930产品说明书(太原矿山机器集团有限公司)

1、电牵引采煤机电气部分阐明书.PAGE 46：.；产品阐明书MGTY/-.D电牵引采煤机(电气部分)太原矿山机器集团目 录第一章电牵引采煤机电气系统引见 第一节 概述第二节电牵引采煤机电气部件功能及参数 第三节电牵引采煤机电气系列原理引见 第二章电牵引采煤机电气控制系列 第一节 电牵引采煤机高压箱第二节 电牵引采煤机控制箱第三节 电牵引采煤机端头控制站第四节 电牵引采煤机防爆分线盒及泵站电磁阀第三章电牵引采煤机电气操作系列 第一节 系统运转操作第二节 系统显示操作附录A 本卷须知在倾斜任务面急停时，必需先按牵停钮，使采煤机停车后再按主停切断主电源，否那么易产生滑车危险。在倾斜任务面每周要定期检查

2、调整液压制动器能否灵敏可靠，否那么易产生斜坡滑车危险。当主电源忽然停电时，变频器不能制动，只能靠液压制动器制动；所以检查调整液压制动器是非常必要的。第一章电牵引采煤机电气系统引见电牵引采煤机整机供电电压为V，装机总功率KW,截割电机最大功率KW。其机型为：MGTY/-.D。第一节 概 述本电气系统是为电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及自回馈制动变频器，可在任务面倾角的情况下任务；监测系统采用了工控计算机。使采煤机实现了操作简单、维修方便、自动化程度高、缺点率低等特点。电气系统的部件分布如以下图.所示.。 图.电气系统环境：.环境温度-+.

3、相对湿度 不大于%(+).海拔高度m以下，-m以上.有瓦斯和爆炸性危险，但无腐蚀性气体的场所。操作、控制、维护及显示功能：.顺槽开关箱的启动、停顿控制。.运输机的闭锁控制。.截割电机的温度监测和热维护。.油泵电机的温度监测和热维护。.牵引变压器的温度监测和热维护。.截割电机和牵引电机恒功率控制和超载维护。.截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。.由端头站、操作面板和遥控安装实现采煤机牵引和摇臂控制，经过操作面板还可实现参数设定，了解采煤机运转情况，缺点分析功能。.变频安装具有运转和缺点参数的显示。.监控系统中文显示接口，提供了时实监控和缺点诊断的参数显示，并能回放小时以内的各种运转资料的显示。

4、第节电牵引采煤机电气部件功能及参数MGTY/-.D电牵引采煤机，总装机功率为KW，截割电机功率为KW，油泵电机功率为KW，牵引电机XKW，整机采用单电缆供电，供电电压为V。除牵引电机外，其他电机均为V供电。截割电机主要技术参数：型号 YBC-G额定功率 KW额定电压 V额定电流 A额定转速 rpm任务制 延续 SI绝缘等级 H级冷却 水冷冷却水压力 MP防爆型式 隔爆型油泵电机主要技术参数：型号 YBCB-G额定功率 KW额定电压 V额定电流 A额定转速 rpm任务制 延续 SI绝缘等级 H级冷却 水冷 冷却水压力 MP防爆型式 隔爆型.牵引电机主要技术参数：型号 YBQYS-额定功率 KW额

5、定电压 V额定电流 A额定转速 rpm任务制 延续 SI绝缘等级 H级冷却 水冷 冷却水压力 MP防爆型式 隔爆型.泵站电磁阀主要电气技术参数本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DMFZ-TJ型电磁铁，做为摇壁升降和制动用的控制器件。额定电压 DCV额定吸力 N额定行程 mm.高压箱主要电气技术参数电牵引采煤机高压箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机，作为电源输入和电源分配之用，在箱中设置有牵引和控制变压器等。 型号 特制公用 供电电压 V HZ 额定电流 A 冷却方式 底板和后侧板水冷 冷却水压力 MP 防爆型式 隔爆型控制箱主要电气技术参数控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤

6、机，作为控制、维护和牵引调速之用。箱中设置有变频器、监控安装及显示器等。 型号 特制公用 供电电压 V HZ 额定电流 A 冷却方式 底板水冷 冷却水压力 MP 防爆型式 隔爆兼本质平安型防爆分线盒主要电气技术参数防爆分线盒，由控制箱内引出一根控制信号电缆，经过分线盒转换成路单独的控制信号电缆，再分别到泵站去执行控制电磁阀。 型号 BJX-/ 额定电压 V 每节端子额定电流 A 通道数量 路 内置端子两排 节.端头控制站主要技术参数端头控制站设置在采煤机左右两端，为左右采煤机司机方便操作而设立的分站，端头控制站是本安型设备，内部以单片机为控制中心，与监控中心以串行通讯方式进展数据交换。 型号

