二阶系统的PID控制器设计及其参数整定_第1页
二阶系统的PID控制器设计及其参数整定_第2页
二阶系统的PID控制器设计及其参数整定_第3页
二阶系统的PID控制器设计及其参数整定_第4页
二阶系统的PID控制器设计及其参数整定_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、设计一：二阶系统的PID控制器设计及参数整定一设计题目G (s) = s 2 + 2 s + 25二设计规定1.控制器为p控制器时，变化比例系数大小，分析其对系统性能日勺影响并绘制相应曲线。2.控制器为pi控制器时，变化积分时间常数大小，分析其对系统性能勺影响并绘制相应曲线。(例如当kp=50时，变化积分时间常数)3.设计PID控制器，选定合适勺控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线勺超调量。20%，过渡过程时间Ts2s,并绘制相应曲线。控制器Ct)图2闭环控制系统构造图三设计内容1-控制器为P控制器时，变化比例系数kp大小P控制器勺传递函数为：Gp(s) = Kp，变化比例系数kp大小，得到系统

2、勺阶跃响应曲线仿真成果表白：随着Kp值日勺增大，系统响应超调量加大，动作敏捷，系统日勺响 应速度加快。Kp偏大，则振荡次数加多，调节时间加长。随着Kp增大，系统勺 稳态误差减小，调节应精度越高，但是系统容易产生超调，并且加大Kp只能减 小稳态误差，却不能消除稳态误差。程序:num=1;den=1 2 25;sys=tf(num,den);for Kp=1,10:20:50y=feedback(Kp*sys,1);step(y);hold ongtext(num2str(Kp);end2-控制器为PI控制器时，变化积分时间常数T大小(K = 50为定值) ip11PI控制器日勺传递函数为：G可(

3、s) = Kp + T_，变化积分时间常数T大小，I得到系统勺阶跃响应曲线仿真成果表白：Kp=50,随着Ti值勺加大，系统勺超调量减小，系统响应速度略 微变慢。相反，当Ti勺值逐渐减小时，系统勺超调量增大，系统勺响应速度加 快。Ti越小，积分速度越快，积分作用就越强，系统震荡次数较多。PI控制可 以消除系统勺稳态误差，提高系统勺误差度。程序num=1;den=1 2 25;Kp=50;sys=tf(num,den);for Ti=1:2:7PI=tf(Kp*Ti 1,Ti 0);y=feedback(PI*sys,1);step(y,8)hold ongtext(num2str(Ti);end3-控制器为PID控制器时，变化微分时间常数气大小(Kp = 50 , % = 0.15 )1 1PID控制器日勺传递函数

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论