计算机行业“智能网联”系列专题之二：V2X车联网5G新基建领头雁

1、目录创新之处 1 HYPERLINK l _TOC_250011 车联网千亿级大市场，C-V2X 拥抱 5G 时代 1 HYPERLINK l _TOC_250010 车联网是什么 1 HYPERLINK l _TOC_250009 移动互联从手机走向车机，车联网市场空间巨大 2 HYPERLINK l _TOC_250008 C-V2X vs DSRC：C-V2X 5G 演化路径清晰，前景看好 3 HYPERLINK l _TOC_250007 技术+政策+产业链共同驱动，行业迎来加速发展新阶段 6 HYPERLINK l _TOC_250006 5G 技术：商业落地元年，车联网是最大落地应

2、用场景 6 HYPERLINK l _TOC_250005 政策：频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确 8 HYPERLINK l _TOC_250004 产业链：上游芯片模组完成商用基础，车联网产业链趋于成熟 12 HYPERLINK l _TOC_250003 示范区部署加速，运营商积极试点 14聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至 15 HYPERLINK l _TOC_250002 车载智能操作系统：智能网联需求升级，车载 OS 市场有望率先爆发 16 HYPERLINK l _TOC_250001 终端设备厂商：中长期云控平台、OBU 和 RSU 受益，车-路-

3、云协同开启千亿级市场 18 HYPERLINK l _TOC_250000 高精地图：长期看新商业模式有望明确，2021 年后将迎来指数型增长 21风险因素 24投资建议 24重点公司 25插图目录图 1：路口场景下 V2V、V2I、V2P、V2N 进行协同决策 2图 2：中国移动互联网市场规模及增长率 2图 3：中国手机网民规模及占比 2图 4：中国汽车保有量（万辆）及增长率 3图 5：中国车联网市场规模及增长率 3图 6：成熟车联网市场各环节市场份额占比分析 3图 7：C-V2X 在 DSRC 接入层以上部分（网络层、传输层和应用层）重新设计接入层（物理层和链路层） 4图 8：高速公路多场

4、景下 C-V2X 通信距离比 DSRC 提升 85-120% 5图 9：城市道路多场景下 C-V2X 通信距离比 DSRC 提升 30-35% 5图 10：故障车辆在视野盲区：C-V2X 允许更高车速和更广通知范围 5图 11：超车危险警告：C-V2X 允许更高车速和更广警戒范围 5图 12：5G 具有低时延、高可靠、高速率等特点 7图 13：V2X 是 5G 高可靠低时延（uRLLC）最重要应用场景之一 7图 14：从 4G 到 5G：NFV、SDN 和网络切片技术带来网络性能提升 7图 15：5G 网络切片的实际应用数据 8图 16：5G 商用与 V2X 商用融合发展 8图 17：C-V2

5、X 标准体系结构图 11图 18：高通发布商用 9150 C-V2X 芯片组 12图 19：华为 Balong 765 芯片奠定 C-V2X 连接基础 12图 20：大唐于 2017 年 11 月发布 LTE-V 商用通信模组 DMD31 13图 21：上海移远发布基于高通 9150 芯片组的 C-V2X 模组 AG15 13图 22：C-V2X 三跨测试测试用例及地图 14图 23：无锡 LTE-V2X 车联网示范区 15图 24：C-V2X 产业地图 16图 25：全球使用智能操作系统的汽车量（百万量） 17图 26：5G-V2X 和 3D 高精地图组成自动驾驶汽车不可或缺的一部分 21图

6、 27：自动驾驶分级及定义 22图 28：自动驾驶不同类型的地图适用情况 22图 29：高精度地图数据呈现方式与传统地图不一致 22图 30：高精度地图主要优势 22表格目录表 1：V2X 从通信对象上区分 1表 2：DSRC、C-V2X 通信技术 4表 3：C-V2X R14/15 向 5G-V2X(R16)演进，与 802.11p(DSRC)对比有更广阔应用场景和更高技术性能 6表 4：车联网相关政策陆续发布 9表 5：智能汽车创新发展战略政策变动一览表（与征求意见稿对比） 10表 6：国内 C-V2X 标准内容及进展 12表 7：现有国家级车联网示范区、城市级及企业级测试示范点统计 14

7、表 8：主流车载操作系统 QNX 与 Linux 系（Android，AaliOS)车载 OS 17表 9：2019-2025 年 车联网云控平台投资额测算 18表 10：2019-2025 年 OBU 数量测算（单位：万辆；万个；万元） 19表 11：2019-2023 年 RSU 数量测算（单位：wkm，万个，wkm，wkm，万个，万元，亿元） 20表 12：V2X 设备规模预测 21表 13：不同数据类型的更新频率、收费刚性和采集方式 22表 14：国内图商业务与资本方统计 23表 15：高精度地图市场空间预测与四维图新市占率预测 24表 16：千方科技盈利预测 25表 17：四维图新盈

8、利预测 26表 18：中科创达盈利预测 27表 19：德赛西威盈利预测 28 创新之处第一，详细直观地梳理了国家对车联网发展的相关政策，并对前后主要区别进行比较，展望了未来在车联网领域的政策发展趋势。第二，结合我们对产业推进节奏的判断，给出相应合理假设，对 5G-V2X 的主要产品市场规模进行了详细的前瞻性预测。第三，详细阐述了 V2X 产业发展未来对相关上市公司的影响，实现从产业和政策到细分领域、最终到个股的落地。 车联网千亿级大市场，C-V2X 拥抱 5G 时代车联网是什么车联网（V2X）是指借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位网络连接，提升汽车