7、特制公用 额定电压 V本安电源 额定电流 mA 传输速率 b/s衔接电缆主要技术参数.进线电缆W，用户自备 型号 UCPQG 电压等级 V 延续载流量 A 芯线标称 x+x+x 电缆外径 mm.截割电机电缆W采煤机自带 型号 UCPQG 电压等级 V 延续载流量 A 芯线标称 x+x+x 电缆外径 mm.油泵电机电缆W采煤机自带 型号 UCPQG 电压等级 V 延续载流量 A 芯线标称 x+x+x 电缆外径 mm.牵引电机电缆W，W采煤机自带 型号 UCPQG带屏蔽 电压等级 V 延续载流量 A 芯线标称 x+x+x 电缆外径 .mm. 控制箱供电电缆W采煤机自带 型号 UCPQ 电压等级 V

8、 延续载流量 A 芯线标称 x+x+x 电缆外径 mm .高压箱,分线盒控制电缆W,W采煤机自带 型号 UCPQ(屏蔽耐油护套) 电压等级 V 延续载流量 A 芯线标称 x. .端头站控制电缆W,W采煤机自带 型号 (屏蔽耐油护套) 电压等级 V 延续载流量 A 芯线标称 x. .电磁阀控制电缆W,W,W,W,W,W采煤机自带 型号 (屏蔽耐油护套) 电压等级 V 延续载流量 A 芯线标称 x 第节 电牵引采煤机电气系统原理引见 电牵引采煤机电气系统原理如附图.所示，下面对各部分进展阐明。电源系统原理 采煤机采用单电缆供电，供电电压为V，直接供控制变压器和隔分开关，经过隔分开关，供电给截割电机

9、、油泵电机、牵引变压器。牵引系统由牵引变压器供电T。 如图.控制电源由控制变压器供电T。 电源系统原理如图.所示。 . 牵引系统电源牵引系统是由顺槽开关经T变压器，把V变成V。从高压箱送出作为变频器的电源。.控制电源 控制电源是由顺槽开关，经T变压器V变成V。 由高压箱送到控制箱的控制电源单元，经控制电源单元变换成各种控制电压。 +V直流开关电源，供应摇臂升降电磁阀；同时把V开关电源电压变换成V，V电源，供继电器，检测用电源以及工控机电源。本安电源安装获得V输入电压，变换成+V本安电源，供应端头用。二采煤机先导控制及运输机闭锁回路 图. 先导控制回路和运输机闭锁回路如图.所示。W是顺槽开关箱送

10、来的供电电缆，其中控制芯线E、 P是采煤机先导控制回路；B、B是运输机在采煤机的闭锁回路。SB是顺槽开关的启动按钮， SB是采煤机主回路供电停顿按钮。SB是先导按钮并配合SB产生顺槽开关所需的脉冲下降沿。SB是采煤机先导实验按钮，SB是采煤机对运输机闭锁按钮。采煤机监测系统和控制系统原理及维护功能.采煤机监测系统原理如图.所示，监测中心采用工业控制机。采煤机监测中心，利用微电脑技术及专家系统，把实时数据库实际和相关的现代控制方法交融在一同。经过接口电路板采煤机送来的信号.形状.数据.进展处置和分析，完成采煤机恒功率控制和缺点诊断等功能;并对采煤机运转形状进展记录,预告警及相应的紧急缺点处置,缺

11、点形状下的事故分析,操作指点及提示等功能。 图。.采煤机控制系统原理采煤机控制系统原理如图。所示，控制中心采用工业可编程控制器。控制箱体和端头站的操作按钮，把各种操作信号送给控制中心，控制中心根据各种逻辑关系，输出控制信号，送给执行部件，进展各种控制。.系统维护原理监测中心和控制中心相互配合，实现恒功率采煤的自动控制，即：牵引速度自动跟踪截割电机的负载。当截割电机的负载较轻时，牵引电机加速运转到设定速度；当截割电机负载为满载或人为满载时，牵引速度坚持为这一设定速度。当截割电机电流超越%Ie时,并在一定的允许时间内(设定秒)负 图。载电流仍不下降，即可使牵引减速。如负载超越%Ie时，立刻停顿牵引

12、。电机，变压器，变频器等各种维护和监视信号，经过信号转换板送给监测中心, 监测中心把信号和数据处置分类后，一方面送给显示屏，进展形状指示；另一方面传送给控制中心，参与程控。.端头控制站任务原理端头控制站采用单片机任务原理，运用串行数据通讯技术，与监测中心交换数据实现对采煤机的主停，牵停，左行，右行摇臂升降的控制。同时监测中心把采煤机的运转速度和端头控制站的任务形状传回到端头控制站，在端头控制站进展形状和速度显示。其原理框图.所示。 图。.变频器任务原理变频器由V/HZ电源供电，经三相IGBT整流成直流电压，由微机控制的逆变桥输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源,其任务原理是

