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文档简介

1、.PAGE :.;本科毕业设计阐明书单缸液压压力机SINGLE-CYLINDER HYDRAULIC PRESS学院部: 机械工程学院 专业班级: 机设-班 学生姓名: 奚 康 指点教师: 侯波副教授 年 月 日 安徽理工大学毕业论文单缸液压压力机浅谈摘要本次设计主要内容有:做了液压压力机的总体构造设计和液压系统的设计,选择了液压元件的型号,分析了系统的任务原理,设计了液压缸,完成了液压缸的总体设计,绘制了压力机的总体装配图,液压系统图和液压缸的装配图。关键词:液压压力机,液压缸,液压系统 DESIGN OF SINGLE-CYLINDER HYDRAULIC PRESSABSTRACTThe

2、 main elements of that design are: finish the structural design of the overall design and hydraulic system of the hydraulic press, and select models of hydraulic components, analysis the working principle, design a hydraulic cylinder and hydraulic cylinder completed overall design, rendering the ove

3、rall assembly drawing presses, hydraulic system and hydraulic cylinder map of the assembly drawing.KEYWORDS:Hydraulic Press,Hydraulic cylinder,Hydraulic System, 前 言毕业论文是对毕业生所学的专业根底知识和研讨才干、自学才干以及各种综合才干的检验。经过做毕业论文,可以使学生在综合才干、治学方法等方面得到锻炼,使之进一步了解所学专业知识,扩展知识面。毕业设计是学生即将完成学业的最后一个重要环节,它既是对学校所学知识的全面总结和综合运用,又

4、为今后走向社会的实践操作运用铸就了一个良好的开端。毕业设计是作者对所学知识实际的检验与总结,可以培育和提高设计者独立分析问题和处理问题的才干,使学生学习并掌握科学研讨、工程设计和撰写技术报告的根本方法。毕业论文具有学术论文性质,应能阐明作者在科学研讨任务中获得的新成果或提出的新见解,是作者的科研才干与学术程度的标志。毕业论文具有学术论文所共有的普通属性,应按照学术论文的格式写作。在毕业论文的选题与写作中,要留意顺应经济、社会开展需求,留意实际结合实践,特别强调对培育学生的创新精神科研才干程度。 本次毕业设计涉及的知识面有液压传动,零件设计,加工工艺,金属资料,公差配合,CAD制图等多方面知识,

5、设计过程中要求具备明晰的设计思绪,详细的设计方案和步骤,准确的设计参数和计算分析。经过毕业设计,提高、稳定、扩展了本人所学到的实际知识和技艺,提高本人设计计算、制图、编写技术文件的才干,培育了我对机械设计独立分析问题和处理问题的才干,协助 我初步树立了正确的实践思想,掌握了一定的机械设计方法步骤和思绪为以后的学习和设计任务打下良好的根底。由于本人程度有限,设计中尚有许多缺乏之处,还望审阅教师给予批判和指正。安徽理工大学毕业论文目录 TOC o - h z u HYPERLINK l _Toc 摘要(中文) PAGEREF _Toc h I HYPERLINK l _Toc 摘要英文 PAGER

6、EF _Toc h II HYPERLINK l _Toc 前 言 PAGEREF _Toc h III HYPERLINK l _Toc 压力机概述 HYPERLINK l _Toc .压力机开展的概略 HYPERLINK l _Toc .压力机任务原理 HYPERLINK l _Toc .压力机功能简介 HYPERLINK l _Toc .压力机的任务原理简介 HYPERLINK l _Toc 液压机总体构造设计 HYPERLINK l _Toc .压力机总体设计构造及要求 HYPERLINK l _Toc . 立柱的强度计算 HYPERLINK l _Toc . 横梁的强度计算 HYPE

7、RLINK l _Toc .油箱的设计 HYPERLINK l _Toc 压力机的液压系统设计 HYPERLINK l _Toc .设计参数和应满足的条件 HYPERLINK l _Toc .设计参数 HYPERLINK l _Toc .设计要求分析 HYPERLINK l _Toc .工况分析并确定初步液压缸直径 HYPERLINK l _Toc .负载分析初步确定各工况的负载和速度 HYPERLINK l _Toc .初步确定液压缸的直径 HYPERLINK l _Toc .液压系统的拟定 HYPERLINK l _Toc .液压系统的任务原理 HYPERLINK l _Toc .液压缸的

8、任务分析 HYPERLINK l _Toc .液压系统的特点 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .液压元件的计算和选择 HYPERLINK l _Toc .液压缸的计算和选择 HYPERLINK l _Toc .液压泵和电动机的选择 HYPERLINK l _Toc .油箱的选择 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .管路内径的选择 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .滤油器 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .阀类元件的选择 HYPERLINK l _Toc .液压系统主要性

9、能的验算 HYPERLINK l _Toc 液压缸的设计 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .根本参数 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .缸筒的计算 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .资料的选择 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .缸筒厚度的计算 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .油口直径的选择 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .缸底厚度的计算与选择 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _T

