物流分析与设施规划-物流工程设施设备

1、第六章 现代物流设备设备 .6.7 自动导引搬运车自动导引小车AGV:是一种以电池为动力，装有非接触式导向安装的无人驾驶自动运输车。功能:在计算机控制下，经过复杂的途径将物料按一定的定位精度保送到指定的位置上。图54 自动导引车.20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是AGV的最早雏形。20世纪70年代，AGV作为消费组成部分进入了消费系统，并得到了迅速开展。1976年，我国起重机械研讨所研制出第一台AGV。1999年由昆船研制消费的激光导引无人小车系统在红河试运转，它是我国第一台激光导引无人小车系统。1. AGV开展现状.AGV有两类：装配型搬运型.控制台经过计算机网

2、络接受立体仓库管理系统下达的AGV保送义务，经过无线局域网通讯系统实时采集各AGV、拆箱机器人的形状信息。根据需求情况和当前AGV运转情况，将调度命令传送给选定的AGV，实施搬运作业。2. AGV在自动仓储的作用图55 自动导引车在仓库的运用.AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电安装、控制系统、驱动安装、转向安装、准确定位安装、移载机构、通讯单元和导引系统。3. AGV的组成1车体 (车架和相应的机械构造) 2蓄电池与充电安装 3驱动安装 驱动安装是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运转并具有速度控制和制动才干。它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或

3、人工进展控制。.4转向安装 铰轴转向式三轮车型 差速转向式四轮车型 图57 转向安装.全轮转向式四轮车型 图58 全轮转向式四轮车型 .移载安装AGV用移载安装来装卸货物，即接受和卸下载荷。常见的AGV装卸方式可分为被动装卸和自动装卸两种。图59 被动装卸安装 被动装卸是不具备完好的装卸功能，需求采用助卸安装。.图59 被动装卸安装 滚柱式台面.图59 自动装卸安装 自动装卸是指小车本身具有装卸功能，其装卸方式有：单面推拉式，双面推拉式，叉车式和机器人式。.6.8 典型的物流设备的技术参数与选用托盘货架由立柱和横梁组成。1. 托盘货架设计要求:叉车的最大提升高度至少比最上层货架横梁高200mm

4、；最上货位加托盘货物的高度离天花板的间隔不少于300mm；立柱横梁纵梁地脚.图70 托盘货架的尺寸图.重型托盘货架柱片和横梁规格：柱片高度从2000、2500到7500，每隔500一档。横梁截面规格高深厚 80 50 1.5或100 50 1.5 ，长度规格为1500，1800，2000，2300，2500，2700，3000等。货架布置原那么：货架方向应与布置区域长边方向平行；货架深度最少为2个货位长；在同一区域内的货架应坚持同一方向摆放；不要沿墙布置通道，每个通道了两边应有货架，便于作业。.2. 叉车的主要技术参数与选用图71 CPD10型叉车技术参数图单位mm.2. 叉车的主要技术参数与

5、选用.叉车与货架综合选择关系图72 叉车与货架综合选择关系.6.9 我国物流设备开展的现状物流设备总体数量迅速添加。物流设备的自动化程度和信息化程度得到了一定的提高。根本构成了物流设备消费、销售和消费系统。 物流设备在物流的各个环节得到了一定的运用。专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。 1. 我国物流设备开展现状.物流根底设备建立多元化投入太少。 我国尚处于物流设备开展的起步阶段，既短少行业规范，又没有行业组织，致使各种物流设备规范不一致，相互衔接配套差。 物流设备供应商数量众多，但普遍规模偏小，开展不规范。物流企业只注重单一设备的质量与选型，没有通盘思索整个系统如何达以最优化。2. 我国物流设备开展存在的主要问题.绝对多数物流企业仍将价钱作业选择物流设备的首要要素，而忽视了对内在质量与平安目的的调查。部分物流企业对物流设备的作用缺乏足够的认识，在系统规划、设计时带有盲目性，呵斥运用上的不便或资源的浪费。物流设备的管理并没有被广泛纳入物流管理的内容，物流设备运用率不高，设备闲置时间较长。 2. 我国物流设备开展存在的主要问题.3. 物流设备开展趋势 信息化信息技术逐渐成