13、采用先进的直接转矩控制技术,简称DTC控制。DTC控制是交流传动的一特殊的电机控制方式，与PWM脉宽调制方式有本质的区别。DTC控制方式下的逆变器的通断直接控制电机关键的变量：磁通和转矩。DTC的原理阐明后附原理链路图丈量的电机电流和电压作为自顺应电机模型的输入，这个模型每隔微秒产生一组准确的转矩和磁通的实践值，电机转矩实践值与转矩给定调理器的给定值作比较。依托这两个比较器的输出，优化脉冲选择器，决议逆变器的最正确开关位置。变频安装的有关阐明，请参看第二章节安装功能与参数以及附录A的阐明。 第二章电牵引采煤机电气控制系统 第一节 采煤机高压箱高压箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的推入和抽

14、出。主要功能是完成采煤机的电源引入和电源分配。高压箱内设有一个高压隔分开关，牵引变压器，控制变压器，电流互感器，及一些辅助器件。高压箱电气控制系统如图。所示。 图.高压箱构造 高压箱分为两个腔体，从采空侧看，箱体左侧联机的是接线腔，右侧是隔爆腔。它们之间由V单芯过墙电缆及多芯过线组来联络。在接线腔中用于进出线的喇叭口共十个。采空侧两个大喇叭口，引入W电缆，另一备用。，出线的四个大喇叭口和四个小喇叭口在煤壁侧，分别引出W，W，W，W，W电缆。接线腔上部开盖，腔内设有一个接线端子排用于控制和监测电缆的接线；腔内底部有一接地螺栓，用于进出线电缆的接地衔接。隔爆腔共有两个盖板，上盖板主要是安装牵引变压

15、器和接线。前盖板主要是安装和调整隔分开关及一些电气附件方便所用。高压箱内部元器件功能及参数如图。所示。.隔分开关Q高压箱内设置一台隔分开关，供电经隔分开关给左右截割电机、泵电机以及控制变压器。隔分开关的触头装有消弧安装，在特殊情况下，可带负荷切断电源，以后应检查触头是非损坏及时修缮。需检查缺点或检修采煤机时，应翻开隔分开关，以防误动作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔分开关。 型号 B-额定电压 V额定电流 A分断才干 A 电气寿命 次 机械寿命 次.牵引变压器T 高压箱内设有一台牵引变压器，是给控制箱中变频器及辅助设备提供电源。其参数如下。型号 特制公用额定容量 KVA额定输入 ACV/H

16、Z额定输出 ACV/HZ绝缘等级 F级相数 三相衔接方式 Y/Y构造特征 干式真空环氧树脂浇铸冷却方式 采用高压箱底板水套冷却 图。.控制变压器T高压箱内设置一台控制变压器，为控制箱中监控系统及辅助设备提供电源。其参数如下。型号 特制公用额定容量 VA额定输入 ACV/HZ额定输入 ACV/HZ绝缘等级 F级构造特征 干式真空环氧树脂浇铸.电流互感器HT，HT 高压箱内设置公用电流互感器两个，是为检测左右截割电机而设置的。参数如下： 型号 特制 额定电流 A 丈量范围 -A 线性度 % 绝缘电压 .KV.双极自动开关(QF)高压箱内设有一个双极自动开关,是控制变压器输出的电压经自动开关送到控制

17、箱起过流和短路维护作用.型号 C额定电压 V额定电流 A脱扣电流 A绝缘电压 .KV电气寿命 次 第二节 采煤机控制箱 控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测；控制箱内设有监控安装，变频安装及一些辅助设备，从高压箱送来的V电源(W)，经过控制箱送给左、右变频器，实现采煤机的牵引；从高压箱送来的V控制电源经自动开关(QF)送给直流电源安装和本安电源安装，产生V开关电源和V本安电源.，监测信号由有关设备进入到控制箱，实现整机控制和监测。控制箱电气系统如图.所示。 图。控制箱构造控制箱分为两个腔体，从采空侧看箱体左边联机的是接线腔，右边是安装各种控制设备

18、的隔爆控制腔。它们之间经过六个V单芯过墙电缆和五个过线组来联络，其中一个过线组用于本安回路。在接线腔中用于进线的喇叭口共有九个，三个大喇叭口，六个小喇叭口。一个大喇叭口引W电缆，作为控制箱的电源电缆，剩余的两个大喇叭口，分别引出W，W电缆，作为左，右牵引电机电缆。 图。六个小喇叭口中，其一是引入W作为高压箱送过来的各种信号电缆；其二是两个小喇叭口引出W，W电缆，到左右端头站；其三是一个喇叭口引出W电缆到防爆分线盒。控制箱接线如图。所示。接线腔上部开盖，腔内设有两个接线端子排用于控制和监测电缆的接线；腔内底部有一接地螺栓，用于进出线电缆的接地衔接。 图。 隔爆腔共有三个盖板，上盖板主要是为变频谐