9、智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。V 代表车辆；X 代表任何与车交互信息的对象，当前 X 主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。从通信对象上，V2X 分成V2V（Vehicle to Vehicle），V2（I Vehicle to Infrastructure），V2P（Vehicle to Pedestrian）和 V2N（Vehicle to Network）。V2V 指通过车载终端进行车辆间的通信。车载终端可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况等信息，车辆间也可以构成一个互动的

10、平台，实时交换文字、图片和视频等信息。V2I 是指车载设备与路侧基础设施进行通信，路侧基础设施也可以获取附近区域车辆的信息并发布各种实时信息。V2P 是指弱势交通群体（行人、骑行者等）使用用户设备与车载设备进行通信。V2N是指车载设备通过接入网/核心网与云平台连接，云平台与车辆之间进行数据交互，并对获取的数据进行存储和处理，提供车辆所需要的各类应用服务。表 1：V2X 从通信对象上区分通信对象设备类型应用场景V2V其他车辆（Vehicle）车载单元 OBU（ On BoardUnit）V2I路边设施（Infrastructure） 路边单元 RSU（Road SideUnit）V2P行人（Pe

11、destrian）行人携带电子设备，如手机、可穿戴设备V2N运营商网络（Network）基站 ， 包 括 NB(3G) 、eNB(4G)、gNB(5G)资料来源：IMT-2020(5G)推进组 C-V2X 白皮书，中信证券研究部避免或减少交通事故、车辆监督管理等实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等避免或减少交通事故、信息服务等车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等图 1：路口场景下 V2V、V2I、V2P、V2N 进行协同决策资料来源：Qualcomm移动互联从手机走向车机，车联网市场空间巨大手机移动互联网在过去十年高速增长，我国 2017 年移动互联网市场规模达 8.23 万亿

12、，预计未来增速将逐渐放缓。随着中国移动智能终端用户规模的不断扩大，中国移动互联网市场在过去十年迎来高速发展阶段，移动互联网用户已成为移动通讯和互联网产业的主要消费人群。预计 2020 年我国移动互联网市场规模达到 19.26 万亿元，增速放缓至 2.6%，进入存量时代。图 2：中国移动互联网市场规模及增长率图 3：中国手机网民规模及占比25000020000015000010000050000中国移动互联网市场规模（亿元）中国移动互联网市场规模增长率183.9%129.0%79.6%48.8%38.9%32.6%200.0%150.0%100.0%50.0%100000800006000040

13、00020000100%中国手机网民规模（万人）手机网民占整体网民比例8468172361 9788.3707%4 99.10%65637593575270592.50%92.30%88.90%83.40%95%90%85%80%27.1%00.0%020142015201620172018201975%资料来源：易观（含预测），中信证券研究部资料来源：CNNIC，中信证券研究部车联网是物联网与移动互联网融合的产物，在智能手机普及之后，汽车有望成为下一个最重要的移动互联入口。车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，包括了汽车终端对终端的直连通信与基于网络的通信，前者主要拓展了移

14、动互联的边界，将车辆与路侧作为新的连接终端，后者则通过访问互联网，为车辆和车内的人提高信息和服务。根据麦肯锡调查，2017 年全球汽车市场规模达 3500 亿美元，其中纯汽车销售部分占比高达 79%。而到了 2030 年，麦肯锡预计全球汽车市场规模增长至 7200 亿美元，平均年化增长率超 5%。图 4：中国汽车保有量（万辆）及增长率汽车保有量（万辆）增速3000025000200001500010000500002008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 201945%24028 25050217431544717228 18

15、44010578 120891374076199085546740%35%30%25%20%15%10%5%0%资料来源：中汽协，中信证券研究部我国车联网市场规模将在 2021 年突破千亿元。根据 Machina、IMS 和华为联合调研，2017 年，全球车联网市场规模达 342 亿欧元，预计到 2020 年，该市场规模有望达到 400亿欧元，年均复合增速约 25%。其中，根据赛迪顾问数据，中国车联网市场规模在 2017年达 427.1 亿元，预计到 2020 年，联网汽车渗透率大幅提高，V2X 加速商用落地，用户增值付费提升市场迎来爆发式增长，增速超过 60%，至 2021 年市场规模将过千

16、亿元。当车联网市场趋于成熟时，汽车后市场及各类应用将占据车联网市场大部分份额。在V2X 业务初期，用户数量少导致运营成本较高和边际效益有限。随着 RSU 和 OBU 渗透率提高，V2X 开始建立起广泛联接，数据的大量高频交互将带来 V2X 服务质量成倍数提高并激发各类应用的产生。在不断积累与扩展后，车联网将迈入成熟发展阶段，实现基于自动驾驶的协作式智能交通，应用层后汽车市场将被打开，多元应用爆发出现，车联网价值将呈几何级数增长。21%40%19%图 5：中国车联网市场规模及增长率图 6：成熟车联网市场各环节市场份额占比分析140012001000800600400200中国车联网市场规模（亿元

