灌装工业自动化实验工厂

1、 灌装工业自动化实验工厂单位名称：费斯托（中国）有限公司地址：上海市浦东新区金桥出口加工区云桥路1156号2017年09月软 件设 计 及 模 拟灌装工业自动化实验工厂：我公司投标供货设备的整体结合基本实现一整套工业4.0自动化生产工厂。覆盖一个系统多项技术以及典型的生产加工过程。通过整个系统可以完成不同领域，不同层次的自动化技术培训。自动化生产工厂中每个的工作单元都能够独立使用，同时可以通过接口将独立的单元组合成各种不同的形式。使用该系统可以完成不同复杂程度、各种主要课题的培训。如:对生产加工系统的规划、组装、编程、调试、操作、维修及系统纠错。自动化生产划分为4个区域。每个区域代表一个典型的

2、加工类型和自动化概念：区域 1 过程控制区域 2 灌注和包装区域 3 工厂自动化区域 4 运输和物流每个工作站能够单独实现一种功能，每个工作单元都可以实现从螺丝级别开始组装直至完成最终系统搭建，每台设备重复组装次数应达到500次以上，每两个工作站、三个工作站、四个工作站也能实现不同功能，最终4个区域站组合完成机电一体化的生产过程。此系统能够对使用者进行机电一体化综合能力评价，设备具有世界范围内的使用基础，可实现机械维护和设备组装，还可运用于设备信息的收集、组件(传感器)和常规零件的应用。机电一体化专业学生可对机器部件和管理设备控制系统进行安装、创建、维修、调整和编程。该设备需具备如下的工业4.

3、0的技术：网络物理系统；每个工作站需含有二维码信息资料库；SMART设备连接机器与服务；为集成自动化的模块化培训工厂；通过智能手机进行机器人诊断；机器集成了备件订购；RFID：工件携带了自身的生产历史记录；资产管理：二维码将元件与服务信息链接起来；自动化元件上的二维码；主动服务和故障诊断；通过智能设备传输信息（例如平板电脑、智能手机等）。通过智能平板控制系统移动教学向导用于实验室内的互动学习平台。可以连接到任何一个工业4.0设备中去，进行控制和监测。详细技术参数：序号设备名称技术规格说明1过滤工作单元包含紧凑型中型PLC控制系统, 触摸屏, 小车, 电源过滤工作单元进行液体的过滤。在泵将第一个

4、水箱中的液体抽取至第二个水箱的过程中，经过刀闸时进行过滤。过滤后的液体通过装有气动半旋转驱动的蝶阀到达第二个水箱。过滤后的液体可以由另一个泵抽取到下一个工作单元。过滤器能够通过清洗程序清洗，由压缩空气吹出过滤器中的沉积物。工作站通过IEEE 488/24-针接口电缆和D型15针接口电缆连接到PLC板上运行，或者通过数字量/模拟量I/O仿真盒控制，或者通过连接装有测控功能软件的PC接口控制。使用的元件应具有引领工业自动化领域的技术，工作站能够应用到工业培训中，包括生产系统的计划、组装、编程、调试、操作、维护以及故障排查。系统包括:滑阀DN 50 模块, 驱动双作用直线汽缸, 活塞直径 100 m

5、m, 行程 90 mm, 由NAMUR 阀驱动；蝶阀DN 50 模块, 驱动单作用 COPAR旋转气缸, 由NAMUR 阀驱动；球阀旋转气缸，在5.6 bar 提供15Nm的扭矩由NAMUR 阀驱动；5.6触摸屏控制面板；水槽: 水槽容量10 升, 材料PMMA ；开关阀集成滤芯，可更换3层虑盒，最大流量13 l/min，过滤等级0.5 m,最大输入压力 7.6 bar ；24 V/26 W离心泵，最大系统压力2.5 bar；直插式信号转换接口板；铝合金底板 (700 x 700 mm)，铝板两面有50 mm的格栅；压力传感器，工作压力0-10 bar, 模拟量输出 0-10 V ；三通压力调