10、oc .中间法兰的设计 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .缸体的技术要求 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .活塞 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .活塞杆的计算 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .活塞的资料及要求 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .活塞杆的设计与计算 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .活塞杆设计 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc .活塞杆资料及技术要求 HYP

11、ERLINK l _Toc .导向套的设计与计算 HYPERLINK l _Toc .油口的设计与计算 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc 安装运用与维修 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc 结论 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc h HYPERLINK l _Toc 致谢 PAGEREF _Toc h 压力机概述.压力机开展的概略压力机的开展历史只需年。压力机是伴随着工业革命的的进展而开场开展的,蒸汽机的出现开创了工业革命的时代,传统的锻造工艺和设备逐渐不能满足当时的要求

12、。因此在年,第一台蒸汽锤出现了。以后伴随着机械制造业的迅速开展,锻件的尺寸也越来越越大,锻锤做到百吨以上,即笨重又不方便。在-年维也纳铁路工厂就有了第一批用于金属加工的KN、KN和KN的液压机,年英国罗切斯特首先运用了锻造钢锤用的锻造液压机,它与锻锤相比具有很好的优点,因此开展很快,在-年制造了一系列锻造液压机,其中包括一台KN的大型水压机,年建造了当时最大的KN的锻造水压机。在第二次世界大战后,为了迅速开展航空业。美国在年左右先后制造了两台KN和KN大型模锻水压机。近二十年来,世界各国在锻造操作机与锻造液压机联动机组,大型模锻液压机,挤压机等各种液压机方面又有了许多新的开展,自动丈量和自动控

13、制的新技术在液压机上得到了广泛的运用,机械化和自动化程度有了很大的提高。再来看一下我国的情况,在解放前,我国属于半殖民地半封建社会的国家,没有独立的工业体系,也根本没有液压机的制造工业,只需一些修配用的小型液压机。解放后我国迅速建立独立自主的完好的工业体系,同时仿造并自行设计各种液压机,同时也建立了一批这方面的科研队伍。到了六十年代,我国先后成套设计并制造了一些重型液压机,其中有KN的有色金属模锻水压机,KN有色金属挤压水压机等。特别是近十年来,又有了一些新的开展。比如,设计并制造了一批较先进的锻造水压机,并已向国外出口,与此相应的,我国也陆续制造了各种液压机的系列及零部件规范。但是,他们也应

14、清楚地认识到他们与兴隆国家相比还有很大的差距,还不能满足国民经济和国防建立的需求。许多先进的设备和大型机仍需进口,目前应充分发扬他们的优势,加强我国在这方面的竞争力,这不仅是有助于他们从制造业大国向制造业强国的转变也是国家平安的需求。.压力机任务原理.压力机功能简介 压力机是利用液压传动技术进展压力加工的设备,广泛用于金属锻压、冷挤压、粉末冶金以及金属、橡胶和塑料等成型制品加工的压力机械,也是最早运用液压技术的机械之一。与其他压力机相比,它具有压力和速度可在大范围内无极调整,可在恣意位置输出全部功率和坚持所需压力、构造布置灵敏,各执行构造可很方便地到达所希望的动作配合等优点。压力机有多种型号规

15、格,其压制力从几十吨到上万吨。按任务介质可分为水压机和油压机两种。用乳化液做介质的液压机,称为水压机,其压制力很大,多用于重型机械厂和造船厂等。用矿物油型液压有做介质的液压机成为油压机,产生的压智力较水压机小,在许多工业部门得到广泛的运用。图-压力机 图 压力机根本构造液压机的类型很多,多为立式,其中四柱式液压机最为典型,运用也最为广泛。其根本构造如图-,图。.压力机的任务原理简介该机的四根立柱上安装有驱动上滑块的液压缸。液压机的压制工艺要求液压缸的任务循环为:快速下行慢速加压保压延时快速前往原位停顿;并且压力速度和保压时间可调理。工艺循环图如图-所示。图- 压力机工艺循环图液压机总体构造设计

16、.压力机总体设计构造及要求液压机本体构造设计应思索以下三个根本原那么: 尽能够地满足工艺要求,便于操作。 具有合理的强度与刚度,运用可靠,不易损坏。 具有很好的经济性,分量轻,制造维修方便。其中,工艺要求是最主要的影响要素,由于在液压机上进展的工艺是多种多样的,因此液压机的本体构外型式也必然是看,有立柱式单臂式,和框架式,立柱式中又分四柱,双柱,三柱及多柱等。从任务缸的数量看,有单缸,双缸及多缸。 本液压机采用的结果为三梁四柱式,它由上横梁下横梁 四个立柱和螺母组成的一个封锁起来框架。框架接受主要任务载荷。任务缸固定在上横梁相连,活动横梁以四根立柱为导向,在上下横梁之间往复运动,活动横梁下面固

