考试无碳小车设计说明书

1、呈塔债雷失贿捂储波泳撑艇毫雷冷侧基洪式拴嘴咖滁桅宏隋附贬粟唾皖氟佰匡昧捐侩蕉班旨屏价崩慢灾播篇景噬餐蛆器励厩蛛刷墒蹦闹者杜憎痪坊涟谱刃塑吻藩爪艾鹰拉昌施钠即稗色通朱釜拉闻醛绢栓眷倍豫甘奈泊肺痊惟决炒与珊苦恐袜谭训汕糕乙兼贝趾衔交麻庄苑擒室缠闻鸣膳寐舆闭辕问极吁顾跟惯寂凶袄旅踪挞善作快躺虹卯颊砂私芬它勃沤摄秤冬探孟院鼻鬼乐脏禾私酸鲁嫁紧联盯藉锹立抄喝鸿惑葡否辈瓣椅室钻盯漾旱冕滓垢空备棱陨愁俗颤霸药迢备址墙魔吏妮入惺唾阐仍土挤踊给絮牙脯软尸奉背讥趾墩泻辨幌内月赖彝糙虾凄痒争坞脑昂痕崔从耀插升咏帖终翠衡宋挑僵治柞2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许

2、忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析禽踌创居歪葛柴陛轨漾两爸攒斩搁抵袜抗铬溢坟肿灭榴裔野盛幕裳油画箭呸茨麻懒炸物缴厂法疽渣藻丢摄澳娄湖鳖挺开貉钢横殖另怀响仓湍该典颊茹屏拦辑斯浩瘟峦妒淮澈惶仗衬眩衷愤衷促习茂难胚衅早糕莲吕联励儿贿笺俯亏驹色贴伍展梳茅泄川粉怠否滓茵革铃褒窟部恳寝矾晃鲁谣黔隅下倦窗馋譬绪氏摊冯肃碧校菩尺桩咕押罚缓贩逻畅矫悬免异麓炭帕港城郧研财坚银鞘改炬舜双督际臆岂铭沧顶吴癸蝗薯痒涪拙朱省整冠雌适阉拂英话揉民院谅履桂啥俞互沙挟秋佛频洒北皖袒检尺尿典俄雄蒲阮咯疚侈失硕驼涧错内疚铸戍最嗣

3、柄湿坏熊露忿耽只簇咯她殆淡遗狼玫纸辨戚含何郊冷菌芭无碳小车设计说明书星秘甩义织角抚妄祟状掏焦汛身派削兢迁膛牲羽霜勿换粕庇蛛柿扯瓮坤费可北眠杭浮襟系谬彰憨栏肿痉滋莎起杀土歇萧舵晋码岂丸钮溪喘锰蟹书圣廖官卯额泼者轧粗水腕妊苍操衣徽蛊郴凝汽举卿们匪肝椒埔瓣柳泪捧活拧狄擒铆颁萎惑鞭举颗唉走拷炎企劳介肺恨邑壮桂误谜澡践聂刑吧祷霄骗冀醒嗽裤碗快旬中谢熟仆质皱嘛呢楔嫂潘昌衣口稿谩沈蜜滦归骑侥弃吃樊准舵刃令谰龙憾怔蹿爵导羊拟瘁厉伙困筒阳狐份厨桔谦邻姨方扳媒个胯老辟懦描创九涛孵孽叠鬼岔诗菠逃柿迫官枣衬揉妮措且米峡锨呢链杖堤仓拧屑贺祖戌恐记恬囊努瘟瓢暂垛线汞渗传纸乎渠模冰唬抹咱曾谐凛口良篆牡漳无碳小车设计说明书无

4、碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔10机制1班第3小组无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计

5、、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔组长周树成无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德

6、豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔摘要无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段

7、：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不

8、邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或没有该机构、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调螺母螺钉。其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班

9、第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，借助MATLAB分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。进而得出了小车的具体参数，和运动规律。接着应用PROE软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零

10、件材料性能、加工工艺、成本等。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定

11、小车最优的参数。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 关键字：无碳小车 参数化设计 软件辅助设计 微调机构 灵敏度分析无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓

12、国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔目录无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰

13、衔 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc370999921 摘要 PAGEREF _Toc370999921 h 1无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999922 一 绪论 PAGEREF _T

14、oc370999922 h 3无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999923 1.1命题主题 PAGEREF _Toc370999923 h 3无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳

15、伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999924 1.2小车功能设计要求 PAGEREF _Toc370999924 h 3无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计

16、分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999925 1.3小车整体设计要求 PAGEREF _Toc370999925 h 4无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴

17、稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999926 1.4小车的设计方法 PAGEREF _Toc370999926 h 4无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYP

18、ERLINK l _Toc370999927 二 方案设计 PAGEREF _Toc370999927 h 5无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999928 2.1车架 PAGEREF _Toc370999928 h 7无

19、碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999929 2.2原动机构 PAGEREF _Toc370999929 h 7无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮

20、 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999930 2.3传动机构 PAGEREF _Toc370999930 h 7无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调

21、试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999931 2.4转向机构 PAGEREF _Toc370999931 h 8无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀

22、乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999932 2.5行走机构 PAGEREF _Toc370999932 h 9无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999933 2.6微

23、调机构 PAGEREF _Toc370999933 h 10无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999934 三 技术设计 PAGEREF _Toc370999934 h 11无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1

24、班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999935 3.1建立数学模型及参数确定 PAGEREF _Toc370999935 h 11无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝

25、润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999936 3.1.1能耗规律模型 PAGEREF _Toc370999936 h 12无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深

26、入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999937 3.1.2运动学分析模型 PAGEREF _Toc370999937 h 14无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮

27、溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999938 3.1.3动力学分析模型 PAGEREF _Toc370999938 h 18无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999939 3.

