XMA5000智能型专家自整定PID调节器(说明书)

1、 XMA5000智能型专家自整定PID调节器使用说明书TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4一、功能特点1 HYPERLINK l bookmark16二、订货选型2 HYPERLINK l bookmark18三、安装接线3 HYPERLINK l bookmark22四、显示说明5 HYPERLINK l bookmark34五、操作说明6 HYPERLINK l bookmark44六、参数设定操作总框图7 HYPERLINK l bookmark52七、参数设定操作详细说明8 HYPERLINK l bookmark90八、常见故障处理14 HYPERL

2、INK l bookmark92九、常规PID参数设置指南14一、功能特点适用范围适用于温度控制、压力控制、流量控制、液位控制等各种现场和设备配套。技术与工艺口采用单片计算机技术设计，可保证全量程不超差，长期运行无时漂、零漂。口严格按ISO9002认证的工艺生产，可保证长期无故障运行，平均可利用率达99.98%。口信号输入、控制输出，全部采用软件调校。口输入分度号、输出参数、控制算法按键可设定。万能输入信号只需做相应的按键设置和硬件跳线设置，即可在以下所有输入信号之间任意切换，即设即用。口热电阻：PtIOO、PtIOO.O、Cu50、CulOO、Pt1O。口热电偶：K、E、S、B、T、R、No

3、口标准信号：0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V。口霍尔传感器：mV输入信号，0-5V以内任意信号按键即设即用。口远传压力表：30-3500，信号误差现场按键修正。其它用户特殊订制输入信号。多种给定方式可选。口本机给定方式（LSP）:可通过面板上的增减键直接修改给定值，也可以加密码锁定不让修改。口时间程序给定（TSP）:时间程序给定曲线如图：（每段程序最长6000分钟。曲线最多可设16段）口外部模拟给定（远程给定）（RSP）:0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V通用。多种控制输出方式可选择（96X96、72X72方表和48X96小表多种控制输出之间可模块切换）。口10mA、

4、4-20mA、0-5V、1-5V控制输出。口时间比例控制继电器输出（1A/220VAC阻性负载）。口时间比例控制5-30VSSR控制信号输出。口时间比例控制双向可控硅输出（3A,600V）。口单相2路可控硅过零或移相触发控制输出（独创电路可触发3-1000A可控硅）。口三相6路可控硅过零（独创电路可触发3-1000A可控硅）。外挂三相SCR触发器。1.6.专家自整定算法独特的PID参数专家自整定算法，将先进的控制理论和丰富的工程经验相结合，使得本公司的PID调节器可适应各种现场,对一阶惯性负载,二阶惯性负载,三阶惯性负载,一阶惯性加纯滞后负载,二阶惯性加纯滞后负载，三阶惯性加纯滞后负载，这六种

5、有代表性的典型负载的全参数测试表明，PID参数专家自整定的成功率达95%以上。可带RS485/RS232/Modem隔离通讯接口或串行标准打印接口。单片机智能化设计。零点、满度自动跟踪，长期运行无漂移，全部参数按键可设定。二、订货选型输入信号类型1适配热电偶2适配热电阻3适配霍尔变送器4适配远传压力表5话配直流10mA6适配直流4-20（iA7适配直0-5V8适配直流9适配用P特辣要求的分度号U万能分度号输入型谱说明XMA设计序列智能型人工智能专家n整疋pid调半器5开关电源控制类型1时W比例控制继电器输出2时1：11比例控制双氏可控硅输出3时间比例控制0V/24V电压输出斗可控社移相触发脈冲