6、节比例阀，支持0-10 V设定量；电容传感器间的页面高度Sn 2-8 mm；气动二联件；红外接收下一站发送过来的信号；红外发送给上一站信号；8输入/8输出数字量接口板带24 V DC 接线. 所有数字量信号通过IEEE 488/24-针电缆连接到控制器，如果有故障系统会通过LED显示信号的状态；模拟量接口板，所有模拟量信号通过Sub-D 15-针电缆进行连接工作站应该完成组装、布线、连接以及试运行。技术参数: 工作压力600 kPa (6 bar) ；电源 24 V DC；数字量输入: 8；数字量输出: 7；模拟量输入: 1；模拟量输出: 1；控制器：紧凑型中型PLC控制系统，包含：1 个紧凑

7、型中型CPU ，其中每个CPU的具体参数为：工作存储区：192 KB；CPU 处理时间：位操作时，典型值：0.06 us；字操作时，典型值：0.12 us；定点运算时，典型值：0.16 us；浮点数运算时，典型值：0.59 us。计数器、定时器及其保持性：S7 计数器数量：256；S7 定时器数量：256。集成通道：数字量输入集成通道 (DI)：24；数字量输出集成通道 (DO)：16；模拟量输入集成通道 (AI)：5 ；4 个电流 / 电压通道，1 个电阻通道；模拟量输出集成通道（模拟量输出）：2；1个PT100, 4个快速计数器 (60 KHZ)。集成接口：接口 MPI/DP 12MBIT

8、/S；接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C 。集成24V 直流电源。1个稳压电源模块输入：120/230 V AC，输出：24 V DC/5 A；2个前连接器，40针螺紧型端子；1个仿真模块仿真16路数字量输入或16路数字量输出，或仿真8路数字量输入8路数字量输出。包含16个开关，16个LED指示灯；1个导轨，长度480mm；1个MMC存储卡，128 KBytes；触控屏：基本型彩色面板（7寸触摸+按键，带PROFINET通讯接口）包含：6个基本型彩色触摸屏其中每个触摸屏的具体参数为：显示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（宽

9、 x 高，像素）：800 x 480 ；背光平均无故障时间（MTBF 10），小时）：20,000；前面板尺寸（mm）：214 x 158 ；64K 色。操作方式（触摸屏和覆膜按键）：功能按键（可编程）/ 系统键：8个。可用内存：用户内存：10MB；配方内存: 256 KB；报警缓冲区：有。接口：1个PROFINET（以太网）口；1个主USB口。功能：报警系统（报警数量 / 报警类别）：1,000 / 32；画面数：100；变量：800。2混合工作单元包含紧凑型中型PLC控制系统, 触摸屏, 小车, 电源混合工作单元将三个储水罐中不同的原料进行配制。其中一个储水罐中的液体被抽入主水箱，该操作由

10、打开储水罐各自的两向球阀来控制。混合后的液体通过第二个泵，被抽入下一个工作单元 - 或被吸回储水罐。工作站通过IEEE 488/24-针接口电缆和D型15针接口电缆连接到PLC板上运行，或者通过数字量/模拟量I/O仿真盒控制，或者通过连接装有测控功能软件的PC接口控制。使用的元件应具有引领工业自动化领域的技术，工作站能够应用到工业培训中，包括生产系统的计划、组装、编程、调试、操作、维护以及故障排查。系统包括:球阀模块标准工作流量283.33 l/min 和 SYPAR 旋转气缸在5.6 bar 提供15Nm的扭矩使用 NAMUR阀带数字显示；5.6触摸屏控制面板；下排水水槽: 水槽容量10 升

