A步进电机四相八拍

1、一方案设计本设计采用电压为的四相八拍步进电机型电机,用作为步进电动机驱动电路主芯片，以作为并行输出接口，对步进电机的控制信号则通过送到关于转向与转速，通过查表的方式实现，以逐次递增方向查表，依次输出表中数据，则步进电机正转；以逐次递减方向查表，则步进电机反转，即通过一个表实现步进电机的正转与反转。转速则通过调用延时子程序，当调用延时较长的子程序时，则步进电机转速慢，当调用延时较短的子程序时，步进电机转速加快。二、硬件系统的基本原理在工业控制系统里步进电动机是主要的控制元件之一。步进电机具有快速启动停止，精确定位和能够使用数字信号进行控制，能够实现脉冲-角度转换的特点，因此得到广泛的应用。在使用

2、步进电机的控制系统里，脉冲分配器产生周期的控制脉冲序列，步进电机驱动器每接收一个脉冲就控制步进电机沿给定方向步进一步。实验使用型号为35BYJ46的四相步进电机，采用四相八拍控制方式工作。步进电机的转角和转动方向取决于各相中通电脉冲的个数和顺序。8088控制机控制步进电机的电路见图1-1。计算机将表11所示的各种通电方式转换成相应的状态控制字，通过计算机将各种状态字依次送到接口电路，并根据速度的要求作相应的延时处理。由接口电路输出所需的控制脉冲通过驱动电路路使步进电机按要求动作。驱动电路使用ULN2803A达林顿晶体管,反相驱动，驱动电流可以达到500mA。驱动电路的作用是对控制脉冲进行放大，

3、产生步进电机工作所需要的激励电流。35BYJ46型步进电机使用DC12V电压，采用四相八拍控制相序。励磁线圈和励磁顺序如图1-2，控制相序如表1-1。表中的PB10PB13对应并行接口8055的B口03位。如果使用8255B口的其它位则相应的状态字也要改变。542图1-2542图1-2励磁顺序和励磁线圈示意图123456785+4321表1-1步进电机四相八拍相序表步序相序通电相对应PB口的输出值（状态字）PB13PB12PB11PB1010001A01H20011AB03H30010B02H40110BC06H50100C04H61100CD0CH71000D08H81001DA09H（二）

4、可编程并行接口芯片（二）可编程并行接口芯片简介系列的可编程外设接口电路（简称，型号为（改进型为及）,具有条输入输出引脚、可编程的通用并行输入输出接口电路。它是一片使用单一电源的脚双列直插式大规模集成电路。的通用性强，使用灵活，通过它可直接与外设相连接。在使用前要写入一个方式控制字，选择A、三个端口各自的工作方式，共有三种方式：基本的输入输出方式，即无须联络就可以直接进行的方式。其中、口的高四位或低四位可分别设置成输入或输出。方式：选通此时接口和外围设备需联络信号进行协调，只有口和口可以工作在方式，此时口的某些线被规定为口或口与外围设备的联络信号，余下的线只有基本的功能，即只工作在方式方式：双向

5、方式，只有口可以工作在这种方式，该线即可输入又可输出，此时口有条线被规定为口和外围设备的双向联络线，口剩下的三条线可作为口方式的联络线，也可以和口一起方式的线。是一个并行输入、输出器件，具有个可编程设置的口，包括组位的为口、口、口，又可分为组位的口：组包括口及口高位，组包括口及组的低位。.8：的5编5码与工作方式选择（）的工作方式控制字D7D6D5D4D3D2ElDO匚口01鞘人E0n醫出1珂A.017T式1MW匚口0鞘出10100亓式001办式118255A工作方式控制字一）步进电机励1磁.线圈及其励磁顺序如图1-所2示：2.工作原理：4相步进电机示意图见下左图，转子由一个永久磁铁构成，定子分别由4组绕组构成cc+12V中104C02中4S4SIS3S2C0cc+12V中104C02中4S4SIS3S2C03电气连接示意图电机定子和转子示意图当S1连通电源后，定子磁场将产生一个靠近转子为N极，远离转子为S极才磁场，这样的定子磁场和转子的固有磁场发生作用，转子就会转动，正确地SI、S4的送电次序，就能控制转