17、定有上任务台,下任务台那么固定于下横梁上,立柱之间的间隔 可根据下横梁的尺寸,和任务要求确定,活动横梁的上下挪动间隔 根据设计给定的任务行程确定,本次设计给定的任务行程为mm,思索到加工过程中需求安装夹具等设备,因此确定为mm。当高压液体进入任务缸后,对活塞杆施加很大的压力。推进活塞杆。活动杆与活动横梁衔接在一块,因此在推进活动横梁及任务台向下运动,使两任务台间的物体产生塑性变形或坚持一定时间的压力,到达任务要求,实现加工目的。. 立柱的强度计算 液压机的立柱与上下横梁组成一个封锁的受力框架,偏心加载时,立柱不但受轴向拉力还接受横向侧推力和弯矩,使受力情况恶化,由于多次超靜定问题,在有些液压机

18、中,如中小型锻压,液压机由于经常受多次快速反复加载及在缷载时能量的忽然释放,都会引起机架猛烈的推进,在立柱的强度计算时,该当思索到这些要素,因此比较复杂,困难较多。本液压机采用近似计算来设计立柱的尺寸及校核立柱的强度。 本立柱选用号钢。b = MPa,取平安系数 n= 那么【】 = / = MPa 每根立柱所受的轴向力为 F= */ = .* N由F/得D.mm因此思索到有些地方需求加工螺纹,因此D=mm。. 横梁的强度计算由于横梁是三个方向上尺寸相差不太多的箱形另件。用资料力学的强度分析方法不能全面的反映它的应力情况,目前在进展普通的设计计算时,而将许用应力获得最低。按管支梁计算出的横梁中间

19、,截面的应力值和该处实侧值还比较低接近。因此,作为粗略计算,这种方法目前还是可行的,但无法准确计算应力集中区的应力。空间有限单元法的开展提供了较准确地计算横梁各部分应力的能够性,如可按板系组合构造来编制计算行程。.油箱的设计油箱体普通用mm左右的钢板焊接而成,也可铸造。本油箱由于要兼作液压元件 安装台,可将所用钢板加厚。选箱底和侧壁厚为mm,盖板厚为mm根据容积的要求,及油面高度为箱体高度%的条件并思索到油箱散热,沉淀杂质的功能。油箱内装有隔板,将泵的吸油管和回油管隔开,侧板装有油位计和注油口,其中油位计和注油口应间隔 较近。似便于注油者的察看。油箱盖板上装有空气滤消器。以防止泵在吸油时,空气

20、中的杂质微粒进入油液中,泵和电机安装在板上并固定。吸油管路和回油管路隔开,吸油腔与回油腔用滤网隔开,过滤系统回油。油箱侧管应设置清扫窗孔,在油箱清洗时翻开,便于擦试,油箱内部。油箱底部距地面有一定间隔 ,且有:的斜度,卸油口设在最底处,以便在换油时将旧油全部排出,隔板底部开一缸口,以便在换旧油液时,从缷油口排出。 油箱密封要好,防止油箱渗漏到箱外,防止外界粉尘物侵入箱内。油箱内壁涂耐油的防锈漆。压力机的液压系统设计液压系统是液压压力机的动力控制系统,液压系统设计的先进性、合理性是液压压力机技术先进性的重要标志,也是液压压力机运转稳定性、可靠性的关键。一个完好的液压系统由五个部分组成,即能源安装

21、、执行元件、调理控制元件、辅助元件和液压油。.能源安装。它是将电机输入的机械能转换为油液的压力能压力和流量输出的能量转换安装,普通最常见的方式是液压泵。.执行元件。它是将油液的压力能转换成直线式或回转式机械能输出的能量转换安装,普通做直线运动的是液压缸,做回转运动的是液压马达。.调理控制元件。它是控制液压系统中油液的流量、压力和流动方向的安装,包括方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、比例阀和逻辑阀。这些元件是保证系统正常任务不可短少的组成部分。.辅助元件。是除上述三项以外的其它安装,如油箱、滤油器、蓄能器、油管等,这些元件对保证液压系统的可靠、稳定耐久的任务,有艰苦作用。.设计参数和应满足的条

22、件.设计参数压力:F=KN行程:MM速度:工进 MM/S 快进 MM/S.设计要求分析结合消费实践,思索多方面缘由,得出以下应满足的条件:要产生大的压制力KN。要有良好的密封性。压力机在任务过程中有保压延时的要求,要求不会由于泄露而降低任务的压制力,达不到任务要求。构造尽量简单,合理选择使本钱尽量降低。尽量防止零件加工过程中及设备运用中污染环境的要素。.工况分析并确定初步液压缸直径.负载分析初步确定各工况的负载和速度液压缸负载主要包括:压制力摩擦阻力惯性阻力重力密封阻力和背压阻力的等。压制力:根据油缸和活塞杆的衔接方式可知:F=KN摩擦阻力重力:由于液压缸的摩擦阻力和重力相对于压制力很小,故可