19、振器按装和检修方便之用。左前装板上有十六个操作按钮，其中一个是自锁机构，作为运输机闭锁之用。其他都为自复位方式，这些按钮的功能见图。所示中的阐明。右前盖板上有四个显示窗口，分别是监控系统显示.功能指示和变频安装运转形状指示。另三个按钮操作监控系统显示参数和缺点。控制箱元器件功能与参数 .监控设备监控设备是电牵引采煤机的中心部分，它包括监测中心和控制中心以及各种电源辅助设备，它面板上的电缆衔接如图。所示。监测系统和控制系统的联络如图.所示.电牵引采煤机，控制箱内元器件布置如图。所示.监测系统的组成监测系统要对采煤机进展工况监视，在线缺点诊断，对实时数据进展记录，回放等功能。确保设备在恶劣环境下以

20、最正确形状运转，提供可靠的根据。本监测系统是由工业控制机和各种信号处置板及所需电源板组成。.工控机硬件配置。高速嵌入式CPU主频MHZ内因置浮点运算协处置器。 图。主板内存M。 一个双向资料并行口。两个C等同速串行口。主板固态盘插座支持SSDM字节可擦写盘。路A/D界面电源配置+V，.W终端显示配置,TFT.英寸真彩液晶屏. .信号处置板信号处置板分为数字信号处置板和模拟信号处置板。.数字信号处置就是把采煤设备送来的各种数字信号和开关量信号,进展光电隔离、电压整形处置后,从串行口送给计算机。 模拟信号处置就是把采煤设备采集回来的各种模拟信号，进展不失真光电处置后，模数转换进展暂存,再经过单片机

21、的串行口送到工控机进展数据处置.数字信号处置板硬件组成。光电隔离器。并行输入串行输出集成块。三端稳压器。模拟信号处置板硬件组成.带负反响的光电隔离器.运算放大器位A/D转换器.EEPROM缓存器单片机三端稳压器.电源板本电源板主要是给工控机提供+V，A的电源;给信号处置板提供+V，V的电源。同时还给外部设备提供需V检测电源取自控制系统的V开关电源。.衔接插座及引线阐明检测系统的外连引线全部采用航空插座,作为信号的输入和输出信道.如图.所示的PB,PB,PB,PA四个插痤下面分别对四个插座加以阐明。PB插座引线及参数。PB插座，是GP过线组进来的检测信号，经过PB到监控中心。图。是PB引线图。型

22、号 孔型 额定电流 A 额定电压 V 接触对直径 mm 接触对温升 小于 图。 绝缘电阻 大于兆欧 寿命 次()PB插座引线如右图；参数如下： 型号 针型 额定电流 A 额定电压 V 接触对直径 mm 接触对温升 小于 绝缘电阻 大于兆欧 寿命 次PB插座参数。PB插座，是监测系统给液晶屏发送各种显示信号。 型号 针型 额定电流 A 额定电压 V 接触对直径 mm 接触对温升 小于 绝缘电阻 大于兆欧 寿命 次PA插座引线及参数。PA插座，是监测系统和控制系统之间的通讯电缆。 型号 针型 额定电流 A 额定电压 V 接触对直径 mm 接触对温升 小于 绝缘电阻 大于兆欧 寿命 次.控制系统的组

23、成 控制系统要对采煤机的各种动作进展控制,确保采煤机的各种执行动作准确无误,提供保证.控制系统是由控制中心(工业可编程控制器).开关电源和本安电源以及按键信号处置安装组成.图.是控制系统面板插座布置图,图.是控制系统内部联络图.下面分别对控制系统的硬件配置及参数加以阐明.控制中心型号 特制公用电源 ACV VA继电器输出 触点A任务环境温度 抗震动 g.开关电源型号 特制公用电源容量 VA输入电压 ACV输出额定电压 DC V输出额定电流 A输出具有过流短路等维护.本安电源型号 特制公用电源容量 VA输入电压 ACV输出额定电压 DC V输出额定电流 MA输出开路电压 DC .V输出具有过流短

24、路,断路等维护.按键信号转换板按键信号转换板.其一,是把控制箱上的各种操作信号,进展处置转换送到本板上的单片机,经过单片机的串行口,再送到监测中心.其二是把从端头控制站送来的信号,进展处置,把本安电压信号转换成非本安信号.一方面送给控制中心,实现各种控制；另一方面送到本板上的单片机进展串行处置后，再送到监测中心，进展监视处置。按键信号转换板和主要硬件组成单片机光电隔离器并行输入，串行输出集成块.衔接插座及引线阐明控制系统的外引线全部采用航空插座，作为信号的输入和输出信道。如图。所示的PB，PB，PB，PB，PB六个插座。下面分别对六个插座加以阐明。PB插座引线及参数。PB插座，是GP过线组进展

