第2课机器人仿真软件

1、第2课 机器人仿真软件教学目标： 知识目标： 1.了解机器人的编程界面及简单操作。 2.了解机器人仿真环境及简单操作。技能目标：学会用“直行”模块编程，让机器人走直线。情感目标：激发学生学习机器人的兴趣。重点难点：重点：初步了解机器人编程的环境难点：编程模块图的认识课时安排：2课时第一课时教学准备：演示文稿教学过程：一、引入（3分钟）上节课我们认识了机器人，知道机器人是由传感器、微处理器、执行机构三大部分组成的。请位同学结合这三大组成部分讲一讲机器人的工作原理？（生：）机器人的灵魂是什么？（生：程序）今天我们就给机器人来编写程序。板书：机器人仿真软件二、认识VJC编程环境（12分钟）我们在电脑

2、上写文章，一般会用到word软件。同样，我们给机器人编写程序，也需要有相应的软件，它就是VJC仿真软件。板书：VJC仿真软件。什么是仿真软件呢？我们在没有实体机器人的情况下，我们可以借助仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。演示：打开VJC仿真软件这就是我们机器人的编程环境板书：vjc编程环境请同学们也打开这个仿真软件，看看它的窗口有哪些部分组成。（生：操作，观察）演示：PPT编程环境由工具栏，执行模块库、传感器模块库、控制模块库、程序模块库四个模块库组成，还有回收站，流程图生成区，程序代码显示区组成。软件打开后，它默认是不显示程序代码区的，如果你有需要，可以通过单击工具栏上

3、的JC代码按钮来显示。演示：显示程序代码显示区在流程图生成区，我们看到了默认会出现一个黄色的椭圆图形，这就是一个模块，是什么模块？（生：主程序）在工具栏的4个模块库里，还有很多模块，请你试着选择一些模块，把它放到流程图生成区里去，然后看一看各个模块在形状和颜色上有什么特点？（生：尝试）那些蓝色的矩形模块来自哪个模块库？（生：执行器模块库）传感器模块库，控制模块库，程序模块库里的模块在外观上都有什么特点？（生：）传感器模块库里的模块是粉色的平等四边形，控制模块库里的模块是红色的菱形，程序模块库里的模块是黄色的椭圆形。当然我们胡乱的选择一些模块放置到流程图生成区中去，机器人执行这个程序可能是没有任

4、何意义的，所以要根据实际需求来合理地，有顺序来选择模块。下面我们来看一个机器人跳三步舞的程序。演示：打开三步舞程序请同学们也打开三步舞程序（生：操作）请你观察一下程序的流程图，你看到了些什么？（生：模块，箭头）所以说，在VJC编程环境里的程序是由图形化的模块组成的。板书：图形化的模块三、认识仿真环境（7分钟）程序有了，机器人在哪呢？机器人是怎么跳这个三步舞的呢？演示：打开仿真环境我们可以通过单击工具栏上的“仿真”按钮进入仿真环境（生：操作）板书：仿真环境演示：ppt 仿真环境一般由功能区，信息显示区，机器人运行显示区组成仿真环境就是机器人的舞台，下面我们请机器人来跳一下三步舞，板书：舞台演示：

5、机器人跳三步舞单击“运行”按钮，出现仿真机器人，将机器人放到运行显示区的任意位置，机器人就开始执行程序了板书：运行放置（生：操作）三步舞这个程序让机器人做了怎么样运动？（生：）演示：停止，退出如果要让机器人停下可以单击停止按钮，退出仿真运行环境，可以单击退出按钮。板书：停止退出四、机器人走直线（15分钟）刚才的三步舞程序是人们已经编好的，我们打开就可以运行它，下面我们自己来编写你的第一个程序，让机器人走一条直线，首先我们要新建个程序演示：新建流程图区已经出现了一个主程序，这是一个什么？（生：模块）主程序就是我们程序的开始部分，看看如果要让机器人直行，下面要选择执行模块中的哪个模块呢？（生：直行

6、）板书：操作过程：一选你们能把它放到流程图中去吗？（生：尝试）板书：二拖 直行模块老师也把直行模块拖动到流程图中去了（未连接），但是机器人却不会直行，你发现问题在哪里？演示：仿真运行（生：未连接的）请位同学帮老师把模块连接一下，（生：演示）你知道把模块连接起来的秘诀在哪吗？（生：）每一个模块正下面都有一个小红点，只要把模块拖动到前一个模块的红点附近，系统就自动会把二个模块连接起来。模块连接起来后有什么变化？（生：箭头）板书：红点，箭头我们做事要有始有终，机器人也一样，我们有主程序就是开始，还需要什么模块？（生：结束模块）（生：操作）下面让你的机器人走走这个直线的。（生：尝试，演示）这是我们的第一个程序，我们也要像以前一样把它保存起来，请你试一试（生：尝试，演示保存）五、小结（3分钟）今天我们离机器人又进了一步，我们学习了一个新的软件，叫什么呢？它由二部分组成，是什么呢？（我们写程序的是在，机器人运行是在）机器人的程序是由一个个