17、）中国互联网市场规模增长率1150975366.4 427.148657480.00%70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%6%14%02016 2017 2018E 2019E 2020E 2021E0.00%硬件收入 服务费 大数据应用 汽车后市场 第三方合作资料来源：赛迪顾问（含预测），中信证券研究部资料来源：赛迪顾问，中信证券研究部C-V2X vs DSRC：C-V2X 5G 演化路径清晰，前景看好V2X 主要形成了 DSRC（ 802.11p）和 C-V2X 两条无线通信技术路线。DSRC（Dedicated Short Range Co

18、mmunication，专用短距离通信）在 V2X 的语境中特指802.11p 版本，主要基于低移动性场景的 Wi-Fi 技术，其标准由汽车技术供应商花费十年以上逐步形成，目前主要由美国主导。C-V2X（Cellular-V2X)最初是 3GPP 在 Release14中定义为基于 LTE-V2X，现在也包括了演进中的 5G NR-V2X，主要由电信行业联合拥有蜂窝技术背景的公司和车企推动，目前主要由中国主导。表 2：DSRC、C-V2X 通信技术DSRCC-V2X通信标准802.11p蜂窝通信（LTE、5G）制定组织IEEE3GPP相关支持方通用、丰田等车企、博世恩智浦等芯片公司高通、华为、

19、爱立信等通讯运营商 福特、奥迪、宝马、上汽等汽车厂商主要优势技术成熟度高；标准完善通信距离覆盖更广、可靠性更高（误码率更低）；向 5G前向兼容；可复用 4G/5G 基站和通信网络节约成本应用国家美国、日本中国资料来源：EDN（电子信息技术），中信证券研究部DSRC 在性能与成本上的缺陷催生 C-V2X。DSRC 发展起步较早，其通信标准经过十多年的投入开发，形成了较为完善的架构标准，在欧美等发达国家都提出了各自的标准和专用频段。然而，DSRC 在性能上存在局限性难以支持高速移动场景，移动速度一旦提高，DSRC 信号就开始骤降、可靠性差、时延抖动较大，所以很长一段时间 DSRC 的性能不稳定，一

20、直处于测试阶段。同时，DSRC 技术的组网需要新建大量路侧单元，这种类基站设备的新建成本较大，其硬件产品成本也比较高昂。基于 DSRC 在性能和成本上的劣势，业界萌生了在蜂窝技术的基础上重新设计 V2X 的构想，后发的 C-V2X 在近几年获得了更强劲的发展势头。图 7：C-V2X 在 DSRC 接入层以上部分（网络层、传输层和应用层）重新设计接入层（物理层和链路层）资料来源：Qualcomm从技术性能上，C-V2X 在容量、时延、可管理性以及抗干扰算法等方面优势凸显。因为蜂窝技术本来就是针对高速移动环境设计，基于蜂窝通信的 C-V2X 技术相比于 DSRC在多方面技术性能上更具优势。从通信覆

21、盖能力上比较，C-V2X 有着更好的链路预算(LinkBudget)，从而能够覆盖约两倍的范围，或者在相同范围内实现更高的可靠性（更低的误码率）。在高速公路场景下（140-250km/h），C-V2X 的通信距离比 DSRC 提升了约 100%。在城市道路场景下（15-60km/h），C-V2X 的通信距离比 DSRC 提升了约 30%。通过资源池的调度，C-V2X 选择能量最低的模块来满足对延迟的要求，实现了更高的可靠性。在多种障碍盲区下，C-V2X 能允许更高的行进车速与实现更广的通知范围。此外，C-V2X 还支持集中式和分布式相结合的拥塞控制机制，这种机制可以显著提升高密场景下接入系统的

22、用户数，实现更加高效的资源分配。图 8：高速公路多场景下 C-V2X 通信距离比 DSRC 提升 85-120%资料来源：Qualcomm图 9：城市道路多场景下 C-V2X 通信距离比 DSRC 提升 30-35%资料来源：Qualcomm图 10：故障车辆在视野盲区：C-V2X 允许更高车速和更广通知范围资料来源：Qualcomm图 11：超车危险警告：C-V2X 允许更高车速和更广警戒范围资料来源：Qualcomm从商用部署上，C-V2X 可复用现有 4G 和未来 5G 移动基站和通信网络，部署成本更低。在网络部署方面，C-V2X 与蜂窝网络的协同效应可降低部署成本。基于 802.11p

23、 的 DSRC 技术的组网需要新建大量路侧单元（road side unit），这种类基站设备的新建成本较大，其硬件产品成本也比较高昂。而 C-V2X 可以通过结合路侧单元（RSU）和现有的面向网络通信的蜂窝基础设施，将 V2N、V2I 的功能与 4G/5G 基础设施及其回传链路相结合，从而不需要单独建站部署，降低部署成本，带来重要的经济效益。从持续演进上，C-V2X 对 5G 前向兼容，更具发展前景。CV2X 是唯一一种具有清晰 5G 演化路径的 V2X 技术。C-V2X 包含 LTE-V2X（R14）、eLTE-V2X（R15）和向后演进的 5G NR-V2X（R16），根据 3GPP 的

24、 LTE 演进路线规划，在未来，LTE-V2X（R14/15版）会平滑过渡到 5G-V2X（R16+版）。在 5G 落地的推动下， 未来 C-V2X 的发展将结合 5G NR 功能，进一步强化高吞吐量、宽带载波支持、超低延迟和高可靠性等优势，从而实现自动驾驶和其他高级功能运用，如高吞吐量传感器共享，意向共享和 3D 高清地图更新等。从 Rel-14 到 5G NRbased 的 C-V2X 技术发展，更加契合车联网与自动驾驶的未来发展方向，应用前景更加光明。表 3：C-V2X R14/15 向 5G-V2X(R16)演进，与 802.11p(DSRC)对比有更广阔应用场景和更高技术性能802.

