-SendByte(SlaveAddress+l);fbr (1=0; i0 x7f)dis_data=(dis_dat

16、a-l)A0 xff)&0 x7f); 取反并屏掉符号位 temp 1=(float)dis_data/63; temp! *=100; dis_data=BUFl;if(dis_data0 x7f)dis_data=(dis_data-l)A0 xff)&0 x7f); 取反并屏掉符号位 temp2=(float)dis_data/63; temp2*=100;dis_data=BUF2;if(dis_data0 x7f)dis_data=(dis_data-1 )A0 xff)&0 x7f); /取反并屏掉符号位 tenip3=(float)dis_data/63;temp3*=100;W

17、rite_drift_MMA8452(i,j,k);if(temp2! =0)&flag2)J+;elseflag2=0:if(temp30 x7f)(dis_data=Oxffdis_data;sign_bit=l;)elsesign_bit=O;确定正负符号位temp=(float)dis_data/63;temp*=100:conveision(temp);计算数据和显示LCD_write_char(0,0,56); /X LCD_write_char(1026); iRsign_bit=l)LCD_write_chai(2013);/-else LCD_write_chai(2,0,0

18、); 显示正负符号位 LCD_write_char(3,0,bai);LCD_write_char(4,0,14); /.LCD_write_char(5 Qshi);LCD_write_char(6,0,ge);LCD_write_char(7,0,G);/显示Y轴dis_data=BUF2;if(dis_data0 x7f)(dis data=Oxfidis data;sign_bit=l;)elsesign_bit=O;确定正负符号位temp=(float)dis_data/63;temp*=100;conversion(temp);计算数据和显示LCD_write_char(O.JL,57); /YLCD_write_char( 1,1,26); /:iRsign_bit=