11、, 材料PMMA ；下排水水槽: 水槽容量3 升, 材料PMMA ；24 V/26 W离心泵，最大系统压力2.5 bar ；直插式信号转换接口板；铝合金底板 (700 x 700 mm)，铝板两面有50 mm的格栅；流量传感器光电信号识别频率范围40-1200 Hz, 检测范围 0.3-9.0 l/min, 带反接保护；漂浮容积计, 透明, 最大测量范围 60 l/h ；电容传感器间的页面高度Sn 2-8 mm；气动二联件；红外接收下一站发送过来的信号；红外发送给上一站信号；8输入/8输出数字量接口板带24 V DC 接线. 所有数字量信号通过IEEE 488/24-针电缆连接到控制器，如果有

12、故障系统会通过LED显示信号的状态；模拟量接口板，所有模拟量信号通过Sub-D 15-针电缆进行连接工作站应该完成组装、布线、连接以及试运行；技术参数: 工作压力600 kPa (6 bar)；电源 24 V DC ；数字量输入: 8 ；数字量输出: 6 ；模拟量输入: 1 ；模拟量输出: 1。控制器：紧凑型中型PLC控制系统，包含：1个紧凑型中型CPU，其中每个CPU的具体参数为：工作存储区：192 KB；CPU 处理时间：位操作时，典型值：0.06 us；字操作时，典型值：0.12 us；定点运算时，典型值：0.16 us；浮点数运算时，典型值：0.59 us。计数器、定时器及其保持性：S

13、7 计数器数量：256；S7 定时器数量：256。集成通道：数字量输入集成通道 (DI)：24；数字量输出集成通道 (DO)：16；模拟量输入集成通道 (AI)：5，其中4 个电流/电压通道，1 个电阻通道；模拟量输出集成通道（模拟量输出）：2；1个PT100, 4个快速计数器 (60 KHZ)。集成接口：接口 MPI/DP 12MBIT/S；接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C 。集成24V 直流电源。1个稳压电源模块输入：120/230 V AC，输出： 24 V DC/5 A；2个前连接器，40针螺紧型端子；1个仿

14、真模块仿真16路数字量输入或16路数字量输出，或仿真8路数字量输入8路数字量输出。包含16个开关，16个LED指示灯；1个导轨，长度480mm；1个MMC存储卡，128 KBytes；触控屏：基本型彩色面板（7寸触摸+按键，带PROFINET通讯接口）包含：6个基本型彩色触摸屏其中每个触摸屏的具体参数为：显示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（宽 x 高，像素）：800 x 480 ；背光平均无故障时间（MTBF 10），小时）：20,000；前面板尺寸（mm）：214 x 158 ；64K 色。操作方式（触摸屏和覆膜按键）：功能按键（可编程）/ 系统键：8个。可用内存：用户内存：10MB;配方内存

15、: 256 KB;报警缓冲区：有。接口：1个PROFINET（以太网）口；1个主USB口。功能：报警系统（报警数量 / 报警类别）：1,000 / 32；画面数：100；变量：800。3反应工作单元包含紧凑型中型PLC控制系统, 触摸屏, 小车, 电源在反应工作单元进行液体调节。根据所选配方，不同的温度定位和搅拌时间被激活。由制冷泵进行液体冷凝。调节后的液体被一个单独的泵抽入后续工作单元。工作站通过IEEE 488/24-针接口电缆和D型15针接口电缆连接到PLC板上运行，或者通过数字量/模拟量I/O仿真盒控制，或者通过连接装有测控功能软件的PC接口控制。使用的元件应具有引领工业自动化领域的技

16、术，工作站能够应用到工业培训中，包括生产系统的计划、组装、编程、调试、操作、维护以及故障排查。系统包括:加热模块, 精确调整0-10V；直流电机搅拌器；温度传感器；5.6触摸屏控制面板；下排水水槽: 水槽容量10 升, 材料PMMA；24 V/26 W离心泵；直插式信号转换接口板；铝合金底板 (700 x 700 mm)，铝板两面有50 mm的格栅；电容传感器间的页面高度；红外接收下一站发送过来的信号；红外发送给上一站信号；8输入/8输出数字量接口板带24 V DC 接线. 所有数字量信号通过IEEE 488/24-针电缆连接到控制器，如果有故障系统会通过LED显示信号的状态；模拟量接口板，所

