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、判断题：（对以下论述，正确的打“厂，错误的打“X”，每题4分，共20分）1、多自由度振动系统的运动微分方程组中，各运动方程间的耦合，是振动系统的固有性质，与选取坐标系统无关。（）2、在有阻尼的系统中，当激振力的频率等于系统的固有频率时，其振幅最大值。（）3、单自由度线性系统的初始激振的振幅与初始条件有关。（）4、对于多自由度无阻尼线性系统，其任何可能的自由振动都可以被描述为模态运动的线性组合。（）5、若输入能量曲线与能量消耗曲线除0点外无交点,则系统不可能产生自激振动。（）二、计算题：（共4题，每题15分，共60分）1.在图1所示的扭振动系统中，圆盘对轴的转动惯量分别为J和J,12轴的扭转刚度为k和k，试求系统的主频率和主振型。122、质量为m的质点与三条刚度系数同为k的弹簧相联（k二2k二2k二k），互成a=120，并限制在水平面oxy上运动，如123图所示。当它在平衡位置时，各弹簧均无变形。令质点作微小振动，可认为弹簧的方向不变，如以x和y为广义坐标，求系统的刚度阵。3、如图为凸轮进给机构的简化模型，凸轮使顶杆D沿垂直线作周期运动，运动规律为锯齿波。已知凸轮的升程为2厘米，凸轮转速为60转/分，t4、如图4三自由度系统，已知：m=m=m=m,k=k=2k,k=k=k,1231423请用传递矩阵法计算系统固有频率和主

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