仁和数控维修使用说明1资料

1、RENHE 数控系统操作手册及编程说明书SM4.2第九章维修使用说明9.1. 工作原理9.1.1 机床数控系统的工作原理CNC系列机床数控由数控单元、步进伺服驱动单元和减速步进电机组成。数控单元采用高速 DS80C320单片微机。 数控单元的控制程序是实现各种功能的核心， 在零件加工程序中，给定具体的加工长度、移动方向、进给速度、控制程序在中央处理单元的支持下，按照所输入的加工程序数据，经过计算处理，发出所需要的脉冲信号，经驱动器放大后，驱动步进电机，由步进电机拖动机械负载，实现机床的自动控制。在加工螺纹时，必需配置主轴脉冲发生器，将主轴旋转角度位移变化信号传递至计算机，计算机根据所设定的螺距

2、进行插补，控制刀架加工各类螺纹。该系统可以根据用户需要发收S、 T、 M信号，以实现机械加工的自动化。 9.1.2步进伺服驱动单元的工作原理该单元采用高低压电源供电、恒流斩波控制的驱动电路，使步进电机高频运行时的输出转矩显著加大，改善了系统的快速性能，并使低频运行时振动减小，提高了运行的稳定性和加工的表面质量。驱动电路设计有过流保护，电路运行可靠性大大提高。驱动电路定流控制的原理是通过采样电阻检测步进电机绕组的电流，当电流高于某一预定值时，高压管关断电源；当电流低于某一预定值时，高压管重新开通，由于高压管多次重复地接通与关断，使电机绕组的电流接近一定值，从而提高拉电流的平均值，增大了电机的转矩

3、。电机锁定时，由锁定电源提供锁定电流（参见系统原理图）。 9.2.系统产品的分类及技术参数表 9.1CNC系列产品通用技术参数序号项目技术参数1输入电源 220V 10% 50 60Hz2控制精度1 步3环境温度0 40C4环境相对湿度80%（ 25 C）9.3. 使用注意事项9.3.1 开箱检查系统通电前应开箱检查机箱内的各接插件是否插牢，紧固件是否有松动（特别是长途运输后） 。应保证各紧固件不松动，线路接触良好。9.3.1.1 通电调试按照接线图和总装图将电源、电机插头插好，并将功放开关置于断开位置，接通系统电源开关。9.3.1.2 电源接通后，数控单元应正常工作，此时检查轴流风机运转情况

4、，严禁在风机停转情况下工作。9.3.1.3 将功放开关置接通位置，利用手动方式检查系统的伺服驱动单元和步进电机工作是否正常。RENHE 数控系统操作手册及编程说明书SM4.29.3.1.4 按照程序输入步骤试输入零件加工程序，检查各功能，正常后方可联机调试。9.3.2 注意事项9.3.2.1调试时若发现电机转动方向与所定的方向相反时，可按下述办法调整：9.3.2.2 系统各元器件，不得随意用其它型号器件替代。9.3.2.3 通电状态下切忌用手触摸集成电路芯片，严禁在通电状态下插、拔芯片 , 如在维修时必须进行焊接，则应先切断系统所有电源，并分离计算机与外部联接的所有接插件。此外，若在计算机上进

5、行焊接，应切断电烙铁电源，利用其余热焊接，以防损坏计算机器件。9.3.2.4 系统通电后 , 如果在较长时间内不运行 , 必须将功放开关置于断开位置 , 以减少功率器件的损耗和电源功耗。9.3.2.5 调试时若发现电机不能正常工作，请先切断电源，检查所有的连线是否已正确连结。9.3.2.6 系统电源切断后，必须等待数秒以上时间后方可再次接通电源。不允许连续开、关电源，否则会使计算机工作不正常，并可能损坏器件。9.3.2.7 系统在较长时间运行后，电机表面温度较高，注意安全谨防烫伤。9.4 配套步进电机参数及安装尺寸RENHE 数控系统操作手册及编程说明书SM4.2RENHE 数控系统操作手册及

6、编程说明书SM4.2型号适用螺距减速比最大静转矩脉冲当量ABCD(N.M)J1-044(mm)5:313.10.005mm290180112170J1-04A 4(mm)5:316.30.005mm315205112170JI-055(mm)25:1216.30.005mm290180112170J1-05A 5(mm)25:1220.40.005mm315205112170J1-066(mm)5:412.30.01mm410205112177J1-1212(mm)5:224.50.01mm410205112177J3-022(mm)10:365.30.001mm370240132205J3-