17、有模拟量信号通过Sub-D 15-针电缆进行连接工作站应该完成组装、布线、连接以及试运行；技术参数: 工作压力600 kPa (6 bar) ；电源 24 V DC ；数字量输入: 4 ；数字量输出: 5 ；模拟量输入: 1 ；模拟量输出: 1；控制器：紧凑型中型PLC控制系统，包含：1个紧凑型中型CPU，其中每个CPU的具体参数为：工作存储区：192 KB；CPU 处理时间：位操作时，典型值：0.06 us；字操作时，典型值：0.12 us；定点运算时，典型值：0.16 us；浮点数运算时，典型值：0.59 us。计数器、定时器及其保持性：S7 计数器数量：256；S7 定时器数量：256；

18、集成通道：数字量输入集成通道 (DI)：24；数字量输出集成通道 (DO)：16；模拟量输入集成通道 (AI)：5 ： 4 个电流 / 电压通道，1 个电阻通道；模拟量输出集成通道（模拟量输出）：2；1个PT100, 4个快速计数器 (60 KHZ)。集成接口:接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C 。集成24V 直流电源。1个稳压电源模块输入：120/230 V AC，输出： 24 V DC/5 A；2个前连接器，40针螺紧型端子；1个仿真模块仿真16路数字量输入或16路数字量输出，或仿真8路数字量输入8路数字量输出。包

19、含16个开关，16个LED指示灯；1个导轨，长度480mm；1个MMC存储卡，128 KBytes；触控屏：基本型彩色面板（7寸触摸+按键，带PROFINET通讯接口）包含：6个基本型彩色触摸屏其中每个触摸屏的具体参数为：显示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（宽 x 高，像素）：800 x 480 ；背光平均无故障时间（MTBF 10），小时）：20,000；前面板尺寸（mm）：214 x 158 ；64K 色。操作方式（触摸屏和覆膜按键）：功能按键（可编程）/ 系统键：8个。可用内存：用户内存：10MB;配方内存: 256 KB;报警缓冲区：有。接口：1个PROFINET（以太网）口；1个主US

20、B口。功能：报警系统（报警数量 / 报警类别）：1,000 / 32；画面数：100；变量：800。4灌装工作单元包含紧凑型中型PLC控制系统, 触摸屏, 小车, 电源在灌装工作单元完成液体装入瓶中的操作。储水罐中中的液体被吸入定量给料水箱。瓶子由传送带送至灌装位置。由气动分隔器分开瓶子。根据所选的配方的不同，从定量给料水箱中注入瓶中的液体也不相同。工作站通过IEEE 488/24-针接口电缆和D型15针接口电缆连接到PLC板上运行，或者通过数字量/模拟量I/O仿真盒控制，或者通过连接装有测控功能软件的PC接口控制。使用的元件应具有引领工业自动化领域的技术，工作站能够应用到工业培训中，包括生产

21、系统的计划、组装、编程、调试、操作、维护以及故障排查。系统包括:带背部面板光电传感器, 示教功能, 最大开关频率1,000 Hz,检测范围 25-100 mm ；气动分离器, 行程 20 mm,双活塞齿轮齿条结构；24 V 直流电机传送带,可以传输40 mm的工件；定量供给阀, 24 V, Kv 值 0.3 m3/h, 工作压力 0-3 bar ；超声波传感器, 最小距离50 mm,最大距离 300 mm, 模拟量输出信号0-10 V (可编程) ；5.6触摸屏控制面板；下排水水槽: 水槽容量10 升, 材料PMMA ；下排水水槽: 水槽容量3 升, 材料PMMA ；24 V/26 W离心泵，