25、11pC-V2X Rel-14/15（LTE-V2X）C-V2X Rel-16+（5G-V2X）应用场景数据外部环境安全数据外部环境安全和安全性增强用例支持自动驾驶、测距定位、大吞吐量的传感器共享和本地 3D 高清地图更新高密度传输支持会丢包可保证不丢包可保证不丢包高移动性支持90% 可信度误差在有先进接收器的情况 下 支 持 最 高 500km/h 的相对速度最小设备需求下可达 500km/h的相对速度最 小 设 备 需 求 下 可 达500km/h 的相对速度范围，280km/h 相对速度下的传输范围最大 255m直连情况下超过 450m，蜂窝网络下更大直连情况下超过 450m，蜂窝网络下

26、更大周期传输的典型频率100ms 一次（ 50ms一次亦可）100ms 一次（20ms 一次亦可） 低至几毫秒一次资料来源：Qualcomm，中信证券研究部国际社会在 V2X 技术路径选择上仍存争议，中国有望通过 C-V2X 实现弯道超车。由于 802.11p（DSRC）技术成熟相对较早，美国政府倾向于部署 802.11p 技术，并于 2016年启动 FMVSS，强制基于 802.11p 的 V2V 通信，将 C-V2X 作为备选技术。欧盟则认为C-ITS 需要混合通信方式的支持，因此分别基于 802.11p 和 C-V2X 技术开展互操作测试。中国第一次参与国际移动通信标准的竞争是在 3G

27、时代，并以此为基础发展出了自己的 4G标准 TD-LTE。因此，中国在 LTE 标准上拥有较多的专利，自主程度更高，专利费用较低，且 LTE 蜂窝网络覆盖条件好，基于这一蜂窝通信技术发展 C-V2X 技术将具有更好的基础条件。目前，国内 LTE-V2X 标准体系建设和核心标准规范基本建设完成，工信部等政府部门和运营厂商也在积极推动 LTE-V2X 技术创新和产业化。我国有望凭借 C-V2X 实现车联网技术创新和产业发展的赶超。 技术+政策+产业链共同驱动，行业迎来加速发展新阶段5G 技术：商业落地元年，车联网是最大落地应用场景车联网是 5G 高可靠低时延通信场景（uRLLC）的最重要应用之一。

28、根据国际电信联盟组织（ITU）对 5G 的定义，5G 能实现 1ms 的 E2E 时延、10Gbps 的吞吐量以及每平方公里 100 万连接数。其高速率、超高可靠性和低时延特性，可支持三个基本场景，第一是增强型移动宽带（eMBB），第二是大规模机器通信场景（mMTC）；第三是高可靠低时延通信场景（uRLLC）。其中，高可靠低时延通信场景（uRLLC）专用于支撑海量物联网。工信部部长苗圩就在博鳌亚洲论坛 2019 年年会分论坛上表示，5G 应用将呈“二八”分布，80%用于物和物之间的通讯，即移动状态的物联网。而移动状态的物联网最大的一个市场可能就是车联网。图 12：5G 具有低时延、高可靠、高速

29、率等特点资料来源：华为官网，中信证券研究部图 13：V2X 是 5G 高可靠低时延（uRLLC）最重要应用场景之一资料来源：ITU-R M.2083-0(2015)建议书，中信证券研究部通过 NFV、SDN 和网络切片技术，5G 为 C-V2X 应用在安全性要求极高的自动驾驶领域提高坚实的服务保障。通过将 NFV（网络功能虚拟化）技术和 SDN（软件定义网络）技术引入到了 5G 的接入网和核心网中，实现了传统网元设备中软硬件部分的分解。硬件由通用服务器统一部署，软件部分则由不同的 NF（网络功能）承担，从而实现灵活组装业务的需求，为网络切片创造了先决条件。图 14：从 4G 到 5G：NFV、

30、SDN 和网络切片技术带来网络性能提升资料来源：CSDN在 NFV 和 SDN 的技术基础上，网络切片的应用实现了按需组网，无线网络主要是切分时频资源，传输网络主要是切分带宽资源，核心网主要是切分网元功能，并且基于不同业务需求划分为不同的虚拟子网络，实现灵活地理位置布放，做到端到端的按需定制并能保证隔离型，使业务流以最短，最快的路由到达目的用户。从实际测量数据看，在网络切片的保障下，信号的传输速率和时延基本能够保持稳定，而无网络切片下，时延现象非常明显，且数据传输并不稳定，因此网络切片技术通过给 5G 带来更低时延和更高稳定性，支持 5G-V2X 在自动驾驶领域中扮演重要角色。图 15：5G

31、网络切片的实际应用数据资料来源：21IC 中国电子网5G 技术与车联网的融合已经开始。2018 年高通推出了 9150 C-V2X 芯片，兼容 LTE和 5G 通信。起亚在 2018 年 CES 上展出了全新概念电动车 Niro EV，搭载全球首款 5G网络打造的车载无线传输系统，基于该网络，驾驶者可通过脸部和声音识别“登陆”车辆，并可进行预先个性化设置。在世界移动大会-上海（MWCS）期间，中国移动、上汽集团、华为进行了基于 5G Era LTE 低时延网络和基于蜂窝移动通信的 V2X 技术（C-V2X）的智能网联汽车应用的联合展示。根据 3GPP 更新的 5G 标准时间表，随着 2019