25、来的端头站信号，经过PB到控制中心。图。是PB引线图。看后附图型号 孔型额定电流 A 图。 图。额定电压 V 接触对直径 mm接触对温升 小于绝缘电阻大于 兆欧寿命 次 图。 图。PB插座，是控制系统经过GP给电磁阀发送的各种控制信号的信道。图。是PB引线图。看后附图型号 针型额定电流 A额定电压 接触对直径 mm接触对温升 小于绝缘电阻大于 兆欧寿命 次PB插座引线及参数。PB插座，是控制台系统到按钮板安装的信号电缆插座。PB对外引线图祥见图。所示。看后附图PB插座引线及参数。PB插座，是控制中心到变频安装的控制信号电缆，图。是插座引线图。看后附图型号 针型额定电流 A额定电压 V接触对直径

26、 mm接触对温升 小于绝缘电阻大于 兆欧寿命 次PB插座引线及参数。PB插座，是控制中心到监测中心的衔接信号电缆。看后附图型号 针型额定电流 A额定电压 V接触对直径 mm接触对温升 小于绝缘电阻大于 兆欧寿命 次变频安装功能与参数 本变频器是VACON公司专为采煤机机载提供的改制变频器，它的低频特性，起动扭矩等能适宜于采煤机的运转特性。设计的运转频率是HZ-HZ。启动为零速满转矩启动，HZ到HZ是恒扭矩调速，对应采煤机的牵引速度为.-.m/min，-HZ是恒功率调速,对应采煤机的牵引速度为.-.m/min采煤机采用液压制动,如需求,变频器可设置成磁通抱闸,予制动时间可以设定。变频器的详细阐明

27、见附录A 。.变频安装参数 型号 特制公用 额定容量 KVA 输入电压 AC/HZ 输出频率 -HZ 总功率因子 . 输出额定电流 A 短时超载电流 .Ie 适配电机功率 KW 最高运转温度 过流跳闸 .Ie 过压跳闸 .Ue 欠压跳闸 .Ue 冷却方式 IGBT底板水套冷却控制箱按钮板安装功能及参数 控制箱上的各种操作按钮。主要是完成采煤机的各种功能操作。按钮板安装主要包括操作按钮，航空插头，端子排。按钮板安装集成的操作功能。后附图是按钮板安装原理接线图。 SB按钮 主启，顺槽开关给采煤机送电。 SB按钮 备用。 SB按钮 主停，顺槽开关断电。 SB按钮 顺槽开关先导回路实验。 SB按钮 左

28、行采煤机左行增速右行减速，双功能按钮。 SB按钮 右行采煤机右行增速左行减速，双功能按钮。 SB按钮 牵停 变频器停顿输出。 SB按钮 左升 采煤机左摇臂上升。 SB按钮 左降 采煤机左摇臂下降。 SB按钮 右升 采煤机右摇臂上升。 SB按钮 右降 采煤机右摇臂下降。 SB按钮 运闭 运输机闭锁。 按钮参数 型号 MOELLER 额定电压 V 机械寿命 万次 分断才干 A 环境温度 -+ 安装孔直径 .mm.航空插座主要是把控制箱按钮板安装上的信号和从高压箱送来的先导回路信号,合并一同送到控制中心,是控制中心和按钮板安装的桥梁.型号 额定电流 A 额定电压 V 接触对直径 mm 绝缘电阻 兆欧

29、 插拨寿命 次控制箱显示安装本显示安装,为用户提供直观的对采煤机各种运转参数和形状的了解。设置在控制箱右前盖板上，如图.所示.显示安装包括：监测系统显示，控制系统显示，变频参数显示。.监测系统显示安装功能与参数(LYX)本监测系统显示终端采用英寸真彩液晶屏,主要显示采煤机运转工况和参数, 如图。显示功能如下.。().电机电流,显示方式;曲线,数据,表头.().电机温度,显示方式:曲线,数据,光柱.().变频器输出电流,显示方式: 曲线,数据,表头.未设().变频器输出频率, 曲线,数据,表头. 未设().牵引变压器温度, 显示方式: 曲线,数据, 光柱.().各种操作功能显示,光块闪烁.().

