附件6改版物流跟踪定位系统

1、物流车辆路径优化及跟踪系统设计实现电信学院：黄洪佳奕 周 悦 依 2015.5.15 物流车辆跟踪系统系统功能对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障背景与需求ITS（智能交通系统）发展成熟，提供技术支持汽车作为主要载体，需要实时监控和管理物流产业的迅速膨胀，产生需求系统整体构架车辆通过车载终端接收GPS信号并通过GSM/GPRS网络，将包含车辆状态的实时数据发送到监控中心车载终端 GPS导航 GPRS数据传输 GSM语音通信 报警处警 驾驶员识别系统整体构架车辆实时监控 管理统计系统 统计分析子系统 系统维护及安全子系统监控中心通过GSM无线通讯网，来取得所有车辆的相关信息，并且

2、可以将控制或调度指令经过GSM网传递给车辆。监控中心利用TCP/IP、客户/服务、电子地图GIS等技术，对移动车辆进行指挥、调度、查询、控制，并具有声光报警等功能。车载终端硬件设计SamsungS3C2410 x处理器，ARM9内核，工作频率203MHz；3.5寸26万色TFT，分辨率320 x240、带触摸屏、LED背光；256MBNandFlash， NORFLASH（SST39VF1601）；64Mb（x2）（SamsungK4S561632H-Tc75）4Banks4Mbits16bitsSDRAM； 公司GSM/GPRS模块CONEXANT公司GPS接收机射频读卡器模块其他硬件：US

3、B2.0(x2)，RS232(x2)，按键(x8)，LED指示灯(x8)，蜂鸣器，ADC输入(x4)，标准电源，话筒及扩音器，耳麦接口等车载终端软件设计C：源代码开放，成本低，内核简单，可靠性高，支持小型化策略，适合嵌入式系统应用。C的内核加载方式：把内核的压缩文件存放在flash 上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行。这种方式相对复杂一些，但是运行速度可能更快（ram 的存取速率要比flash 高）。同时这也是标准Linux 系统采用的启动方式。C系统对于内存的访问是直接的，（它对地址的访问不需要经过MCU，而是直接送到地址线上输出），所有程序中访问的地址都是实际的物理地址。

4、操作系统对内存空间没有保护（这实际上是很多嵌入式系统的特点），各个进程实际上共享一个运行空间（没有独立的地址转换表）。Flash中存储全国大部分地区数字地图，并可随时更新。车载终端软件设计的两个主要内容：LCD显示驱动GPS定位驱动车载终端软件设计车载终端软件设计GSM/GPRS通信：支持语音通信和数据包发送功能。软件定时将车辆GPS数据和其他一些数据，如驾驶员信息、报警信息等打包发送到监控中心，用于记录和分析。读卡器模块：对驾驶员进行识别，进行人员跟踪。报警处警：对突发事件后驾驶员输入的指令进行分析识别，并将信息传递给通信模块。GPS定位驱动完成GPS消息的读取、解析和对消息的抽取。对GPS模块的控制都是通过对MCU的两个串口的读中断处理程序和对串口的写操作来实现的。此外要保证串口收发数据的准备性，还要保证MCU串口波特率、收发数据位数、检验方式的正确性。设计优点： 本设计功能较为完善，采用成熟技术，设计简单合理。不足： 成本控制稍显欠缺自我评价调研和资料查阅： 2013.06-2013.9优化算法： 2013.10-2013.12算法仿真： 2014.1-2014.3硬件电路设计： 2014.04-2014.06软件编程及系统调试: 20