23、忽略不计。惯性阻力:由于液压缸任务运动时速度很小,不属于快速往复运动型,故惯性阻力可忽略不计密封阻力和背压阻力:将密封阻力思索在液压缸的机械效率中去,取液压缸的机械效率为.背压阻力是液压缸回油路上的阻力,初算时可不思索,其数值在系统确定后才干定下来。由于液压缸的工况阶段在压制阶段,因此其快退时的速度的范围没有限制,所以在设计过程中主要思索压制阶段。这里液压缸的负载图速度图也不再列出。.初步确定液压缸的直径液压缸的内径和活塞杆的内径初选系统压力P=Mpa由于液压缸的机械效率为n=.,所以FL =KN由于FL =PS得S=.-M由于缸的横截面积S=所以D=CM=查机械手册根据国标GB-,取规范直径

24、D=MM根据下表-:表-公称压力/Mpa.-.取速比=查机械设计手册可知d=D=.D代入计算并取规范直得d=mm根据已获得的缸径和活塞杆直径,计算液压缸的实践有效面积,无杆腔面积A和有杆腔的面积A分别为:A =.mm,A=mm.液压系统的拟定调压回路: 液压缸换向回路:综合思索各个支路的情况,设置了一个压力继电器XJ,三个挡铁行程开关XK、XK、 XK,其中压力继电器XJ控制整个系统的压力,当液压缸任务压力到达预定值时,压力继电器XJ发出电气控制信号,电磁铁DT断电,电液换向阀复中位,液压缸进回液腔封锁,液压系统卸荷。合成后的液压系统如图-所示: 图- 单缸液压压力机液压系统原理图主液压泵 ;

25、 定量泵 ;、溢流阀 ;远程调压阀 ;电液换向阀 ;压力表 ;电磁换向阀;液控单向阀 ;顺序阀 ;卸荷阀带阻尼孔 ;压力继电器 ;单向阀 ;充液阀 ;充液箱 ;液压缸; 滑块;挡铁。.液压系统的任务原理.液压缸的任务分析液压缸的任务循环为:快速下行慢速加压保压延时快速前往原位停顿,现对各个形状进展分析。)快速下行电磁铁DT和DT通电,电液换向阀和电磁换向阀均换至右工位,后者使液控单向阀翻开。此时液压缸进回液路区畅通。进油路:主液压泵 电液换向阀 单向阀 液压缸上无杆腔;回油路:液压缸下有杆腔 液控单向阀 电液换向阀 油箱。此时液压缸滑块因自重而快速下降,主液压泵全部流量尚不能满足快速要求的流量

26、,液压缸上腔构成部分真空,呈泵工况,油箱置于液压缸顶部中油液在大气压力下经液控充液阀液控单向阀充入,防止了上述不利景象产生。)慢速接近工件和逐渐加压挡铁压下行程开关XK时,电磁铁DT断电,电磁换向阀处于常态图示位置,液控单向阀封锁,阀芯紧闭。进油路:主液压泵 电液换向阀 单向阀 液压缸上腔;回油路:液压缸下腔 顺序阀 电液换向阀 油箱。顺序阀使下腔建立起背压,滑块靠自重不能下降,主液压泵供应的压力油使之下行。这时上腔压力升高,充液阀液控单向阀封锁,活塞速度降低。当滑块慢速接触工件时,阻力负载急剧添加,主液压泵任务压力急剧升高,排量自动减小,液压缸活塞速度进一步降低,以极慢的速度对工件加压。)保

27、压延时当液压缸任务压力到达预定值时,压力继电器发出电气控制信号,电磁铁DT断电,电液换向阀复中位,液压缸进回液腔封锁,主液压泵经电液换向阀中位卸荷。保压时间可由压力继电器控制的时间继电器调理。)快速回程保压终了后,时间继电器发出信号使电磁铁DT断电,DT通电,电液换向阀切至左位,同时进油路控制油液使充液阀液控单向阀翻开,为液压缸退回做好预备。这时:进油路:主液压泵 电液换向阀 液控单向阀 液压缸下腔;回油路:液压缸上腔 充液阀液控单向阀 油箱。需求阐明的是,电液换向阀切至左位时,液压缸还未泄压时,上腔压力很高,卸荷阀带阻尼孔呈开放形状,主液压泵的输出油液经此阀阻尼孔回油箱,这时主液压泵任务压力

28、较低,缺乏以使液压缸回程,但可使充液阀液控单向阀开启,使液压缸上腔泄压;当液压缸上腔压力降到定值时,卸荷阀封锁,此时主液压泵才开场向液压缸下腔供液,液压缸快速回程。)停顿液压缸位于其反向行程末端时,挡铁下压行程开关XK,电磁铁DT断电,电液换向阀处于中位,液压缸被锁而停顿。主液压泵此时处于卸荷形状。在运用中,可随时手动控制DT断电,使液压缸随时处于停顿形状。其任务循环和电磁铁动作顺序表如表-所示。表-单缸液压压力机任务循环和电磁铁动作顺序表动作称号信号来源换向滑阀任务形状电磁铁动态形状电液换向阀电磁换向阀DTDTDT单缸液压缸快速下行DT和DT通电右位右位+慢速加压挡铁行程开关XK,DT断电,