30、各种执行继电器动作功能显示, 光块闪烁.().缺点诊断功能显示.菜单式图表.().整机电压指示, 显示方式: 曲线,数据,表头最大量程V. ().采煤机累积运转时间显示. 液晶屏下的三个按钮,是提供的人机接口操作键.用这三个按钮可以实现屏面切换和参数的设置.详细阐明见第三章第二节系统显示操作.LYX显示安装包括:液晶屏,插座,液晶屏驱动系统.液晶屏参数 型号 LYX 点阵数 x 显示尺寸 .X. 尺寸 TFT.寸真彩.功能显示器及参数(LDX) 图。 图。本功能显示,是采用数据串行传送译码显示。其原理是把监测系统送来的串行数据，经过单片机解碼，再从单片机输出各种显示信号，驱动发光二极管显示。主

31、要显示采煤机的各种操作和执行动作的功能。图。是功能显示安装电气原理图和表示图。显示的内容有：左摇背的升降。绿色操作，红色执行右摇背的升降。绿色操作，红色执行左端头控制站任务。红色指示灯闪烁 右端头控制站任务。红色指示灯闪烁增速，减速。绿色操作，红色执行牵停。绿色操作，红色执行先导，本安电源，系统电源。绿色指示灯.变频参数显示器本显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进展各种参数的设定和修正。出厂时设定显示如下参数。变频器运转形状。变频器输出频率。变频器输出电流变频器如何操作设置，详见附录A。 第节电牵引采煤机端头控制站 本采煤机分为左右两端头控制站，左端头控制站，只能控制左摇背的升降。左

32、右端头控制站同时能对采煤机的主停、牵停、左行、右行的控制。端头控制站原理图见。图。本端头控制站，采用两块单片机实现端头站的接纳和发送。IC担任发送端头站的各种控制信号，IC接纳监控系统发来的显示信号，DO是数据输出线，DI是数据输入线。号线是+V电源线，号线是数字地。 当端头站的任务指示灯以一定的频率闪烁时，证明端头站正常，否那么端头站任务异常。应及时检查端头站的引线及插头，排除缺点。端头站插座参数型号 FX-Z 额定电流 A额定电压 V 接触对直径 mm绝缘电阻 兆插拨寿命 次 第节电牵引采煤机防爆分线盒及泵站电磁阀 图 本防爆分线盒，主要是从控制箱用一根电缆引出来的执行信号，分解成几路，再

33、送给泵站上的各个电磁阀。见。图 LV是电磁阀的公共地线。其中W中的F，LV控制左摇背升电磁阀；W中F，LV是控制右摇背降电磁阀。W中的F，LV是控制右摇臂升的电磁阀。W中的F，LV是控制右摇臂降的电磁阀。W中的F，LV是控制采煤机液压制动电磁阀，W中的LV，K是检测泵站系统的任务压力能否正常。假设采煤机的泵站压力异常，通知控制系统制止牵引。 第三章电牵引采煤机电气系统操作 为保证采煤机可靠运转，正常操作，操作人员必需遵守以下操作规程。操作人员必需熟习采煤机各电气设备的位置，作用，性能，特别是按钮的功能，方可操作。严厉执行操作程序，制止无冷却水的条件下开机采煤。操作人员必需学会，掌握察看采煤机各

34、显示窗的内容，根据显示窗的内容判别采煤机的运转情况。严禁带缺点运转，以免发惹事故。第一节 系统运转操作 采煤机整个系统操作包括，控制面板操作，左右端头站操作三个部分。按功能可分为三个操作内容。一是主回路操作：包括开启SB， 主回路停SB，先导回路实验SB，运输机闭锁SB 。二是牵引系统操作：包括变频驱动器停顿输出SB，采煤机左行SB，采煤机右行SB。三是摇臂升降操作：包括左摇臂上升SB，左摇臂下降SB，右摇臂上升SB，右摇臂下降SB 。下面按功能分别阐明。主回路启动操作主回路启动按钮有两个，设计在控制箱面板上，详细操作如下。 将QF隔分开关手把旋转到“合位置上，同时按下开启按钮和先导按钮，先松

35、开先导按钮秒后，再松开开启按钮，采煤机回路供电，左、右截割电机、油泵电机、控制系统得电。主回路停顿操作 采煤机主停有三处可以操作，控制箱，左右端头站。需求主停时，按以上三个主停按钮的其中之一即可。先导实验操作 从顺槽开关箱到采煤机的两根电缆中的先导控制线，可以经过先导按钮检测，按下先导按钮时，在功能显示盘上的先导指示灯亮，阐明先导回路正常，采煤机可以启动，否那么采煤机送不上电。运输机停顿操作 采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮，当检修采煤机或需求停顿运输机时，按下运闭按钮，运输机就不能再启动运转。假设要重新开起运输机，必需使闭锁按钮复位。摇臂升降操作左摇臂升降操作可在两处实现，控制箱上的左升，左