32、年 3 月完成 5G R15 技术规范，5G-V2X 将开始进行 Uu 技术试验，验证 5G 网络对于 eV2X 部分典型业务场景的支持能力。图 16：5G 商用与 V2X 商用融合发展资料来源：5G 汽车通信技术联盟（5GAA），中信证券研究部政策：频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确政府积极推动智能化社会，车联网产业成为建设智能交通的重点发展任务。国家发改委和交通运输部发布推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案，从构建智能运行管理系统、加强智能交通基础设施支撑、全面强化标准和技术支撑、实施“互联网+”便捷交通重点示范项目四个维度全面阐述了汽车产业转型升级的重要方向，提出了车

33、联网与自动驾驶的技术创新发展趋势和应用推广路径，并明确了相应的引导政策和示范项目。“构建下一代交通信息基础网络”作为重点发展任务，提出了要加快车联网建设，为载运工具提供无线接入互联网的公共服务，以及建设基于下一代互联网和专用短程通信（LTE-V2X、DSRC 等）的道路无线通信网。表 4：车联网相关政策陆续发布时间发布主体政策名称/事件相关内容2015.05国务院中国制造 2025将智能网联汽车列为发展重点；2020 年掌握智能辅劣驾驶总技术及各关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发及生产配套体系2017.01工信部 物 联 网 发 展 规 划（2016-2020 年）推动交通管理和服务智能化

34、应用；开展车联网新技术应用示范，包括自动驾驶，安全节能，防碰撞等应用2017.04国家发改委、工信部、科技部汽车产业中长期发展觃划国家车联网产业标准体加大智能网联汽车关键技术攻关；开展智能网联汽车示范推广；到 2020 年，汽车驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶系统新车装配率超过 50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到 10%包括总体要求、智能网联汽车、电子产品和服务、信息通信、智能交通、车2017.06工信部国家发改委、交通运系建设指南（智能网联汽车）（2017）推进“互联网+”便捷辆智能管理标准共 6 个文件。通过强化标准化工作推动车联网产业健康可持续发展，促进自动驾驶等新技术新业务加快

35、发展。旨在全面推迚交通与互联联网更加广泛，更深层次的融合，加快交通信息化、2017.072017.09输部工信部联合公安部、交通部、发展改革委等 20 个部门交通促进智能交通发展的实施方案成立车联网产业发展专项委员会智能汽车创新发展战略智能化进程，推动我国交通产业的现代化发展专项委员会设在国家制造强国建设领导小组下，由 20 个部门和位组成，负责组织制定车联网发展规划、政策和措施，协调决车联网发展重大问题，督促检查相关工作落实情况，统筹推进产业发展三大战略愿景：1）2020 年，智能汽车新车占比达 50%，大城市高速公路车用无线通信网络（LTE-V2X）覆盖率达 90%；2）2025 年，新车

36、基本实现智2018.01国家发改委2018.04国家标准化管理委员会（征求意见稿）全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会正式成立能化，高级别智能汽车实现规模化应用，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）基本满足智能汽车发展需要；3）2035 年，中国标准智能汽车享誉全球，率先建成智能汽车强国委员会负责汽车驾驶环境感知与预警、驾驶辅助、自动驾驶以及与汽车驾驶直接相关的车载信息服务等领域的国家标准制修订工作2018.04工信部、公安部、交通部2018.06工信部、国家标准化管理委员会2018.11工信部2018.12工信部2019.05工信部智能网联汽车道路测试管理规范（试行）国家车联网

37、产业标准体系建设指南车联网（智能网联汽车）直连通信使用 5905- 5925MHz 频段管理规定（暂行）车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划2019 年智能网联汽车标准化工作要点对测试主体、测试车辆、驾驶人、测试申请和审核、测试管理、及交通违法和事故处理等做了相应规定以充分发挥标准在车联网产业生态环境构建中的顶层设计和基础引领作用，加快共性基础、关键技术、产业急需标准的研究制定，为打造具有核心技术、开放协同的车联网产业提供支撑明确 5905-5925MHz 作为基于 LTE 的 C-V2X 技术的车联网（智能网联汽车）直连通信的专用工作频段提出五点主要发展任务：1）突破关键技术，推动产业化发

38、展；2）完善标准体系，推动测试验证与示范应用；3）合作共建，推动完善车联网产业基础设施；4）发展综合应用，推动提升市场渗透率；5）技管结合，推动完善安全保障体系。加快ADAS 和自动驾驶等重点标准建设，研究制定汽车通信应用层相关标准，配合做好道路基础设施、智能交通管理平台等相关标准制定，协同推进车联网标准体系建设。2019.06发改委、财政部关于降低部分行政事业性收费标准的通知2019.09国务院交通强国建设纲要对 5905 - 5925MHz 联网直连通信系统频费标准实行“头三年免优惠政策”大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合，加速交通基