7、044(mm)4:326.10.005mm370240132205J3-055(mm)5:332.70.005mm370240132205J3-066(mm)1:119.60.01mm448240132205J3-1212(mm)2:139.20.01mm448240132205J3-2424(mm)4:178.40.01mm478240132205J1-022(mm)25:381.70.0005mm330205150260J1-XF分度头用9:422.01/120 ( 度 )290180112177JH1-044(mm)8:5160.005mm311201112170JH1-055(mm)2

8、:1200.005mm311201112170JH1-066(mm)6:512/19.20.01mm406/447201/242112170JH1-1212(mm)12:524/38.40.01mm406/447201/242112170JH1-044(mm)8:5400.005mm330220132205JH1-055(mm)2:1500.005mm330220132205JH1-066(mm)6:5300.01mm428220132205JH1-1212(mm)12:5600.01mm4282201322059.5 输出信号连接示例（仅供参考） ：9.5.1 主轴双速控制此图中的 Js1，

9、Js2，KA1 ，KA2 ，KA3 均为 24V 直流继电器。数控系统仅控制这些继电器，再由继电器配合机床其它电路控制主电机的高低速及正反转。RENHE 数控系统操作手册及编程说明书SM4.29.5.2 T 功能接线示例 9.5.3收信功能接线示例RENHE 数控系统操作手册及编程说明书SM4.2附表 1 ：错误解析在加工程序执行过程中，为了使操作者及时掌握运行中出现的情况，系统提供了丰富的出错信息，并对出错原因及如何处理进行了说明。计算机显示出错形式：NE_ ；程序段号出错号出错分号表 1出错表出出错错内容处理意见分号号00计算机硬件有故障01数据区不正常编辑方式中错误逐一检查芯片是否插紧，

10、或用更换芯片排除法或更换软件排除法。在程序管理方式下，按 F3 清程序，按 F4 清坐标，重新输入程序，若仍有问题，可更换 62256。10 检索中 62256 RAM 不正常删掉该程序，若还有问题则在程序管理方式下，按F3 清程序。62256 RAM 中指针越界62256 RAM 中 N 内码不正常1362256 RAM 中有问题造成程序段不完整复位后仍不正常，换 27512。62256 RAM 中非 P，N 内码不正常1462256 RAM 中当前指令字超长02 1562256 RAM中程序段内数据格式紊乱删掉该程序。20未经正常允许发生空间内容上移复位后仍不正常，删掉该则程序未经正常允许

11、发生空间内容下移重输入，仍有问题，监控可能有30查 TAB02表溢出问题或 62256 有问题。32查 TAB01表溢出同上40复位后仍不正常，则监控有问题41或 8031 有问题。01参数设置 T 指令出错检查参数设置并修改正确02参数设置 T 代码大于 08参数设置 S 指令出错04 参数设置有关参数不全05 参数设置 G00 指令中无 F 值06 参数设置 G00 代码出错07 参数设置 G00 指令中 F 值超出范围08 参数设置中 U、 W值不全11 参数设置中间补值过大RENHE 数控系统操作手册及编程说明书SM4.20501程序段号顺序颠倒或重复检查并修改程序0601 G 代码不

12、正常修改程序0701 S 代码不正常同上0801 T 代码不正常同上0901 M 代码不正常同上1001非 X、 Z 平面加工同上1101U、X 冲突同上02W、Z 冲突同上1201 G01 指令中无 F 数据同上1301 G02 、 G03指令中数据不全同上1501G02、 G03指令中终点数据偏差过大提示： R理论02G02、 G03指令中既有 I 、 K 又有 R=22（起点值）(I/2)+K0322=(U-I)/2)2+(W-K) 2 ( 终点则出错值）如 R （U/2 ) +W,允许 R 理论 R实际 5步1601G04 指令中无 F 数据修改程序G04 指令中 F 过大G04 指令

13、中格式出错17 01G32、 G33、 G82、 G83 指令中无 F 数据同上02G32、 G33、 G82、 G83指令中导程值不在允许设定的范围内03 G32、 G33、G82、G83指令中出现 X、 Z 值 同上G32、 G33、G82、G83指令中 Z 向长度少于4mm或 U值 W值05螺纹加工前，没有给出X 向退尾方向1901M97、 M98、 M99格式出错同上0720加工程序中无结束指令同上01 M97、 M98指定的程序段号没有找到或是 修改程序螺纹加工时按下暂停键的标记02找不到 G80指令同上2201 M98 子程序嵌套同上2301G22、 G80格式错误同上02G22

14、指令循环次数大于9999G80 格式出错2401 G22嵌套同上2501 G23无 F 值同上G23 格式出错50计数区数值过大在程序管理方式下按F4 清坐标并在手动方式下清零RENHE 数控系统操作手册及编程说明书SM4.2附表 2：数控代码表1、准备功能G代码代码功能说明G00快速点定位F 设定范围：20008000mm/minG01直线插补F 设定范围：6 2000mm/minG02顺时针方向圆弧插补自动过象限。 F 设定范围： 6 600mm/minG03逆时针方向圆弧插补自动过象限。G04暂停延时范围： 0.00 99.99( 秒 )G22程序循环G23矩形循环G26X、 Z 轴同时