22、最大系统压力2.5 bar ；直插式信号转换接口板；铝合金底板 (700 x 700 mm)，铝板两面有50 mm的格栅；电容传感器间的页面高度Sn 2-8 mm ；气动二联件；红外接收下一站发送过来的信号；红外发送给上一站信号；8输入/8输出数字量接口板带24 V DC 接线. 所有数字量信号通过IEEE 488/24-针电缆连接到控制器，如果有故障系统会通过LED显示信号的状态；模拟量接口板. 所有模拟量信号通过Sub-D 15-针电缆进行连接。技术参数: 工作压力600 kPa (6 bar) ；电源 24 V DC ；数字量输入: 7 ；数字量输出: 6 ；模拟量输入: 1 。控制器：

23、紧凑型中型PLC控制系统包含：1 个紧凑型中型CPU其中每个CPU的具体参数为：工作存储区：192 KB；CPU 处理时间：位操作时，典型值：0.06 us；字操作时，典型值：0.12 us；定点运算时，典型值：0.16 us；浮点数运算时，典型值：0.59 us。计数器、定时器及其保持性：S7 计数器数量：256；S7 定时器数量：256。集成通道：数字量输入集成通道 (DI)：24；数字量输出集成通道 (DO)：16；模拟量输入集成通道 (AI)：5 ： 4 个电流 / 电压通道，1 个电阻通道；模拟量输出集成通道（模拟量输出）：2；1个PT100, 4个快速计数器 (60 KHZ)。集成

24、接口接口 MPI/DP 12MBIT/S；接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C 。集成24V 直流电源。1个稳压电源模块输入：120/230 V AC，输出： 24 V DC/5 A；2个前连接器，40针螺紧型端子；1个仿真模块，仿真16路数字量输入或16路数字量输出，或仿真8路数字量输入8路数字量输出。包含16个开关，16个LED指示灯；1个导轨，长度480mm；1个MMC存储卡，128 KBytes；触控屏：基本型彩色面板（7寸触摸+按键，带PROFINET通讯接口）包含：6个基本型彩色触摸屏KTP700，其中每个触

25、摸屏的具体参数为：显示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（宽 x 高，像素）：800 x 480 ；背光平均无故障时间（MTBF 10），小时）：20,000；前面板尺寸（mm）：214 x 158 ；64K 色。操作方式（触摸屏和覆膜按键）：功能按键（可编程）/ 系统键：8个。可用内存：用户内存：10MB;配方内存: 256 KB;报警缓冲区：有。接口：1个PROFINET（以太网）口；1个主USB口。功能：报警系统（报警数量 / 报警类别）：1,000 / 32；画面数：100；变量：800。5AFB包装工作站包含紧凑型中型PLC,视觉系统, 控制面板选用高精度2轴气动提取装置，用于成品瓶的包装

26、。成品瓶由传送带运送至拾取位置。抓手要特殊设计，每次可以同时抓取3个成品瓶并放置在盒子中。之后重复动作，再将另外3个成品瓶放入。灌注单元不仅适用于AFB整个系统应用，同时也可以单独用于教学。抓取装置将6个成品瓶放入1个包装盒中。包装盒必须以手动方式或传输系统提前放置在包装位置。成品瓶必须以手动或前站输送的方式供给。基本结构:铝型材 / 型材板 /滚轮；外型尺寸:长/宽/高 = 700/700/788 mm；型材板间隙:40 mm；提取装置:X/Z 轴，x向3个位置定位，气动驱动；传送带长:700 mm / 150mm；传送带宽:40 mm；瓶缓冲容量:15个；阀:CPV阀岛, 4 片；传感器:

27、8；PLC接口:Syslink IEEE488, 24 pin；电源:24 VDC；气源:6 - 8 bar/201/min；PLC: 紧凑型中型PLC控制系统；人机界面:触摸屏；输入 / 输出:16/16；控制柜:柜门可锁；工作站接口: Syslink IEEE488, 24 pin；电源:230 VAC/ 2A；控制器：紧凑型中型PLC控制系统包含：1个紧凑型中型CPU其中每个CPU的具体参数为：工作存储区：192 KB；CPU 处理时间：位操作时，典型值：0.06 us；字操作时，典型值：0.12 us；定点运算时，典型值：0.16 us；浮点数运算时，典型值：0.59 us。计数器、定

