分析专利-说权摘

1、说明书摘要一种气动拉杆式出药机构，该出药机构的药品排列方式是行列矩阵式 M N 排列方式，储药槽 1 倾斜放置。该出药机构的 X 方向的动作和限位由 X 方向下拉气缸 2，X 方向上拉气缸 3，X 方向限位杆 4，翻板 5 等完成。该出药机构的 Y方向的动作和限位由 Y 方向下拉气缸 6，Y 方向上拉气缸 7，Y 方向限位杆 8，翻板 5 等完成。出药时，每个储药槽的药品由对应的 X 方向和 Y 方向的限位杆控制。每一行和每一列的限位杆都由左右两个气缸控制其运动。以 M 行 N 列为例，即需要 2M+2N 个气缸来控制 MN 个出药口，而传统控制方法需要 MN 个出药驱动器。该机构的控制方法是

2、：各行（列）的都由限位杆两端的两个气缸来控制，这样仅需要 2M+2N 个气缸驱动。如控制第 i 行 j 列的出药驱动器动作，510即顺序控制 i 行和 j 列的气缸即可。本实用新型能够降低自动化药的成本，提高市场竞争力，并且稳定可靠。出药装置15权利要求书51、一种气动拉杆式出药装置，其特征在于包括：排列成 M 行 N 列的储药槽（1），用于放置药盒，其中 M 和 N 分别为正整数；分别设置在各储药槽（1）的出口处的翻板（5）；沿着储药槽（1）的行方向设置的 M 个 X 限位杆（4），所述 M 个 X 限位杆（4）分别与所述储药槽（1）的 M 行对应；沿着储药槽（1）的列方向设置的 N 个 Y

3、 限位杆（8），所述 N 个 Y 限位杆（8）分别与所述储药槽（1）的 N 列对应；M 个 X 做动器（3，2），用于沿着储药槽（1）的行方向分别对所述 M 个 X 限位杆（4）进行做动；N 个 Y 做动器（7，6），用于沿着储药槽（1）的列方向分别对所述 N 个 Y限位杆（8）进行做动。10152、根据权利要求 1 的气动拉杆式出药装置，其特征在于进一步包括：设置在 X 限位杆（4）上的 N 个 X 限位部，每个所述 X 限位部对应于该 X 限位杆（4）所对应的一行储药槽（1）中的一个储药槽（1）的翻板（5），并用于对该翻板（5）进行限位；设置在 Y 限位杆（8）上的 M 个 Y 限位部，每

4、个所述 Y 限位部对应于该 Y 限位杆（8）所对应的一列储药槽（1）中的一个储药槽（1）的翻板（5），并用于对该翻板（5）进行限位。20253、根据权利要求 2 的气动拉杆式出药装置，其特征在于所述 X 做动器（3，2）用于对所对应的 X 限位杆（4）进行做动，从而使设置在 X 限位杆（4）上的 N 个 X 限位部分别在一个限位位置与一个进行切换；位置之间30所述 Y 做动器（7，6）用于对所对应的 Y 限位杆（8）进行做动，从而使设置在 Y 限位杆（8）上的 M 个 Y 限位部分别在一个限位位置与一个进行切换；位置之间当所述 X 限位部处于所述限位位置时，所述 X 限位部所对应的所述翻板（5

5、）被所述 X 限位部所限位而无法进行翻转；35当所述 X 限位部处于所述（5）的限位被解除；位置时，所述 X 限位部对所对应的所述翻板当所述 Y 限位部处于所述限位位置时，所述 Y 限位部所对应的所述翻板（5）被所述 Y 限位部所限位而无法进行翻转；当所述Y 限位部处于所述位置时，所述 Y 限位部对所对应的所述翻板（5）的限位被解除。4、根据权利要求 3 的气动拉杆式出药装置，其特征在于：5所述所述包括包括所述 X 做动器（3，2）包括 X 方向第一气缸（3）和 X 方向第二气缸（2）；所述 Y 做动器（7，6）包括 Y 方向上拉气缸（7）和 Y 方向下拉气缸（6）；所述储药槽（1）包括流利条

6、（1），其包括滚珠上表面；翻板（5）的顶面高过所述流利条（1）的所述滚珠上表面，从而在被所述 X限位部和/或所述 Y 限位部限位时挡住所述药盒。105、根据权利要求 4 的气动拉杆式出药装置，其特征在于：当所述 X 限位部对所对应的所述翻板（5）的限位被解除且所述 Y 限位部对所对应的所述翻板（5）的限位被解除时，所述翻板（5）在药盒的重力分量的作用下翻转，从而使药盒得以滑出储药槽（1），完成出药，当恢复对所述翻板（5）的限位时，所述翻板（5）所对应的 Y 限位杆（8）所连接的 Y 方向上拉气缸（7）和 Y 方向下拉气缸（6）做反向运动，使该 Y 限位杆（8）向上移动复位，从而抬起翻板（5），