29、DT通电右位常态+保压延时压力继电器发出信号,DT断电中位快速回程压力继电器发出信号,DT通电左位+停顿行程开关XK发出信号,DT断电中位.液压系统的特点液压系统有如下特点:此液压系统运用了高压大流量恒功率变量泵供液,既符合任务要求,又能充分发扬机器的效益。利用液压缸活塞快速下降使液压缸自动充液,减少对液压泵的流量要求。液压缸利用单向阀保压,为减少工艺转换过程的液压冲击,设置了泄压回路。采用公用液压泵提供压力控制油液。控制压力大小由溢流阀调定。.液压元件的计算和选择.液压缸的计算和选择前面已算出缸的活塞直径D=mm,活塞杆的直径d=mm.液压泵和电动机的选择选择液压泵前面选择液压系统的系统压力

30、为Mpa,因此根据机械手册中提供的公式计算泵的额定压力Pb=.P=.Mpa=Mpa因此泵的额定压力可取为Pb=. Mpa系统流量的计算液压缸在任务时所需流量为Q= AU=.mm-=.L/minA无杆腔的面积U液压缸的工进速度取泄露系数为.Q=KQ=. L/min=. L/min泵的选择A.恒功率变量泵先取电动机的转速为r/min那么要求泵的几何流量为qB=.ml/r又由于系统要求压力高且可变流量,应选用柱塞式恒功率变量泵查机械设计手册选用泵的型号为YCY-B,斜盘式轴向柱塞泵,排量为mL/r ,转速r/minB.辅助泵辅助泵为低压小流量定量泵,提供压力控制油液,普通的液压泵均可满足。选取泵的型

31、号为YB-. ,YB定量叶片泵,排量为.mL/r ,转速r/min电动机的选择泵的输入功率为P= =. + . = .KW查机械设计手册得电动机的型号为YM-其输出功率为kw转速为r/min.油箱的选择油箱的作用是提供应液压系统足够的油液储存油液此外还起着分发油中的杂质等作用。有时候还兼作液压元件的安装台。 按油箱内液面能否和大气相通,油箱可分为开式油箱和加压油箱开式油箱中的液面与大气相通,液面压力等于大气压力。开式油箱又可分为整体式和分别式不两种。 整体式油箱与诗词主机连作一体,构造紧凑但构造复杂,维修不方便,散热性不好,还会由于油温过高使临近的构件产生变形。而分别式油箱和主机分开,单独设置

32、一个油箱,抑制了上述缺陷,因此得到了广泛运用,加力和紧缩气体以防止气体溶解于油液中可用隔膜式将气体与油隔开或者用弹簧或重物使密封油箱液面上添加一定的压力,以提高泵的吸油口压力,防止泵产生吸空景象。 本系统中,由于油箱要作液压元件的安装台,应选用开式油箱中的分别式。油箱容积的大小,要思索液压系统任务时应保一定的油液量,而液压系统不任务时,系统中的油箱主部油流回油箱中,应不超越油箱高度的%,并且能分发出一定的热量,使油温不超越允许值。 上油箱的选择上油箱是在压力机快速下行时充液,因此其所需的容积最大为当活塞杆完全伸出时所供的油液体积,虽然是由两个油路同时供液,但由于由泵所提供的量比较少,可忽略不计

33、。所以所需的油箱体积为V= AL=.mmmm=.LL为活塞杆的导程 A同前下油箱的选择液压箱的容积最小应为泵的流量的一倍或更大些,普通为-倍,这比采用热变换的实践效果更好。泵的排量为QB=nqB=r/minml/r=L查机械设计手册得油箱的计算公式为V=QB=L此系统取V=L由于压力机为非长时间运用机器。对于泵站电动机的冷却直接采用空冷。()油箱的设计由于前面计算出下油箱的容积为L,因此长、宽、高取为mmmmmm。上油箱容积为.L,外形为圆柱形,下面接一倒立圆台形圆柱直径取为mm,高度为mm,下面凸台直径为mm,高度为mm。.管路内径的选择管道是衔接液压元件,输出液压油的安装,管系元件选择得当