28、时器及其保持性：S7 计数器数量：256；S7 定时器数量：256。集成通道：数字量输入集成通道 (DI)：24；数字量输出集成通道 (DO)：16；模拟量输入集成通道 (AI)：5 ： 4 个电流 / 电压通道，1 个电阻通道；模拟量输出集成通道（模拟量输出）：2；1个PT100, 4个快速计数器 (60 KHZ)。集成接口接口 MPI/DP 12MBIT/S；接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C 。集成24V 直流电源。1 个稳压电源模块输入：120/230 V AC，输出： 24 V DC/5 A；2 个前连接器，

29、40针螺紧型端子；1 个仿真模块仿真16路数字量输入或16路数字量输出，或仿真8路数字量输入8路数字量输出。包含16个开关，16个LED指示灯；1 个导轨，长度480mm；1个MMC存储卡，128 Kbytes。触控屏：基本型彩色面板（7寸触摸+按键，带PROFINET通讯接口）包含：6个基本型彩色触摸屏其中每个触摸屏的具体参数为：显示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（宽 x 高，像素）：800 x 480 ；背光平均无故障时间（MTBF 10），小时）：20,000；前面板尺寸（mm）：214 x 158 ；64K 色。操作方式（触摸屏和覆膜按键）：功能按键（可编程）/ 系统键：8个。可用内存：

30、用户内存：10MB；配方内存: 256 KB；报警缓冲区：有。接口：1个PROFINET（以太网）口；1个主USB口。功能：报警系统（报警数量 / 报警类别）：1,000 / 32；画面数：100；变量：800。6AFB 罐装工作站包含紧凑型中型PLC,RFID检测视觉系统和控制面板灌装站的很多环节可以在食品加工业中得到映射传送带输送空瓶，旋转工作台，灌装设备，以及瓶盖的提取等。整个工作站由PLC控制，并装有触摸屏可以操作。程序设计的灌注标准为65ml，可以进行调整。灌装单元不仅适用于AFB整个系统应用，同时也可以单独用于教学。灌装站的任务是将液体注入到标准的38/65ml瓶子中。瓶盖由端盖供

31、应系统提供。空瓶通过传送带输送。用于灌装的液体存储在一个本地的水箱中。一旦液位降低，之前的生产系统将启动泵将液体补足。基本结构:铝型材 / 型材板 /滚轮；外型尺寸:长/宽/高 = 700/700/788 mm；型材板间隙:40 mm；提取装置:X/Z 轴方向以及旋转, 气动驱动；旋转工作台:6 位置, 4 有效位置；灌注装置:不锈钢材料, 气动驱动, 可调整；传送带长度:700 mm；传送带宽:40 mm；空瓶缓冲容量:16个；阀组:CPV0阀岛；传感器:8个；PLC接口:Syslink IEEE488, 24 pin；电源:24 VDC；气源:6 - 8 bar / 20 l/min；PL

32、C: 紧凑型中型PLC控制系统；人机界面:触摸屏；输入/ 输出：16 / 16；控制柜：柜门可锁；工作站接口：Syslink IEEE488, 24 pin；电源：230 VAC / 2A；控制器：紧凑型中型PLC控制系统，包含：1 个紧凑型中型CPU，其中每个CPU的具体参数为：工作存储区：192 KB；CPU 处理时间：位操作时，典型值：0.06 us；字操作时，典型值：0.12 us；定点运算时，典型值：0.16 us；浮点数运算时，典型值：0.59 us。计数器、定时器及其保持性：S7 计数器数量：256；S7 定时器数量：256。集成通道：数字量输入集成通道 (DI)：24；数字量输