7、随后，与该翻板（5）所在行的 X限位杆（4）连接的 X 方向第一气缸（3）和 X 方向第二气缸（2）做反向运动，使该 X 限位杆（4）移动复位到其限位位置，从而完成一次出药动作过程。1520256、一种自动出药方法，其特征在于包括：把用于放置药盒的多个储药槽（1）排列成 M 行 N 列，其中 M 和 N 分别为正整数；分别在各储药槽（1）的出口处设置翻板（5）；沿着储药槽（1）的行方向设置 M 个 X 限位杆（4），所述 M 个 X 限位杆（4）分别与所述储药槽（1）的 M 行对应；沿着储药槽（1）的列方向设置 N 个 Y 限位杆（8），所述 N 个 Y 限位杆（8）分别与所述储药槽（1）的

8、N 列对应；借助 M 个 X 做动器（3，2），沿着储药槽（1）的行方向分别对所述 M 个 X限位杆（4）进行做动；借助 N 个 Y 做动器（7，6），沿着储药槽（1）的列方向分别对所述 N 个 Y限位杆（8）进行做动。3035X 限位部Y 限位部7、根据权利要求 6 的方法，其特征在于：用设置在 X 限位杆（4）上的 N 个对该 X 限位杆（4）所对应的 N个翻板（5）进行限位，其中每个所述 X 限位部对应于该 X 限位杆（4）所对应的一行储药槽（1）中的一个储药槽（1）的翻板（5）；用设置在 Y 限位杆（8）上的 M 个 Y 限位部对该 Y 限位杆（8）所对应的 M个翻板（5）进行限位，其

9、中每个所述 Y 限位部对应于该 Y 限位杆（8）所对应的一列储药槽（1）中的一个储药槽（1）的翻板（5）。58、根据权利要求 7 的方法，其特征在于用所述 X 做动器（3，2）对所对应的 X 限位杆（4）进行做动，使设置在 X10限位杆（4）上的 N 个 X 限位部分别在一个限位位置与一个换；位置之间进行切用所述 Y 做动器（7，6）对所对应的 Y 限位杆（8）进行做动，使设置在 Y限位杆（8）上的 M 个 Y 限位部分别在一个限位位置与一个换；其中位置之间进行切15当所述 X 限位部处于所述限位位置时，所述 X 限位部所对应的所述翻板（5）被所述 X 限位部所限位而无法进行翻转；当所述 X

10、限位部处于所述（5）的限位被解除；位置时，所述 X 限位部对所对应的所述翻板20当所述 Y 限位部处于所述限位位置时，所述 Y 限位部所对应的所述翻板（5）被所述 Y 限位部所限位而无法进行翻转；当所述 Y 限位部处于所述（5）的限位被解除。位置时，所述 Y 限位部对所对应的所述翻板259、根据权利要求 8 的方法，其特征在于：所述所述包括包括所述 X 做动器（3，2）包括 X 方向第一气缸（3）和 X 方向第二气缸（2）；所述 Y 做动器（7，6）包括 Y 方向上拉气缸（7）和 Y 方向下拉气缸（6）；所述储药槽（1）包括流利条（1），其包括滚珠上表面；翻板（5）的顶面高过所述流利条（1）的

11、所述滚珠上表面，从而在被所述 X限位部和/或所述 Y 限位部限位时挡住所述药盒。3010、根据权利要求 9 的方法，其特征在于：当所述 X 限位部对所对应的所述翻板（5）的限位被解除且所述 Y 限位部对所对应的所述翻板（5）的限位被解除时，使所述翻板（5）在药盒的重力分量的作用下翻转，从而使药盒得以滑出储药槽（1），完成出药，35X 限位部Y 限位部X 限位部当恢复对所述翻板（5）的限位时，使所述翻板（5）所对应的 Y 限位杆（8）所连接的 Y 方向上拉气缸（7）和 Y 方向下拉气缸（6）做反向运动，从而使该 Y限位杆（8）向上移动复位，从而抬起翻板（5），随后，使与该翻板（5）所在行的 X

12、限位杆（4）连接的 X 方向第一气缸（3）和 X 方向第二气缸（2）做反向5运动，从而使该 X 限位杆（4）移动复位到其限位位置，从而完成一次出药动作过程。1015说明书气动拉杆式出药装置的方法5技术领域本发明涉及一种气动拉杆式出药装置。背景技术目前，国内的医院发药数量大，等待时间长，远远满足不了患者的要求。10这是由于药房主要还是用原始的普通货架来药品。这种方式，对人工的依赖很大，取药和发药的工作都要由人来完成，医务差错率高，效率低下。此外，此种传统的存药方式浪费劳动强度大，并且空间。因此，需要研发一种能够自动存取药品的自动化式药房，实现药品的快速、自动、可靠的发药。15发明内容本发明的目的