6、输出5O-lOllA恒流输川+匕下限报警或控制64-20WA恒流输中+上下限报警或控制705恒压输出+上下限报警或控制81-5V恒压输出+上下限报警或控制91可控料讨零触发脈冲输出外形结构类型输出电源类型160X80X80nil|S表V80X1&0X80HI1竖表F96X%X110fiii方表SF72X72X110HI1方表S96X18X110nii橫表SV48X96X110nm竖表缺省为不带直流配电器电源输出P带直流2%配电冷电源输出供电电源类型供电申.源220VACD供电丰.源24VDC通讯接口类型不带通讯接口-HS232RS232隔离通讯接口-RS4S5RS枢5隔离通讯接口0PID控制给

7、疋值：杠内疋直给圭1PID控制给疋值：机内时问程序给疋5PID控制给疋值：山外部OIOiiA给疋6PID控制给定值：山外部4-20iiA给定7PID控制给疋值：111外部0聊给宦8PID控制给疋值：山外部给定三、安装接线XMA5000(80X160mm或160X80mm)系列横竖表接线图XMA5000(96X48mm或48X96mm)系列横竖表接线图XMA5000(96X96mm)系列方表接线图-.InscK蝕发携XMA5000剤迫雄圈过烁96mm96mmj斗56毬7123567fl10212223s2425s2627282930111213141E1617Ifl1?2012131413141

8、516输人信号接线阁15161717ia1920192D15161112121314备注：1以上接线图仅供参考。公司保留对产品升级的权利，如有更改恕不另行通知，接线以仪表后壳附图为准XMA5000横竖表系列远程外给定接线图XMA5000方表系列远程外给定接线图ass/I1-;第-路输入信号EEV01-U1A_!或1电偶67(1)367外给宦tVardqA=_5H_钱3y+6r?外龄定愉入信号1234567391D212223()242526272&()293D1112总131415S161718808080160309696110721104811096110开孔尺寸（长x高）（mm）:巧”叭

9、刑心巾76+0?152+img24OS?x92+0?7附川栉胪巾q严叫9严刃9严代4严肚主显示窗（PV）:口上电复位时第一屏显示表型“HcF；”（XMA调节器）口正常工作时，显示测量值PV。口参数设定操作时，显示被设定参数名，或被设定参数当前值。口信号断线时，显示“”。口信号超量程时，显示“H口FL”或“；_.卜L”。附显示屏：口上电复位时第一屏显示“”（福光百特）。口自动工作态下，显示控制输出值MV。用增、减值键调整给定值SP时，显示SP值。当停止增减SP值操作2秒后，恢复显示控制输出值MV。口手动工作态下，显示控制输出值。口参数设定操作时，显示被设定参数名。口启动时间程序给定后，在自动态下

10、显示SP值，手动态下显示MV值。口自整定期间，交替显示“”和输出MV。4.4.LED指示灯：HIGH：报警2（上限）动作时，灯亮。LOW：报警1（下限）动作时，灯亮。MAN：自动工作态：灯灭，手动工作态：灯亮。OUT：时间比例输出ON时，灯亮。五、操作说明按键说明SET键：自动或手动工作态下，按SET键进入参数设定态。参数设定态下，按SET键确认参数设定操作。键和键：自动工作态下，按键或键可修改给定值（SP），在附显示窗显示。手动工作态下，按键或键可修改控制输出值（MV）。参数设定时，键和键用于参数设定菜单选择和参数值设定。A/M键：手动工作态和自动工作态的切换键。给定值设置单设定点（本机设定

11、点）的SP设定操作。口在自动工作态下，按、键可修改SP设定值，在附显示屏显示。口上电复位后将调出停电前的SP值作为上电后的初始SP值。时间程序给定t.SPo口在时间程序给定工作态下SP将按预先设定好的程序运行，、键操作无效。口上电复位时，具有SP跟踪PV功能，即从时间程序曲线中最接近当前PV值的点开始程序运行。口时间程序控制程序的启动：在本机定值给定状态下，同时按SET和键，将切换到时间程序、控制运行，并保持切换前后SP和MV不变。口时间程序控制的停止：在时间程序给定控制状态下，同时按SET键和键，将切换到本机单值给定运行，并保持切换前后SP值和MV值不变。口即时间程序给定和单值给定控制的切换