33、出集成通道 (DO)：16；模拟量输入集成通道 (AI)：5 ： 4 个电流 / 电压通道，1 个电阻通道；模拟量输出集成通道（模拟量输出）：2；1个PT100, 4个快速计数器 (60 KHZ)。集成接口接口 MPI/DP 12MBIT/S；接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C 。集成24V 直流电源。1个稳压电源模块，输入：120/230 V AC，输出： 24 V DC/5 A；2个前连接器，40针螺紧型端子；1个仿真模块，仿真16路数字量输入或16路数字量输出，或仿真8路数字量输入8路数字量输出。包含16个开关，

34、16个LED指示灯；1个导轨，长度480mm；1个MMC存储卡，128 Kbytes。触控屏：基本型彩色面板（7寸触摸+按键，带PROFINET通讯接口）包含：6个基本型彩色触摸屏，其中每个触摸屏的具体参数为：显示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（宽 x 高，像素）：800 x 480 ；背光平均无故障时间（MTBF 10），小时）：20,000；前面板尺寸（mm）：214 x 158 ；64K 色。操作方式（触摸屏和覆膜按键）：功能按键（可编程）/ 系统键：8个。可用内存：用户内存：10MB；配方内存:：256 KB；报警缓冲区：有。接口：1个PROFINET（以太网）口；1个主USB口。功能：

35、报警系统（报警数量 / 报警类别）：1,000 / 32；画面数：100；变量：800。7供料工作单元包含紧凑型中型PLC控制系统, 控制面板, 小车, 电源供料工作单元为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移至下一个工作站的传输位置。专业技术: 半旋转执行件工作单元中使用大量的工业执行件。其中旋转气缸的旋转范围可由90调整到270，并由微型开关检测其终端位置。双作用气缸的主要作用是将工件从料仓中推出，由电感式传感器检测其终端位置。驱动力通过旋转叶片直接传

36、送给驱动轴。摆动角度从0到184无级可调工作方式双作用：缓冲角度：2.1度；活塞公称直径：16mm；工作压力：6bar；接口螺纹：M5；最大扭矩：2NM；特殊抓取技术: 真空吸盘；利用转换模块的真空吸盘吸紧加工工件，应用文丘式原理，由CP阀岛的真空板产生真空，并由压力开关进行检测。压力开关的转换点可调。技术数据：工作压力600 kPa (6 bar) ；稳压电源24 V DC ；7 数字量输入；5 数字量输出。I/O 接线端：I/O 终端是工作站的主要单元。可通过两边的切换开关将I/O接线端子的输入口切换为与正转换（PNP）或负转换（NPN）传感器连接的端口。输入端口数：大于等于8 个（范围）

37、；输出端口数：大于等于8个；带有LED 输出的数量 8A；端口为0V 的数量22个；端口为24V 的数量12个；8个输入和8个输出I/O端口是由基本连接单位组成。除此之外，此端口也为传感器提供0V和24V工作电源和指示灯。底板可以夹在铝合金板的导轨上。所有的接触点和当前的供应源都与24引脚插头连接。I/O端口通过不属于传递部分的I/O电缆与控制器连接。I/O端口在螺孔端口上提供了8个输入和8个输出。24个LED显示可以用来显示各个I/O端口的状态。在底板上有八输入和八输出端口。长度不小于45 mm；宽度65 mm；高度42 mm；测试电压800 V(50Hz,1 min)；连接 PCB连接器；

38、导线截面积0.14 mm2；阀岛：立方体结构在每一侧都提供了合理分配的功能；阀宽10mm；流量 400L/min；电压24V；通径 4mm；NME功能：包含 2个两位三通常闭电磁阀； 1个两位五通单电控电磁阀； 1个真空发生器；可通过阀岛配置软件生成系统构造；LED显示；可手动阀控制；安装和总线连接成本低；防护等级为IP65。9暂存工作站包含紧凑型中型PLC控制系统, 控制面板, 小车, 电源暂存工作单元可存放并分隔5个加工工件。传送带起始位置的漫射传感器检测被送入的工件。分隔器上端及底部的光栅进行的加工控制。短行程缸终端位置由终端位置传感器检测。技术数据：工作压力600 kPa (6 bar