39、础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展2020.02发改委、网信办等11 部委智能汽车创新发展战略构建全面高效的智能汽车网络安全体系，到 2025 年，车用无线通信网络 (LTE-V2X)实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步开展应用资料来源：相关政府网站，中信证券研究部明确量化渗透率指标，车联网产业迎来高确定性增量。2018 年 1 月 5 日，国家发改委发布智能汽车创新发展战略(征求意见稿)，提出到 2020 年，智能道路交通系统建设取得积极进展，大城市、高速公路的车用无线通信网络（LTE-V2X）覆盖率达到 90%。2018年 12 月 27

40、 日，工信部发布车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划，提出到 2020年，在应用服务端，车联网用户渗透率达到 30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到 60%以上。量化的覆盖率和渗透率指标有助于加快推进车联网的商用部署，并将为产业带来高确定性增量。十一部委联合盖章智能汽车发展战略，车联网 C-V2X 发展迎来拐点。2020 年 2月 24 日，发改委等 11 个国家部委联合盖章智能汽车创新发展战略。与此前出台的征求意见稿相比，此次正式文件在多方面发生变动：1）出台部门增加到 11 个部委，体现国家战略决心；2）第一阶段战略愿景日期推迟到 2025 年，将目标修改为“实现有条件自动驾驶

41、的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用”；3）主要任务在技术体系、生态建设、基础设施体系三方面有多处变动；4）保障措施进一步落实，强调加强组织实施，完善扶持政策，优化发展环境。政策愿景、指引的进一步具体化、明确化，显示出国家相关战略的持续深化，对于车联网 V2X 来说是一大利好因素。表 5：智能汽车创新发展战略政策变动一览表（与征求意见稿对比）栏目变动内容一、出台部门发改委、工信部等 11 部委联合印发，强调统筹谋划、协同推进。二、总体要求（三）战略愿景第一阶段战略愿景由 2020 年推迟至 2025 年，取消“智能汽车新车占比达到 50%”目标；将“中高级

42、别智能汽车（L3 及以上）实现市场化应用，重点区域示范运行取得成效”目标改为“实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用”；取消大城市、高速公路的 LTE-V2X 覆盖率达到 90%的目标，改为 LTE-V2X 实现区域覆盖；5G-V2X 目标降低，由“基本满足智能汽车发展需要”改为“在部分城市、高速公路逐步开展应用”；删除“北斗”发展目标，改为“高精度时空基准服务网络实现全覆盖”；删除“新车基本实现智能化，高级别智能汽车实现规模化应用”目标。2035 年战略愿景放宽至 2050 年。三、主要任务（一）构建协同开放1.突破关键基础技术“大数据应

43、用”修改为“车路交互”。的智能汽车技术创新体系（二）构建跨界融合的智能汽车产业生态体系开展应用示范试点。新增“推动有条件的地方开展城市级智能汽车大规模、综合性应用试点，支持优势地区创建国家车联网先导区。”增强产业核心竞争力重点推动产业中删除“中央处理器、无线通信设备、北斗高精度时空服务”，新增“智能计算平台”。培育新型市场主体删除“鼓励整车企业逐步成为出行服务商”；删除“鼓励互联网企业发展成为数据服务商”内容；新增“鼓励交通基础设施相关企业发展成为智慧城市交通系统方案供应商。”（三）构建先进完备的智能汽车基础设施体系8.推进智能化道路基础设施规划建设11.建设覆盖全国路网的道路交通地理信息系统

44、新增“结合 5G 商用部署，推动 5G 与车联网协同建设。”新增“构建道路交通地理信息系统快速动态更新和在线服务体系。”四、保障措施（一）加强组织实施“成立国家智能汽车创新发展领导小组”改为“充分发挥国家智能汽车创新发展领导小组等工作机制”。（二）完善扶持政策新增“利用多种资金渠道， 支持智能汽车基础共性关键技术研发和产业化、智能交通及智慧城市基础设施重大工程建设等。”（五）优化发展环境新增“严禁以发展智能汽车为名，新建或扩大汽车整车生产能力”。资料来源：智能汽车创新发展战略，中信证券研究部发布 C-V2X 通信频段规划，将 5905-5925MHz 确定为专用频段。2018 年 11 月，工

45、业和信息化部印发车联网（智能网联汽车）直连通信使用 5905-5925MHz 频段管理规定（暂行），规划了 5905-5925MHz 频段共 20MHz 带宽的专用频率资源，用于基于 LTE 演进形成的 V2X 智能网联汽车的直连通信技术，同时，对相关频率、台站、设备、干扰协调的管理做出了规定。工业和信息化部展开车联网产业标准顶层设计。2018 年 6 月，工业信息化部、国家标准化管理委员会联合组织制定国家车联网产业标准体系建设指南，全面推动车联网产业技术研发和标准制定，推动整个产业的健康可持续发展。国家车联网产业标准体系建设指南按照不同行业属性划分为智能网联汽车标准体系、信息通信标准体系、电

46、子产品与服务标准体系等若干部分，为打造创新驱动、开放协同的车联网产业提供支撑。智能网联汽车标准体系按照汽车、通信、电子、交通和公安五大行业领域进行划分，涵盖了基础、通用规范、产业与技术应用和相关标准。图 17：C-V2X 标准体系结构图资料来源：国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）（工业和信息化部、国家标准委联），中信证券研究部成立智能网联汽车技术委员会，负责推进标准体系建设。2017 年 6 月，国家标准化管理委员会同意筹建全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会，并于 2018年 4 月 3 日正式成立。智能网联汽车分技术委员会负责汽车驾驶环境感知与预警、驾驶辅助、自动驾驶以