15、回起点G27X 轴返回起点G29Z 轴返回起点G30设定螺纹退尾方式G32英制螺纹切削导程范围： 33 3 牙/ 吋G33公制螺纹切削导程范围： 0.25 12mmG37X 向回机械原点G39Z 向回机械原点G36X、 Z 向回机械原点G46X、 Z 轴同时回参考点G47X 轴返回参考点G49Z 轴返回参考点G53取消坐标原点偏移G54坐标原点相对偏移G55坐标原点绝对偏移G80循环结束G82英制螺纹循环G83公制螺纹循环G96恒线速切削设定G97取消恒线速切削设定2、辅助功能 M代码代码功能代码功能M00程序暂停M20程序自动循环M02程序结束M21发信、等待回答信号M03/M23 发信 (

16、 一般用于主轴正转 )M22发信M04/M24 发信 ( 一般用于主轴反转 )M26发信M05/M25 发信 ( 一般用于主轴停止 )M30主轴停止，程序结束M06发信、等待回答信号M97程序跳转M07/M27发信M98子程序调用M08/M28发信M99子程序返回M09/M29发信RENHE 数控系统、主轴变速功能 S 代码方式数字输出S01主轴第一档速度S02主轴第二档速度S03主轴第三档速度S04主轴第四档速度S05主轴第五档速度S06主轴第六档速度S07主轴第七档速度S08主轴第八档速度S09主轴第九档速度S10主轴第十档速度、刀具功能 T 代码代码功能T00不换刀，取消刀补值（或不执行

17、刀补）T11换 1 号刀，执行第1组刀补值T22换 2 号刀，执行第2组刀补值T33换 3 号刀，执行第3组刀补值T44换 4 号刀，执行第4组刀补值T55换 5 号刀，执行第5组刀补值T66换 6 号刀，执行第6组刀补值T77换 7 号刀，执行第7组刀补值T88换 8 号刀，执行第8组刀补值操作手册及编程说明书SM4.2模拟输出当模拟输出方式时， 可以直接用S表示，其中为主轴转速值， 其范围由机床及变频器决定，并在参数中加以设定。说 明TAB：其中 A：代表刀具号， B 为补偿号。 A 可设 1-8 号，对应刀架的八个刀位 , 若 A 为 0 表示不换刀。 B 可设 1-8 组，对应八组刀具

18、补偿值 , 若 B 为 0 表示取消刀补。附表 3：模态情况表指令说明G00G01F 也相应具备模态具G02G03F 也相应具备模态备G30G32G33 G82 G83F 也相应具备模态模G23X、 Z（ U、 W）也相应具备模态态G54G55X、 Z 也相应具备模态G96不G04G26具G27G29备G80G22模G36 G37 G39态G46 G47 G49RENHE 数控系统操作手册及编程说明书 SM4.2G04G80中G22G53止G97G96模M02M06态M20M26M30M97M98M99附表 4系统后盖板插座定义RENHE-32T后盖板上有S、M发信功能、 T 功能、电机信号、

19、收信功能、通信变频、螺纹功能、电源、其它功能、手轮等插座。1.S 、 M功能定义：插座序号定义插座序号定义插座序号定义1S0114+24VGND27+24V2S0315备28M223S0516+24V29M04/M244S0717备30M26/M065S0918备31M28/M086+24VGND19备32备7空20S0233+24VGND8+24V21S0434备9M2122S0635+24V10M23/M0323S0836备11M25/M0524S1037备12M27/M0725+24VGND13M29/M0926空2.T 功能定义：插座序号定义插座序号定义插座序号定义1正转 J110空1

20、9T302+24V11空20T503空12空21T704+24VGND13空22空5刀位正确14反转 J223空6T2015+24V24空7T4016空25空8T6017+24VGND9T8018T10RENHE 数控系统操作手册及编程说明书SM4.2三相电机信号定义（分体式软环分） ：插座序号定义插座序号定义插座序号定义1X10+5V(B)GND19ZAB2XC11空20空3X 高压12功放21Z 判频4+5V(B)13功放22+5V(B)5+5V(B)GND14XB23+5V(B)GND6Z15空24空A7ZC16X 判频25功放8Z 高压17+5V(B)9+5V(B)18+5V(B)GND五相电机信号定义（分体式硬环分） ：插座序号定义插座序号定义插座序号定义1-XCP10-ZFREE19-ZCW2空11空20空3空12+XFREE21空4+5V(B)13空22+5V