12、是双向无扰的。手动输出操作口不论本机单值给定工作态，还是时间程序给定工作态，按A/M键均进入手动工作态，可通过、键直接修改MV值，在附屏显示。口在手动工作态下，按A/M键将回到原先的自动工作态。手动/自动状态的切换是控制输出MV双向无扰的。口t.SP给定时，手动转自动具有SP自动跟踪PV功能，即从时间程序曲线中最接近PV的点开始运行。PID自整定程序的启动口按操作说明“D”操作，可启动PID自整定程序。口启动后，若误差（SP-PV）/FS小于5%则继续维持常规PID运行，还不进PID参数自整定。口若偏差大于5%，则作两个周期全开全关位式控制，算出系统合适的PID参数，按此参数进行常规PID控制

13、。口自整定期间，附屏交替显示“二；匸;P二”和MV值。 六、参数设定操作总框图6.1.参数设定操作总框图A7SP.C6VVVVFAO.iSEhv-VVVH!d3000(PSddP；c：5EthFJXXXX.汨；A.自読芷作态：常态）B.S討间程庠均定曲线井彷功翟睜詡;ICM討可程庠tfr応功RD弟劭PI蟻歎自斟&理L.通迅零斟谡MUiEJT垠虜:故启置山牺人零点淸底胶正Q.埔岀寒点淆底胶正工作杏bSPS未顷E.常BJPID警融麽F.英它捽因矣斟设S.ttS承段&功龍菜単上锚擁柞H.功SL東单讦锁扮柞丄输扎分践号跌*盘禾裡喪JT捽期增人没覽K去除冷躺补flfi插柞P.室齟枝正G.轴束壽塾谀応$(

14、匕0200)SCFSiSaW)乩収旳胶表探柞S(t.00=00)平朋5P.理或匸诊、S町开方：口1”；用；启呂P/qp匕他s：；gs：s/./gsons乙bpsCiFii/Q円LJTLJT.尸LiiQHOC/.,./tTFI口Fl.FLQiI1-IinILi.XXXXlTIV（尸吿四正硝XXwHLC-xajgclF5例如匚皿P!nKJOCXold?W?USXXXXrQrisTs3LMMfaS5EtLaLSEtKKXXRtr.eXKKXRM充5t.SPsxaxcLc：!匸aLs_.=2二.SEtlrr卒IXXKK呼呂sXXXX：o：o：t0XXKXyt丄xwc_PvrtbBentP!d.PKSC

15、BCSut.Hxxxxv,FSXXKKsxaxHEL12XXXXL-Cwt 图例说明七、参数设定操作详细说明自动工作态（常态）口这是调节器上电复位后的稳定工作态，主显示屏显示测值（PV），附显示屏显示PID控制输出值（MV）,MAN灯常灭。口主屏显示已厂匸止：表示输入传感器断线。口主屏显示或：表示输入信号超出量程上、下限。口按A/M键可无扰切换到手动工作态（MAN灯亮）口按SET键可进参数设定菜单。设置时间程序控制给定曲线、启动时间程序控制。取消时间程序给定功能口只有当购买了时间程序控制功能选件后才有此菜单菜单出厂设置参数说明时l：U程序莊找设苴菜单入口按SET镰确认按二*犍退出时冋程序曲變S

16、EtSP.03SP.01SP.02SP01/1.01t.02、SP.OGSP.G?!_匚匚111时輛秽序给定功能确认菜单按SET键确认按血.可避取消XXXXL2u时1：1榔序给定曲线F；段端点值没置按二可讎修改段时端点设址值按SET确认&P.00：00SP.01：覇SP.02：刃SP.03：00b时间程序给定曲线的段端点值XXXXt.ni-i时II1程序给定曲线的谭段时讣设置按L犍修改段时冋设置值（分L.n0继续下端点畛置t.n.-.=00结束设置，回到自动工作态按SET键确认ton02t.D2：02r.03-02t.G4rGO时冋程序给定曲拔的每段时间注：每段绘长时冋为6000分钟!i=iL