36、降和左端头控制站的上升，下降按钮。这两处可同时实现对采煤机左摇臂的操作。右摇臂升降操作可在两处实现，控制箱上的右升，右降按钮和右端头控制站的上升，下降按钮。这两处可同时实现对采煤机右摇臂的操作。牵引系统操作 主回路启动终了，采煤机牵引系统得电。当功能显示器显示牵电时，即可进展牵引操作。牵引操作：可在控制箱或左、右端头站三处操作，实现采煤机左行、右行，增速，减速，牵引停顿功能。 左行操作：当变频器得电后。按住左行按钮，变频器开场输出，采煤机开场左行，按住左行按钮不放，变频器频率添加，采煤机增速向左运转。当采煤机速度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机以此速度向左运转。假设要使采煤机减速，按右行按

37、钮采煤机就减速。假设要使采煤机减速到零，可以直接按牵停按钮，也可以按住右行按钮假假设采煤机正在运转，直到采煤机减速到零。直接按牵停按钮可以使牵引立刻停车。当变频器输出低于HZ时自动牵停。假设要改动采煤机的运转方向，必需先按牵停按钮，然后再按方向按钮左行或右行采煤机才干改动方向。牵停按钮既是采煤机牵引停顿按钮，又是改动牵引方向的前置按钮。本牵引系统，没有设置牵启、增速和减速按钮，由左行、右行按钮替代。第节 系统显示操作采煤机右前盖板有三个操作按钮，是屏上的游标左右挪动键和进入子菜单的执行键。这三个键的相互组合，可以实现监控系统的人机对话。 画面内容引见 图。 当采煤机送上电后，LYX液晶显示屏上

38、，立刻出现一幅如图画面。画面两边各有一排自上而下的发光亮块。左边代表 操作信号按钮，右边代表执行信号。图。举例阐明，假设采煤机左摇臂升，在右端头站或控制箱上操作左升按钮，首先画面左边的左升发光块闪烁，阐明左升操作胜利，监测系统已接遭到信号，以后，右边的左升光块也发亮，阐明控制信号也发出，假设外围线路正确无误的话，采煤机左摇背上升。中间显示的内容是：制造厂家，采煤机型号，当前时间和采煤机累计运转时间，最下面一行是操作前往指令。 图。显示选屏内容操作 用左右游标键按钮，是游标前往到功能块上，按执行键，画面可切换到选屏菜单画面上。如图。所示。 图。左右两边显示与图。功能一样。中间菜单内容是：截割电机

39、运转参数，牵引电机运转参数，油泵电机和瓦斯监测运转参数，牵引系统运转参数，曲线显示，缺点内容显示，维护参数设置，极限参数设置，运转参数设置等选择方式菜单。举例阐明，假想象查看截割电机运转参数，用左右游标键，把游标 图。 图。移到图。上的截割电机运转参数上。按执行键就进入到截割电机运转画面上。如图。所示。图。画面显示出，左右截割电机运转电流，和电机绕组的实践温度。电机表头代表截割电机的瞬时值，温度代表截割电机模拟温度数值，即平均温度值。假想象查看牵引电机，油泵电机，牵引总电流和速度的参数操作与上一样。 图。曲线显示操作 在选屏形状下，用游标键把游标移到曲线显示块，按执行键，切换到如图。所示显示曲

40、线内容画面上。然后用游标键,把游标移到所要显示的曲线内容的菜单上，按执行键，屏幕上即刻显示出所要显 示的曲线。 举例阐明：假设要查看左截割电机曲线，把游标键移到左截割电机曲线菜单上，按执行按钮立刻显示出。图所示的内容。电流曲线：左截割电机的电流运转曲线。电压曲线：左截割电机的电压运转曲线。温度曲线：左截割电机的温度运转曲线。温度曲线：右截割电机的 温度运转曲线。缺点内容显示操作在选屏菜单下，用游标键把游标移到缺点功能菜单上，按执行 图。键，屏幕显示出缺点内容菜单项选择项，如图。所示。此时假设有缺点，屏幕上的缺点内容功能 块闪烁，把游标移到闪烁的能功能块上，按执行键就显示出缺点内容。举例阐明：假

41、假设左截割电机有缺点，在图。所示的屏幕上，左截割电机的功能块就闪烁，这 图。时把游标移到闪烁的功能块上，按执行键，就显示出详细缺点内容。左截割电机温度过高或其它内容。参数设置操作在选屏菜单下，具有参数设置的功能的块有，维护设置功能块， 极限设置功能块，运转设置极限设置功能块，运转设置功能块。这三种设置功能一样，下面以如何设置极限参数来阐明。在选屏菜单下，把游标移到极限设置功能块上，按执行键屏幕即可显示出如图。所示的设置内容菜单。在此形状下，假设要设置左截割电机电流的极限值，把游标移到左截割电机的电流设置的功能块上，按执行键，屏幕要进展设置的参数就开场闪烁，这时按左游标键，设置的参数值添加，按右