13、是提供一种自动发出盒装药品的机构，使在倾斜单20元中的盒装药品借助自身重力分量而出药，实现盒装药品稳固定位及高速、重复、可靠发送。附图说明图 1 是根据本发明的一个实施例的结构示意图；图 2 是根据本发明的一个实施例的正面示意图；图 3 用于显示根据本发明的一个实施例的工作状态；图 4 用于显示图 3 的实施例的另一工作状态；图 5 用于显示图 3 的实施例的又一工作状态。2530附图标记：附图标记含义附图标记含义1流利条2X 方向第二气缸具体实施方式如图 15 所示，本发明利用 X 方向第一气缸 3、X 方向第二气缸 2、Y 方向上拉气缸 7、Y 方向下拉气缸 6 作为动器带动 X 限位杆

14、4、Y 限位杆 8 及翻板 5完成盒装药品的准确、快速发药功能。将此机构安装在储药槽的端口，没有接收到出药信号时，翻板挡住储药槽内的药盒；接收到出药信号时，X 方向第一气缸 3、X 方向第二气缸 2 带动 X 限位杆 4 移动，Y 方向上拉气缸 7、Y 方向下拉气缸 6 带动 Y 限位杆 8 移动，翻板 5 在药盒重力分量的推动下向前翻，同时药盒滑出储药槽，完成药盒的自动出药。（此段是结合哪个附图的说明，X、Y 方向 在附图中没有显示？）如图 1 所示，药盒摆放在包括流利条 1 的储药槽上。翻板 5 顶面高过药盒底面（即流利条 1 的滚珠上表面）诸如 810mm，以挡住药盒。每一层（列）储药槽

15、使用 X 方向或 Y 方向上的一个拉杆（4 或 8），每个拉杆（4 或 8）由与其连接的两个气缸（2 和 3 或 6 和 7）做动器拉动，每一个流利条（1）通过 X 限位杆 4 和 Y 限位杆 8 顺序动作控制翻板 5 的翻转，实现该流利条出药口（1）的出药。由图 3 所示，没有出药动作时，X 限位杆 4 挡住翻板 5 后面，Y 限位杆 8 挡住翻板 5 前面，翻板 5 受到这两个约束保持直立，约束住药盒，使其不能下滑。如图 4 所示，当某一储药槽接到出药信号时，首先，该储药槽所在层与 X限位杆 4 连接的 X 方向第一气缸 3 和 X 方向第二气缸 2 做动器通电，向右拉动 X限位杆 4，此

16、时储药槽中 X 限位杆 4 对应与该层所有的翻板 5 后面的约束都解除，5101520该层所有的翻板 5 由于有 Y 限位杆 8 的约束保持。（由于图 4 的方向，它不能显示 X 限位杆 4 的动作所造成的视图差别，所以图 4 看上去和图 3 没有 差别）然后，该储药槽所在列与 Y 限位杆 8 连接的 Y 方向上拉气缸 7 和 Y 方向下拉气缸 6 做动器通电，向下拉动 Y 限位杆 8，储药槽中 Y 限位杆 8 对应与该列所有的翻板 5 前面的约束都解除，此时，接到出药信号的储药槽对应的翻板 5 受到的 X 限位杆 4 和 Y 限位杆 8 的约束全都解除，翻板 5 在药盒重力分量的推动下向前翻

17、，同时药盒滑出储药槽，完成出药，结果如图 5。该列其余的翻板 5 由2530于有 X 限位杆 4 约束，保持。随后，该储药槽所在列与 Y 限位杆 8 所连接的 Y 方向上拉气缸 7 和 Y 方向3X 方向第一气缸4X 限位杆5翻板6Y 方向下拉气缸7Y 方向上拉气缸8Y 限位杆下拉气缸 6 做反向运动，Y 限位杆 8 向上移动复位，抬起翻板 5，使翻板 5 回复 到如图 3 所示的位置。然后，该储药槽所在行与 X 限位杆 4 连接的 X 方向第一气缸 3、X 方向第二气缸 2 做反向运动，X 限位杆 4 向左移动复位，完成一次出药动作序列。综上所述，本发明每一层储药槽对应一个 X 限位杆 4，

18、每一列储药槽对应一个 Y 限位杆 8，每一层（列）使用两个气缸做动器带动拉杆运动，因此可以大大减少驱动器的数量，降低成本，采用气缸做动器从两边拉动限位杆，安全可靠，提高系统的稳定性。5气动式出药装置特征：在状态下，翻板受到 X 限位杆 4 和 Y 限位杆 810的约束，保持，挡住即将出药的药盒。当收到出药信号时，X 限位杆对应的X 方向第一气缸 3 通电，带动 X 限位杆 4 移动，Y 限位杆 8 对应 Y 方向上拉气缸7 通电，带动 Y 限位杆 8 移动，此时翻板 5 解除约束，翻板 5 在重力作用下前翻，药盒向下运动的约束解除，在自身重力的作用下向下移动，发出药品。检测到发出药品后，X 限位杆 4 对应的 X 方向第二气缸 2 通电，带动 X