17、取消时1口程序给定门笑确认菜单按SET镇确认按血.可縫取消取消时间程序给宦功能D.启动PID参数自整定程序菜申出厂设置参数说明I-1!参数设宦菜单入口按SET键确认按车盯键収消5FtO_|pI1111厂1I己参数自壑定功能入口按SET键启动P丨匚冷數自整定程序按X宰鍵収消Pl匚;参数整定円HE.常规PID参数设置U51-常腿円总数贡置菜单入口按SET键确认按、宰鍵収消常规Pl3参数设置菜单Pl1=!XXXX比例带参数P设置菜单按起、卡键蘇改卩参数按SET键确认比例带参独PpJ.P!Q*%：=1-1000(%)XXXX积分时间设置菜单按也、宰键镰改1参数按SET键确认30Q秒积分时间1!=!-3

18、Su0（秒注：13600:取消积分柞川F1!H.1XXXX僭分强度C：设置菜单按、宰键修改d参数按EET键确认riDi_iII微分强度d=0匚0（秒注:已=0：収泊僭分作用P：J.HF.其它控制参数设置H它控制参数设置粟单入口匸ij：一按5ET键确认一_Z一按鱼、帀锥取沔口匸匕THIZiz匚nLI-Plc!山反作卍设置菜单按人可锭修改设置按名ET键确认r.ACtXXXX控制输出上限幅值设置菜单按人百锭修改设定创按SET键确认控制输出F覘幅道艮證菜单按人百键修啓设定他按SET键磧认ICO%Pd正反作用RCt.：正柞用r.RCfej反作用控制输出上限幅值10.0(%)out.H100.0(%)rO

19、LJ匕LVOLI上一卜；控制输出下限幅值0.0(%)out丄90.0(%).OUt.LOUt.HXXXXF1i_iri,FF.附显示设置时间比例控制周期设定菜单（秒按人帀犍修改设定他按SET畫确认Tti秒时间比例控制周期Pun.t=3060秒 XXXX上锁密硏设置按人百键修啓密码按5ET键确认18上锁密码注：00”为无效密码.加锁操作无效:_口匸fXXXX开锁密码输入粟单按人百键输入开锁码按5ET键确认18开锁密码|-|I_c.I.报警参数设置出厂设置FlIFli报警菜单入口按SET键覆认按亠它筑取消XXXXnro报警1报警值设置菜单按鱼、它黑修改设定值按SET键供认20%.*FSL口肌汩It

20、FllFl报警1报警方式设置按鱼、它黑修改设置按SET键供认去警1报警方式IolRL:低报警H!.RL：高报警XXXX报警2报警值.设置莱单按亠它黑修改设定值按SET键供认80%.*FSFl.c1报警2报警方式设置按亠它魁修改设置按SET键覆认报警2报警方式IqRL:低报警HI.FiL：高报警xxxxFlHE.t报警回差设置按也、它键修改设岂程设置，输出量程设置报警I差G.功能菜单上锁操作H.功能菜单开锁操作 _itK.去除冷端补偿此功能用于检查热电偶输入菜单出厂设置参数说明cL上1去除冷端松偿報单按SET融很认；按色、它键取消去除冷端补借停电后重新上电将恢复冷端补偿功能L.通讯参数设置菜单出

21、厂设置参数说明匚onu遐讯参数菜单入口按SET键确认按山百键取消SEt!j1-己E1L!本机运皿地址码设誉1hi本机通讦.地址码r.FiHr.V罐修改就直按SET键确认1设置范围01-25斗iP3D.-SE.ric通讯波特率设置；按跟化翼修改设置按SETn；lJ认!?00:1200bps；?HD3:2400bps；HAD3:4800bps；3E00:9600bps；C.bP59151313M.非标信号（一次传感器误差）修正算法菜单岀厂设置参数说明匸口1-厂SEt非标憶止菜单入口按SET融後认按山方键取消量程:il:移用于输入信号和显示值的偏差的修止和港除xxxx口I-.J,1修正前显示值1#设