47、及与汽车驾驶直接相关的车载信息服务等领域的国家标准制修订工作，将大幅增加标准有效供给，健全产业标准体系。各行业协会积极跟进，已初步形成了覆盖 C-V2X 标准协议栈各层次、各层面的标准体系。由工业和信息化部会同交通运输部、公安部等部门，组织标准化机构、科研院所、产业联盟、企业等单位，按照标准指南共同开展车联网产业标准制定工作。各标准化组织高度重视我国 C-V2X 标准的推进工作，包括中国通信标准化协会（CCSA）、全国智能运输系统标准化技术委员会（TC/ITS）、中国智能交通产业联盟（C-ITS）、车载信息服务产业应用联盟（TIAA）、中国汽车工程学会(SAE-China)及中国智能网联汽车产

48、业创新联盟(CAICV)等都已积极开展 C-V2X 相关研究及标准化工作。表 6：国内 C-V2X 标准内容及进展标准标准名称标准等级标准组织状态对应 C-V2X 协议栈中分类的部分合作式智能运输系统专用短程通信 第 1 部分：总体技术要求总体技术基于 LTE 的车联网无线通信要求技术总体技术要求基于 ISO 智能交通系统框架的 LTE-V2X 技术规范国家标准TC/ITS 和 CCSA2014 年 12 月发布总体框架行业标准CCSA完成送审涵盖各层需求团体标准C-ITS2017 年 12 月发布涵盖各层需求团体标准C-ITS2017 年 12 月发布对应 ISO 协议栈各层行业标准CCSA

49、完成送审对应空口控制面和用技术空中接口技术要求团体标准C-ITS制定中对应空口控制面和用户面协议网络层合作式智能运输系统专用短程通信 第 3 部分网络层及应用层规范国家标准TC/ITS 和 CCSA完成送审分别对应基于 IP 和基于非 IP 传输合作式智能运输系统专用短程通信 第 3 部分网络层及应用层规范国家标准TC/ITS 和 CCSA完成送审对应应用层消息集应用层合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准团体标准SAE-C 和 C-ITS2017 年 12 月发布对应应用层消息集和参考实现面向自动驾驶的通信需求团体标准C-ITS2017 年 12 月发布对应高级别自动驾驶应用

50、接入层基于 LTE 的车联网无线通信户面协议安全基于 LTE 的车联网通信安全技术要求行业标准CCSA完成征求意见对应通信安全认证协议等资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV），中信证券研究部产业链：上游芯片模组完成商用基础，车联网产业链趋于成熟通信巨头高通、大唐、华为相继发布 C-V2X 通信芯片，商用化进程加速。2017 年 9月，高通发布基于 3GPP R14 规范、面向 PC5 直接通信的 C-V2X 商用解决方案 Qualcomm 9150 C-V2X 芯片组；2017 年 11 月，大唐电信发布 PC5 Mode 4 模式的 LTE-V2X 测试芯片模组；2018 年

51、2 月，华为也发布了支持包括 LTE-V2X 在内的多模 4.5G LTE 调制解调芯片 Balong 765，并成功应用于自身 LTE-V2X 车载终端和 RSU 产品上。 2018 年下半年高通商用出样 9150 C-V2X 芯片组，该芯片支持 C-V2X 直接通信、GNSS，支持无SIM 卡运行，工作于 ITS 5.9GHz 频段。2019 年 1 月，华为发布 5G 基带芯片Balong 5000，预计支持 5G 通信的车载单元和路边单元也即将落地。图 18：高通发布商用 9150 C-V2X 芯片组资料来源：Qualcomm图 19：华为 Balong 765 芯片奠定C-V2X 连

52、接基础资料来源：华为官网大唐、华为、中兴、移远提供通信模组，为 C-V2X 提供有力支持。在通信模组方面，大唐、华为等芯片企业都提供基于各自芯片的通信模组。国内通信厂商中兴通讯于 2018年 2 月 26 日宣布与高通子公司 Qualcomm Technologies, Inc 合作，将推出基于 Qualcomm9150 芯片组的 C-V2X 模组和测试终端。上海移远通信也发布了与高通的合作计划，于 2018 年 11 月 7 日正式面向全球市场推出采用 Qualcomm 9150 CV2X 芯片组解决方案的车规级 CV2X 通信模组 AG15。图 20：大唐于 2017 年 11 月发布LT

53、E-V 商用通信模组 DMD31资料来源：大唐电信集团官网图 21：上海移远发布基于高通 9150 芯片组的 C-V2X 模组 AG15资料来源：上海移远通信官网通信模块互通，C-V2X 解决方案基本成熟。2018 年 8 月 23 日，高通和大唐电信携手完成了全球首个多芯片组厂商支持的 C-V2X 互操作性测试，该芯片组将于 2019 年支持商业部署，为汽车制造商智能网联汽车商用部署提供进一步支持。2018 年 10 月 15 日，华为和大唐电信集团宣布共同完成了基于 3GPPRel 14 的直连通讯（PC5 口）互操作测试。这标志着华为和大唐基于 C-V2X 技术的产品可以实现完整的互联互