34、与否,对液压系统任务可靠性,安装合理性,维修方便都有影响。油管和管接头可选用规范件,其选择原那么是应使管中流速不要太高使之为层流尽量使整个系统中的油管缩短,以便减小压力损失提高系统效率,管材的选择应根据压力的高低,与泵阀等元件直接衔接的管接头,其管径可根据所选泵阀来决议,选择管道时,应尽能够使油流的能量损失小些,为此应有足够的通油面积光滑的管壁最短的长度,及能够防止弯半径过小,和截面密度。油管的选用和计算 常用的油箱有钢管铜管,尼龙管,塑料管,橡胶软管等多种它们应根据元件的安装位置,运用环境和任务压力进展选择。 钢管能接受高压,价钱低廉,耐油,抗腐和刚性都较好,但装配中不能恣意弯曲,常用于装配

35、方便的压力管道处,中高压系统用无缝钢管,低压系统中用焊接钢管。 尼龙管是一种新型的乳白色透明管,受压才干因资料而异,自* *Pa不等。目前大都在低压管路中运用。尼龙管加热后便于弯曲成行,扩口冷却后又可固定成形有着广泛用途。 橡胶管适用于两个相对运动件之间的衔接,分高压和低压两种。高压橡胶软管由夹有几几层钢丝编织的耐油橡胶制成,钢丝层好越多耐压越高。 本系统中,主机到油箱之间的管道选用钢管无缝钢管吸油管和回油管选用钢管,泵输出管道选用高压橡胶软管,目的是为了避负在液压元件中存过多的管道弯曲和管接头。油管尺寸的计算正确选用管的规格尺寸,对确保高效率的传动具有重要的意义,压力管路中流速应控制在.m/

36、s以下对液压驱动部件的任务压力能比 m/s的流速有明显的提高,发热量也会下降。查机械设计手册得管路内径的计算公式为dVm/s;吸油管Vm/s;压油管,压力高时取大值V.m/s;回油路Q经过该油路的液体流量,单位为L/s回油路和压油路的油液泵的供液所以Q=-=.-所以其直径为吸油管为:d=.mm压油路为:d=.mm压油路为:d=.mm根据表,取公称通径d=mm,外径mm。.滤油器 液压油的过滤要求 在液压系统中,由于任务油液中的杂质包括从系统外部进入的脏物颗粒和系统中液元件的磨损微粒进入液压系统。容易引起液压件任务外表的破坏,而使液压元件的寿命大大缩短。为了保证液压系统的正常任务,提高液压元件的

37、寿命,进入液压系统中的任务液体必需滤油器过滤。滤油器的选取及安装滤油器的选取原那么 过滤精度应能满足液压系统的要求 过滤才干应能满足液压系统的要求 滤芯及外壳应有足够的强度,不致固油的压力而破坏有良好的抗腐蚀性 = * GB 容易清洗和改换滤芯对滤油器过滤才干的要求,应结合滤油器在液压系统中的安装位置来思索,如滤油器的安装在液压泵的吸油泵路上其过滤才干应为泵流量的两倍以上。 不同的液压系统,以滤油器过滤精度的要求不同。本系统选用为WU- 其任务压力为.MPa流量L/min.过滤精度为um 由本液压系统中泵的过滤精度要求所决议,把它安装在油泵的吸油管上,这种安装方式能保证液压系统中的有设备不受杂

38、质的影响,但增大了吸油阻力。不过由于液压机为非频繁运用,且运用时间不长,再加上滤油器流量足够大,所以不易使滤油器堵塞就不易使泵任务条件息化,滤油器安装以后,可以定期取出清洗。.阀类元件的选择根据系统的最高压力和最大流量查机械设计手册选用各类阀型号如下表-液压元件表序号元件称号经过阀的最大流量QL/min规格型号额定流量L/min额定压力Mpa斜盘式轴向柱塞泵YCY-B叶片泵YB-.溢流阀.DBDAP/先导式溢流阀DBWA远程调压阀YTF-EB三位四通电液换向阀WEH压力表K-B二位四通电磁换向阀.DFB液控单向阀SV顺序阀HGB卸荷阀HY-d压力继电器HED单向阀SP充液阀.SV.液压系统主要

39、性能的验算液压系统性能的验算包括压力损失验算、系统温升验算等,但其都应根据系统的构造、管路的长度及布置等进展,由于系统以及整个安装的整体布置未定,这里省略。()由于此处选用恒功率液压泵,因此泵的输入功率不变,近似为电动机的输出功率,电动机的输出功率为kW。由于压力机做功时只需在下行和上行时,且时间非常短,绝大多数时间处于保压形状,而此时不做功,因此可以为总的发热功率即是泵的输入功率。()计算散热功率前面初步求的油箱的有效容积为L,按V=.abh,求的求的油箱各边之积: abh=.m油箱的散热面积为:A=.ha+b+.ab=.+.+.m=.m油箱的散热功率为: 式中 油箱的散热系数,查表.-,取