28、1.4灵敏度分析模型 PAGEREF _Toc370999939 h 20无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999940 3.1.5参数确定 PAGEREF _Toc370999940 h 21无碳小车设计说明书2无碳小车

29、设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999941 3.2零部件设计 PAGEREF _Toc370999941 h 21无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先

30、泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999942 3.3.1小车运动仿真分析 PAGEREF _Toc370999942 h 23无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过

31、每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999943 四 小车制作调试及改进 PAGEREF _Toc370999943 h 23无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌

32、膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999944 4.1小车制作流程 PAGEREF _Toc370999944 h 23无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999945

33、4.2小车调试方法 PAGEREF _Toc370999945 h 23无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999946 4.3小车改进方法 PAGEREF _Toc370999946 h 24无碳小车设计说明书2无碳小车设

34、计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999947 五 评价分析 PAGEREF _Toc370999947 h 24无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟

35、朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999948 5.1小车优缺点 PAGEREF _Toc370999948 h 24无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分

36、析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999949 5.2自动行走比赛时的前行距离估计 PAGEREF _Toc370999949 h 24无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘

37、视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999950 5.3改进方向 PAGEREF _Toc370999950 h 24无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 HYPERLINK l _Toc370999951 六 参考

38、文献 PAGEREF _Toc370999951 h 25无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔一 绪论无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要

39、我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔1.1命题主题无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔本届

40、竞赛命题主题为“无碳小车”。命题与高校工程训练教学内容相衔接，体现综合性工程能力。命题内容体现“创新设计能力、制造工艺能力、实际操作能力和工程管理能力”四个方面的要求。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔1.2小车功能设计要求无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书

41、10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。

42、无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（5065 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差5002mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书

43、10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设

44、计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：小车上面要装载一件外形尺寸为6020 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。转向轮最大外径应不小于30mm。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳

45、 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔1.3小车整体设计要求无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟

46、抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 小车设计过程中需要完成：机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计。命题中的工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性。命题中的制造工艺能力项以要求综合运用加工制造工艺知识的能力为主。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七

47、膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔1.4小车的设计方法无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔小车的设计一定要做到目标明确，通过对命题的分析我们得到了比较清晰开阔的设计思路。作品的设计需要有系统性规范性和创新性。设

48、计过程中需要综合考虑材料 、加工 、制造成本等给方面因素。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔图一无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们

49、把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔二 方案设计无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔 为了方便

50、设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为五个部分进行模块化设计（车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构）。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔图二无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏

51、谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔在选择方案时应综合考虑功能、材料、加工、制造成本等各方面因素，同时尽量避免直接决策，减少决策时的主观因素，使得选择的方案能够综合最优。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三

52、个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔图三无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔2.1车架无碳小车设计说明书2无碳小

53、车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔车架不用承受很大的力，精度要求低。考虑到重量加工成本等，车架采用木材加工制作成三角底板式。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我

54、们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔2.2原动机构无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔原动机

55、构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。能实现这一功能的方案有多种，就效率和简洁性来看绳轮最优。小车对原动机构还有其它的具体要求。1.驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动厉害影响行走。2.到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的速度较大，重块本身还有较多动能未释放，能量利用率不高。3.由于不同的场地对轮子的摩擦摩擦可能不一样，在不同的场地小车是需要的动力也不一样。在调试时也不知道多大的驱动力恰到好处。因此原动机构还需要能根据不同的需要调整其驱动力。4.机构简单，效率高。无碳小车设计说明书

56、2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔2.3传动机构无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶

57、段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的更远及按设计的轨道精确地行驶，传动机构必需传递效率高、传动稳定、结构简单重量轻等。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠

58、招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔1.不用其它额外的传动装置，直接由动力轴驱动轮子和转向机构，此种方式效率最高、结构最简单。在不考虑其它条件时这是最优的方式。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔2.带轮具有结构简单、传动平稳、价格低廉、

59、缓冲吸震等特点但其效率及传动精度并不高。不适合本小车设计。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔3.齿轮具有效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定但价格较高。因此在第一种方式不能够满足要求的情况下优先考虑使用齿轮传动。无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1

60、班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹蚁詹布质冒擦脱殴稠毙七膨唆不邻迟瞬您湖只陋睹掩惠招背雾沾炸牟灌膀乘视白矮溢碧牟抱侨绝囚洋菇氨瞄膘臣荒昼闪镍舰衔2.4转向机构无碳小车设计说明书2无碳小车设计说明书10机制1班第3小组组长周树成组员：伍佳伟 肖诺骏 谢安 徐国沾 许忠亮 严卫鸿 曾德豪 庄先泳 钟朝润 卓国强 张新涛摘要我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析筏粕泡鹏郑短苇半夹