54、通，也标志着 C-V2X技术的标准和解决方案已经基本成熟，具备商用化能力。终端设备与整车厂商跟进“三跨”互通，谋求合作共赢。在 2018 年 11 月 SAECCE上，展现了世界首例跨通信模组、跨终端、跨整车的互联互通，即所谓的“三跨”互联互通。由中国信息通信研究院提供实验室的端到端互操作和协议一致性测试验证。参与此次的企业包括：大唐、华为、高通共 3 家通信模组厂家；星云互联、东软睿驰、金溢、SAVARI、华砺智行、大唐、华为、千方科技共 8 家 LTEV2X 终端提供商；整车方面的企业包括：北汽、长安、上汽、通用、福特、宝马、吉利、奥迪、长城、东风、北汽新能源共 11 家整车企业。此次活动

55、首次实现了来自不同产业环节、不同国家、不同品牌之间的互联互通，验证了我国 LTE-V2X 全协议栈标准的有效性，将是推动 C-V2X 大规模应用部署和产业生态体系构建的重要一步。图 22：C-V2X 三跨测试测试用例及地图资料来源：中国信息通信研究院（CAICT）示范区部署加速，运营商积极试点车联网基础设施建设向规模先导应用逐步过渡，国内各示范区正在加快部署 C-V2X网络环境。目前我国共有 10 个国家级智能网联（车联网）测试示范区，超过 30 个城市级及企业级测试示范点，遍布我国华东、华中、华北、东北、华南、西南、西北地区，除此之外，还有 10 多个智慧高速公路开展智能网联试点工作。国内近

56、 50 个示范区中，北京、无锡、长沙、上海、重庆等已建成了覆盖测试园区、开放道路、高速公路等多种环境。此外，无锡、北京、上海、广州、雄安、重庆、长沙、宁波、盐城等地也在积极构建 MEC与 C-V2X 融合验证环境，在路侧和网络边缘部署集感知、计算、通信于一体的车路协同应用平台，探索 MEC 与 LTE-V2X 及 NRUu 网络融合创新的示范应用。表 7：现有国家级车联网示范区、城市级及企业级测试示范点统计分类示范区国家智能交通综合测试基地（无锡）、国家智能网联汽车（上海）试点示范区、浙江 5G 车联网应用示范区、国家国家级智能网联（车联网）测试示范区城市级及企业级测试示范点智能网联汽车（长沙

57、）测试区、武汉智能网联汽车示范区、国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区、国家智能网联汽车应用（北方）示范区、广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区、智能汽车集成系统实验区（i-VISTA）、中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地南京秦淮区/溧水区/江宁区智能网联开放测试区、苏州工业园区和相城区智能网联汽车公共测试道路、常熟中国智能车综合技术研发与测试中心、国家智能交通测试及应用推广基地（常州）、盐城汽车试验场、同济大学智能网联汽车测试评价基地、临港智能网联汽车综合测试示范区、杭州余杭区未来科技城和萧山区、宁波杭州湾新区智能网联汽车试验平台、嘉兴嘉善产业新城智能网联汽车测试场、湖州德清自动驾驶与智

58、慧出行示范区、合肥自动驾驶 5G示范运行线、芜湖奇瑞汽车 V2X 示范场地、新能源与智能网联汽车综合测试研发基地（池州）、福州市平潭县无人驾驶汽车测试基地、福州市罗源县 5G 车路协同自动驾驶联合实验基地、厦门 BRT 5G 公交站系统、江西南昌市/上饶市/赣州市/九江市/鹰潭市/新余市/景德镇市/赣江新区智能网联开放测试区、郑州航空港实验区智能网联示范区、许昌芙蓉湖 5G 自动驾驶示范区、天津西青智能网联（车联网）先导区、山东青岛即墨智能网联汽车测试基地、中国汽研智能网联汽车试验基地、重庆车检院自动驾驶测试应用示范基地、德阳 Dicity 智能网联汽车测试与示范运营基地、贵阳市智能网联汽车开

59、放道路测试区域资料来源：亿欧，人民网，汽车之家，中信证券研究部国内三大电信运营商积极开展车联网应用平台试点。目前，中国移动在北京、无锡、上海、宁波、柳州等地，中国电信在雄安，中国联通在常州、重庆等地，三大运营商积极部署支持车联网业务的 MEC 服务平台。针对 5G 在车联网的应用，中国移动将开展基于5G 网络的车与车、车与人以及车与万物互联技术的应用测试；中国电信将联合诺基亚、爱立信等设备厂商，在南京等试点城市开展智慧交通、自动驾驶等应用的测试；中国联通将联合贝尔、英特尔、腾讯、奔驰等厂商，对多个基于 5G 网络的车联网、物联网应用进行技术验证。示范区案例：国家智能交通综合测试基地（无锡）。作

60、为十个国家级智能网联测试示范区之一，无锡示范区构建了全球首个城市级开放道路的示范环境，在170 平方公里范围、280 公里道路内开展信息化升级改造，包括 400 个交通路口、5 条城市快速道路、1 条城际高速公路，在路侧部署了 LTE-V2X RSU，开放实时信号灯配时、道路视频监控、交通事件等 40 余项交管数据；打造车联网应用管理平台，打通跨行业应用的数据交互，打造公交优先、120 急救通道等民生应用；建立车联网测试验证、安全管理、通信认证鉴权体系；装配一定规模的车载终端，力争最终实现规模商业应用效果。图 23：无锡 LTE-V2X 车联网示范区资料来源：东软集团，搜狐新闻 聚焦产业链中下