40、W/(m) 油温与环境之差,取=.kW=.可见油箱的散热远远满足不了系统散热的要求,管道散热是极小的,需求另设冷却器。()冷却器所需冷却面积的计算冷却面积为: A=式中 K传热系数,用管式冷却器时,取K=W/();平均温升,=。进油进入冷却器的温度T=,油流出冷却器的温度T=,冷却水入口温度t=冷却水出口的温度t=。那么:=.所需冷却器的散热面积为:A=m=. m思索到冷却器长期运用时设备腐蚀和油垢,水垢对传热的影响,冷却面积应比计算值大,实践选用冷却器散热面积为:A=. m=. m由于系统的详细构造尚未确定,因此系统的压力损失和功率损失不便于验算,因此此处简单。液压缸的设计.根本参数任务载荷

41、 F=kN液压缸内径D=mm活塞杆的直径d=mm任务压力为 P=MPa.缸筒的计算.资料的选择根据任务要求选用号钢,其=MPa,平安系数为n=MPa.缸筒厚度的计算根据资料的强度极限的以下计算公式代入数据的计算的=.mm由于因此必需满足按薄壁筒计算的最小壁厚即=.mm所以 D +.mm .mm取规范值的外径AL=mm缸筒厚度验算 = * GB 为防止发生塑性 变型额定压力满足 Pn (.)P P =.slg(D/D) 式中s = MPaP = MPa P(.)* =. MPa满足要求 = * GB 缸筒径向变形量D 应满足D = D*PT(D+D/ D- D)-r/E 式中 PT - 缸筒耐压

42、实验压力 PT = . MPaE 弹性模量 E = . * r 泊松比 为. D = *./.*( +/- +.) = . mm = * GB 缸筒的爆裂压力 PEPE = . b lg(D/D) = .* lg(/) = .MpaPT = .满足要求图- 缸筒.油口直径的选择油口直径的选用按照油管的内径选取,前面已计算得出内径为mm,因此油口的直径也为mm。油口离最近一段的间隔 不可太近,以防止与导向套产生干涉,且在总体图中与顶梁干涉,同时不可太远,防止在活塞杆下行到最下端时,活塞将油口堵住,妨碍油的进出,因此L=mm。.缸底厚度的计算与选择缸底厚度应满足的条件为:其中计算处的壁厚,此处取m

43、mPy 实验压力,Py=.P=.MPa。所以=.mm缸筒端都焊接处的强度计算。缸筒与后端盖用焊接,其焊缝应力为 = F/(D-d) * -式中F液压缸 最大推力 F= * ND 缸筒的外径 D = mm d焊缝底径 取 d = mm 焊缝效率 取 = . = */(.-.) = .MPa 图-焊条型号取E 开型 药皮类型纸氢钾型 b = MPa 民、取平安系数n = 那么 =b / n = MPa故焊缝合格可靠.中间法兰的设计筒的两端分别和缸盖和缸底相连,构成密闭的压力腔,为便于液压缸安装特在缸筒的外壁焊接一法兰,以便于安装。法兰尺寸的计算 = * GB 中间法兰的厚度的计算由于中间法兰的受力

44、比较复杂,必需借助计算机才可有效地求出,因此本次设计可根据阅历选取一定值,选用厚度为mm = * GB 螺纹直径的选择由于液压缸受力为kn,因此根据螺纹的强度要求可知危险截面处的拉应力为切应力为合成应力为:式中 F液压缸的任务载荷 d螺栓直径 资料的需用应力,选用Q,查机械设计手册的 = n普通取 =MPa K螺纹的预紧力系数因此选用mm的螺纹图- 中间法兰焊接强度的计算: 根据发兰焊接强度要满足:其中:取整,即普通焊接即可满足发兰要求.缸体的技术要求缸体的内径采用H配合,由于活塞选用橡胶密封圈密封,因此,Ra 值为.,并经过研磨。缸筒的圆度公差等级选为按级精度选取,圆柱度公差值应按级精度选取

45、。缸体断面的垂直度公差应按级精度选取。为防止腐蚀和提高寿命,缸体内外表应镀以厚度为的镉层,镀后经行抛光。.活塞.活塞杆的计算活塞的宽度活塞的宽度普通为活塞外径的.倍,但也要根据密封件的型式和数量及导向长度确定。图- 活塞密封圈的选择图- 孔用密封圈压力机对于密封性的要求很高,由于系统的压力较高,要求密封性能好,耐磨性好,运用时间较长,应选用孔用型密封圈。选用密封圈的规格为D=mm,H=mm,H=.mm,资料:聚氨酯.活塞内侧与活塞杆之间的密封属于静密封,查手册根据GB.取O形密封圈尺寸为:,密封圈资料为J晴橡胶。详细尺寸的选择由于缸体的内径D为mm,由于活塞与缸之间有一定的空隙,应控制在mm左