42、游标键，设置的参数值减小。当参数值变到所要的数值是，按执行键，左截割电机显示参数设置完成。系统将把这一参数值记录下来，保管在极限档案中，以备运转中监测运用。监控系统的终端显示，不仅能显示运转过程中的各种不同的参数和数据，而且还能回放前小时内的运转参数和数据。当采煤机在检修或有缺点时，拉下隔分开关，然后给采煤机送电，这是可以查看前小时以内，采煤机运转的情况，来协助 诊断采煤机能否在安康运转。附录A 变频安装运用指南电牵引采煤机的变频安装，是vacon公司专为采煤机改制的。改制后的变频安装，保管了原变频器的完美特性，冷却系统改制成底板水冷却。改制后的变频安装体积轻巧，安装方便，加强了系统的防振性能

43、。本指南从以下几方面对变频安装进展论述。一变频安装维修时的平安性能措施。二变频安装特性及外围接口阐明。三运用控制盘实现和设置变频安装的参数。四变频安装的缺点跟踪。一变频安装维修时的平安性能措施本变频安装在运转及维护时必需遵守平安规范，假设不加留意将呵斥不测人身损伤，或损坏变频安装。在翻开或维修变频安装之前，必需确认：.变频器不得电。变频安装断电后，必需等五分钟以上，以防直流中间回路的电容，残存的能量呵斥损伤。.运用万用表阻抗至少为M欧丈量每个输入端子之间的电压，以保证变频装置放电终了。变频安装的输出是高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源电压的.-.倍，这个电压有能够因电缆性能不好而加倍。在此要求

44、运用特制电缆。本变频安装在出厂时都做耐压实验，所以，普通情况下用户不用作绝缘测试。当用户觉得有必要做绝缘实验时，请按下述操作进展。.绝缘测试必需在不接主电源的情况下，否那么将呵斥设备损坏。.检查电机电缆能否从变频器上拆开。丈量电机绝缘时，必需把变频安装上衔接的电机电缆，从端子上拆下来。否那么，有呵斥变频安装的IGBT输出模块的损坏。变频安装在运转的过程中，不允许在分钟内延续三次切断电源。以防止变频安装内的充电电阻因过流而烧坏。变频安装特性及外围接口电路阐明。变频安装的特性 本变频安装采用直接转矩控制技术(DTC)控制电机,提供了先进的规范功能准确的控制笼电机的速度转矩,具有完善的电压选择和功率

45、选择。 本变频安装不仅有完美的运转特性外，还有以下完善的维护特性。变频安装接地缺点的维护特性 变频安装接地缺点维护，是变频安装在运转过程中监视电缆的衔接形状，检测电机电缆的漏电和对接地缺点的判别，是基于在变频安装的输入端的零序电流互感器，对接地维护走漏电流的丈量。变频安装一旦判别有接地缺点，传动将立刻停顿，给出缺点信号。电机缺相功能维护特性变频安装的缺相功能维护特性，是监视电机电缆的衔接形状，检测电机的某一相能否衔接。在正常运转形状下监视电机衔接形状。一旦有缺点出现，变频安装将停顿运转，给出缺点显示。变频安装对牵引电机堵转维护特性变频安装对牵引电机堵转时维护电机。当电机堵转时，在超越电机堵转允

46、许的时间内，变频安装立刻停顿输出。采煤机停顿牵引，把堵转缺点记录下来。变频安装对牵引电机过流的维护特性变频安装对牵引电机过流时发出信号，使牵电安装跳闸，同时把这一缺点记录下来，以备检修查询运用。变频安装过压维护特性变频安装本身的直流母线，来判别供电电压能否过压。当过压 时，变频器停顿输出。给出缺点显示。过压极限整定值为.Umax，Umax是牵引变压器输出的最大值。牵引变压器，供电电压为V，这时Umax=V，这样过压极限值整定为 .X=V也就是说，当牵引变压器输出电压高下.V时，变频安装，经过直流母线判别为过压，给出缺点信号。这时直流母线，所对应的直流电压为V。变频安装欠压维护特性变频安装检测本

47、身的直流母线，来判别供电电压能否过压。当欠压时，变频安装不停顿运转，只给出缺点信号显示。欠压极限整定值为.Umin，Umin是牵引变压器输出的最小值。牵引变压器，供电电压为.=V。也就是说，当牵引变压器输出电压低于V时，变频安装经过直流母线判别为欠压,给出缺点信号。这时直流母线所对应的直流电压为V。变频电源供电电源缺相维护特性 牵引变压器输出的V电源给变频器供电。假假设，当某种缘由呵斥变频安装的电源缺相。这时，变频安装内部的输入缺相维护电路，就经过检测中间电路的脉动添加来判别，给出缺相维护。 变频安装输出短路维护特性 变频安装在运转和启动输出前，一直监视着输出通道，即逆变器模块和电机电缆(W，W)。一旦短路发生，变频安装内部的独立短路维护单元，以