39、) ；稳压电源24 V DC ；6 数字量输入；3 数字量输出。传送带模块可以安装在型材板、型材支脚或开槽安装板上，配有可自由定位的直流电机。该模块适于运输和分离直径为 40 毫米的工件（例如工件套装“基体”或“可安装气缸”）。模块采用整体结构。技术参数：电源：24 V DC；最大工件宽度：40 mm；长度： 350 mm；传送带高度超出型材：约 117 mm；3 x 数字传感器；3 x 数字执行机构。传送带模块包括：2 x 漫反射传感器；光栅；微型 I/O 终端；型材板用固定材料；输送隔离器/制动器，电动。直流电机参数：直流电机：24 V DC/1.5 A，带电机正反转控制器；24 V 有刷

40、直流电机的控制装置。控制电压为 24 V DC，输入输出电路电气隔离组件，输入侧反极性保护装置；额定电压24V；额定电流1.5A；额定转轴速度65rpm；额定扭矩1Nm；可逆性是；启动扭矩7 Nm。10提取工作站包含紧凑型中型PLC控制系统, 控制面板, 小车, 电源操作手工作单元配置柔性2-自由度操作装置。漫反射式光电传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”及“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。技术数据工作压力

41、400 kPa (4 bar) 稳压电源24 V DC 8 数字量输入5 数字量输出11AFB传送系统传送带系统担负着AFB各工作站之间的物料运输功能。它是区域4里面的核心环节。当6个瓶子包装完成时，运输用的小车等待在传送带上。物料在传送带和其他工作站之间的搬运通过提取装置实现。系统提供小车运行在闭环传输系统中；小车识别功能；变频器调节传送带速度；现场总线ASI；PLC 控制器；急停继电器；规格说明：主环路尺寸：3000 x 500 mm；基架：铝合金板；轨道宽：40 mm；识别系统：4 个电感式传感器组合；工作站接口：4 x 8 输入 / 8 输出 Syslink Terminal IEEE

42、488 24 pin；气控阀：工作位置：4 片 (5/2 位)；阻挡元件：4个；马达：短行程气缸类型 AEVUZ, 行程10 mm；工件小车：4 个, 3 相220V；传送速度：6 辆, 尺寸 9 x 18 cm 带托盘 (11 x 16.,4 cm)；传感器总量：最快 9m/min；气动元件总量：16 (12x 电感, 4x 光电)；控制柜：4 个短行程气缸；马达控制器：PLC 板带按钮带指示灯；通讯 I/O：变频器；急停系统：设备总线控制；控制面板：急停控制板带有2个按钮；气源处理元件：气动/停止/错误/控制器关闭/控制器开启；系统压力：压力表,分水过滤器, 3/2 位手动阀.；电源：22

43、0 V。12AFB AS/RS station 暂存高库料仓应该设计成最多容纳16个包装箱的形式，包装箱尺寸为160 x160mm。料仓为4*4的结构，每层容纳4个包装箱，一共4层。料仓为结实的铝合金框架结构。包装箱的提取由伺服控制的拾取装置完成。框架式的拾取机构利用2个带有集成型伺服放大器的智能伺服驱动器，采用闭环控制技术以及CAN总线接口。伺服控制器的信号通过CAN master模块接入PLC控制器。其通讯协议为DS 402。基本结构:框架结构/型材板/ 4 滚轮；尺寸:1100 x 700 x 1800 mm；存储位置:16 个(4 层每层 4 个位置)；支架尺寸:适用于包装箱 160 x160mm (Festo Sixpack)；框架式拾取器： 机械手, 3 轴；框架式拾取器X-轴:尺型带, 滚珠轴承, 800 mm；框