46、右此处取为mm,所以活塞的外径D=mm。所以活塞宽度约为L=.mm,所以L取为mm。d,d和L的尺寸由密封圈确定,本次设计选用Yx型密封圈,因此查表的其尺寸d=mmd=mmL=mml=mmLmmD的尺寸根据活塞杆确定。.活塞的资料及要求液压缸活塞的常用资料为灰铸铁、耐磨铸铁,此处选用HT活塞的技术要求活塞外径对内径的径向跳动公差值按级精度选取。外径的圆柱度公差按级精度公差选取。.活塞杆的设计与计算.活塞杆设计由前面的计算可知,活塞杆的直径为d=mm活塞杆的详细长度确实定根据装配图上零件的尺寸和行程,经过设计画图,初步选取总长度为mm。d处与活塞接触,由于此处受力不大,但思索到尺寸取太小时构造不

47、合理,可取为mm,此时要检验轴肩处能否接受任务载荷。活塞杆与活塞肩部外表的压应力为P为系统最高压力,取Mpa。D为液压缸的内径,为mm。d为活塞杆与轴肩接触处的直径,为mm。d为活塞杆与活塞接触处的直径,为mm。C为活塞与活塞杆接触处的倒角,此处为mm。为需用强度,为Mpa。.Mpa经检验满足强度要求。活塞杆与活塞的衔接方式有多种,普通用螺纹衔接,如活塞设计图中所示,但思索到本设计中其受力较小,仅在前往行程中受活塞杆和中间滑块的重力,因此可用卡环固定,使构造更加简单合理,且可以添加滑块的行程,现将构造设计如以下图,其中详细尺寸为L=mmL的尺寸可根据卡环的宽度确定,卡环的宽度定为mm,因此L=

48、mm沟槽的深度同样根据卡环和机械强度确定,因此沟槽处直径为mm。与活塞接触处的长度与活塞长度一样以保证卡环能卡进且卡环固定后不晃动,因此其长度取为mm活塞杆的右端为输出端,为使中间滑块受力更加均匀,此处选择与球头分别的构造以便于衔接一个大直径的球头,并经过螺纹把它们衔接起来,查机械设计手册选用M的螺纹衔接,配合长度可取为mm。螺纹退刀槽宽度取为mm,直径取为mm。图- 活塞杆.活塞杆资料及技术要求取活塞杆的方式为:实心活塞杆,资料为号钢。活塞杆的技术要求: = * GB 活塞杆的热处置:措加工后调质到硬度为HB, = * GB 活塞杆d和d的圆度公差按级精度选取。活塞杆的圆柱度公差应按级精度选

49、取。 = * GB 活塞杆d对d的径向跳动公差值应为.mm。 = * GB 断面T的垂直度公差,那么应按级精度选取。 = * GB 活塞杆上的螺纹,普通应按级精度加工。 = * GB 活塞杆上外表的粗糙度为Ra.m,并且镀铬,镀层厚度约为.mm,镀后抛 光。.导向套的设计与计算导向套在活塞往复运动中启导向支承作用,导向套的性能的好坏对液压缸的性能有很大的影响。最小导向长度及中隔圈长度确实定当活塞杆全部伸出时,从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的间隔 称为最小导向长度H ,如下图图- 导向长度普通情况, 最小导向长度应满足下面要求:式中:L 最大任务行程 D 缸筒内径H导向长度即 因此导向套的长

50、度为A=-=mm。所以选用A为mm。密封圈的选择导向套与活塞杆的配合为动配合,为防止油液的泄露,选用密封性能好一点的密封圈,因此选用轴用Yx型密封圈由于活塞杆的直径为mm,因此查手册根据JB/ZQ图- 轴用密封圈选择,密封圈 代号:Yx形密封圈dd =、H =、H =.资料:聚氨酯; 防尘圈的选择为防止外界尘埃进入系统选用一定的防尘圈,本次选用J型圈,防尘圈代号:J形防尘圈=,d =.、D =.mm、H =mm允许公差-.、h=mm允许公差-.,资料:聚氨酯橡胶。图- 防尘圈导向套的详细设计 - 导向套 总体长度L=mmD处于液压缸的内径接触,因此D=mm。D处安装Yx型密封圈,因此根据密封圈

51、的要求D=mmD处的尺寸不能大于mm不能比密封圈的尺寸小,因此D可取为mmL的尺寸根据密封圈确定,因此L=mm。L的尺寸根据总长度确定,L=mm。d处于活塞杆配合,活塞杆的直径为mm,他与活塞杆的直径间隔 为接近mm,此处取.mm,因此d=.mm。d处安装支撑环,因此d=mm。L为支撑环的长度,L=mm。导向套安装两个支撑环,为了便于设计和制造,两处选用一样的尺寸。D的尺寸根据J型防尘圈的尺寸确定,由于安装防尘圈的空的直径为mm,故D=mm。.油口的设计与计算油口的主要尺寸在机械设计手册中都有明确的规定,由前面计算可知,油路的直径选用mm,因此查机械手册可取d处的螺纹直径为mm,加工的螺纹为.,螺纹精度等级为H。其他尺寸如下D=.mm,此处的厚度b为mm,外表粗糙度为.。k=.mm,倾斜角度为度l处的厚度为mm,角度为度。图- 油口整个油口的直径

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