22、置菜单按心、*键修改设置按SET鯉硝认nn修正前错误显示值1XXXXri匚i11tUL1修正后显示值1#设置菜单按心、*键修改设置按SET键硝认nn修正后止硝显示估1xxxx口1_J.?修正前显示值却设置菜单按心、它键修改设置按SET键很认1nnn修正前错误显示值3XXXX门ELL己修正后显示值却设置菜单按心、它键修改设置按SET键硝认iFlFiiFi修正后正确显示佶丄XXXXSEP滤波时间设置菜单按，键修改设置按SET键确认CD秒注:滤波时间用户可自由设置.兵fk越大仪表恭示越稳F对信号响应越慢传感攜为标准传感悴时，请/要改变修止茱单吃出厂设置值D由于传感器误差衣測量精度不券时可修止莱单进行

23、线性修止当待感器为非标传感辭时.可将量程菜单中的300和9.F弓设置成*00”和5000（小数点请按实际位置设置h先测得两牛已知工程量与显示的对应点后，再用修正菜单进纾修正.这样可实现不借此信号游和其它标准仪長币进行本巩现疑燈止。为用户现场谎试提供极丸方便匚N.取消校表操作O.输入信号零点、满度校正P.室温校正Q.输出零点满度校正操作校正操作需外接标准信号源和标准仪表，无这些设备请不要进入校正菜单。否则将会导致调节器损坏本调节器出厂时已调校好，不需用户重新校正。如确实需要重新校正，请仔细阅读以上说明后方可进行操作。 参数比明rni_FFE校止菜单入口按SETi确认按也、帀键取消取消校正操作按S

24、ETi确认按鱼、卞笹取消校止菜单取消校止Il_lrFTFxxxxXXX签输入信号零点，满度校正入口按SET犍确认按乩百键取消输入信号零点值校正粟单山外部输入止硝的零点信号值，佬定10秒以I：后，按SET键确认0-1M/4-20iriA输入零点检:E值人O.OOnA输入仃匕零点他0-5WI-5V输入零点校上值人0.000V热电齟输入零点校正值为100.00fi热IJ偶输入信寸零点校正值为o.OOmV非标输入按同类信号诜实际零点信号校疋输入信号满度值校正菜单山外部输入正硝的满度信专，稳定10秒以I：后按EET输入仃匕满度他键确认xxxxxxxxxxxx0-10mA/斗20mA输入，满度校止值；j2

25、0.00nA0-5V/1-5#输入，满度校正值为5.000V热电殂输入满度校正值为350.00。执由團輸入端暗椅TF情九6Q,00nV室温校正粟单按人可键输入当前实亦室温创2按SET键确认输山信号零点校止粟单按乩V键将实际输出创（外接仪器监觇）调至零点校正值按SET键确认0-10inA/4-20mA输出零点校:E值人4.00nA0-5V/V-5V输出零点校上值/1.000V非标输出按实际零点校IE输出信号满度校正菜单按乩V键将实际输出估（外接仪器监觇）调至满度校正值按SET犍确认0-10inA/4-ZOnAltfl满度校止估为20.00nA0-5V/V-5V输出满度校止值为5.000V非标输洋按实际满度校IE宅温校止输出信号零点输出信痔満度菜单参数说明ErirlSEt结束蔘数设定操作菜单按SET键诩认按乩号键取消结東参数设定R.结束参数设定操作 八、常见故障处理故障现象故障氐因业理方法仪表通电不亮供电电源未接入正确接入仪我电源接触不良液”表芯确认弹卄接触是杏良好与供货方激系仪表运输损坏请与供货方联系主屏显示bof分