2021年10月江苏省高等教育自学考试 运动控制系统(课程代码08246)

1、2021年10月江苏省高等教育自学考试运动控制系统（课程代码08246）注意事项:本试卷分为两部分,第一部分为选择题,第二部分为非选择题。应考者必须按试题顺序在答题卡（纸）指定位置上作答,答在试卷上无效。3涂写部分、画團部分必须使用2B铅笔，书写部分必须使用黑色字迹签字笔。第一部分选择题一、单项选择题:本大题共10小题，每小题2分,共20分。在每小题列出的备选项中只有一项是最符合题目要求的，请将其选出。近年来,全数字交流伺服系统逐渐取代模拟式交流伺服系统和直流伺服系统B异步电机伺服系统同步电机伺服系统无刷直流电机系统一般调速系统要求稳和准为主,对快速性要求不高，所以常用的调节器类型为PID型P

2、I型P型PD型3.1型伺服系统位置环的开环增益是K,位置调节器的增益是Kp,速度环的增益是Kv,则对于直线插补时的单位斜坡输人指令,位置控制系统的跟随误差c=1/KvE/Knc=1/Kpe=1/KvKnKpPD调节器构成超前校正，可提高稳定裕度并获得足够的快速性，但会影响系统的稳定精度抗低频干扰能力鲁棒性能抗高频干扰能力系统伯德图中,为获得好的稳定性,要求中频段穿越零分贝线的斜率为0dB/dec-20dB/dec20dB/dec40dB/dec表征系统过渡过程的动态性能指标,通常可以从系统对信号的响应曲线中得到，一般采用的信号是抛物线信号脉冲信号斜坡信号阶跃信号转速调节器在双闭环调速系统中的作

3、用之-是A输出限幅值决定允许的最大电流B对电网电压波动起及时抗扰作用C起动时保证获得允许的最大电流D.转速调节时使电流随给定电压变化8最大电流Im是由设计者选定的，它取决于电动机的容许过载能力和拖动系统允许的最大位移最大速度最大电压最大加速度9.SVPWM控制技术是从电机的角度出发，目的在于使交流电机电压尽量接近正弦波产生圆形磁场电流尽量接近正弦波产生正六边形磁场10直流无刷电动机的霍尔转子位置检测器属于锁定型传感器线性型传感器开关型传感器光电式传感器第二部分非选择题二填空题:本大题共12空,每空1分,共12分。直流电动机改变电枢电压的调速为_调速。位置指令脉冲有三种形式方向信号+脉冲序列、C

4、W脉冲序列+CCW脉冲序列和_脉冲序列。超调量反映系统的一性。14双闭环调速系统启动过程具有三个特点:饱和非线性控制、准时间最优控制和_厶.变比例系数位置控制，选择合适的控制增益Kr就可以使系统稳定工作，并且还可以做到定位。三相永磁同步伺服电机控制策略中，控制定子电流的d轴分量isftd0L1SQ,要求fl；26C5炖.试求:门幵坏扇统的毎态转速恋酒.（门调哇指镭允许的越.态转建陌萍*34.果数挖札床鱼用的克揑系死的恰令耿冲爭眩工一为ODbnm,伺服电渤机的此电脉冲爭码器的毎铸瞅神施P为窗M”注系统中对光电脑冲編码翔朗辅出脇芈迸斤勺借颛縊理.电于也轮的惦率系数迪E为”何血电幼机与机床的鲤杠-苴

5、接常逢，试求埜杠的蝉磋附g冏述低弭挖佰乔统柏件储要求:31.胡逹三相岸歩电动肌殛领近富联理.3?.題32曲足H扯収轴坏系班的邑効汝旳閣请営岀起功迢程M三几礙段.=Ji12021年10月江苏省高等教育自学考试运动控制系统试题答案及评分参考（课程代码08246）一、单项选择题:本大题共10小题，每小题2分,共20分。2.B.BABDADBC二、填空题:本大题共12空,每空1分,共12分。恒转矩正交两相相对稳定转速超调无超调弱磁升速定子三次谐波法纯比例型保持不变换相控制稳速电角度三、名词解释题:本大题共4小题,每小题3分,共12分。是指以电力半导体变流器件的应用为基础,以电动机为控制对象,以自动控制

6、理论为指导，以电子技术和微处理器技术及计算机辅助设计为手段,并与检测技术和数据通信技术相结合,构成的一门具有相对独立的科学技术。（3分）是指输出量从零达到最大值所经过的时间。（3分）是指当电流大到一定程度才起作用的电流负反馈。（3分）是指利用载波三角波的正、负峰值点所对应的正弦函数值,来代替三角波与正弦波自然交点处正弦函数值这-规则,求取脉冲宽度来生成SPWM波的方法。（3分）四、简答题:本大题共6小题,每小题6分,共36分。（1）对电网电压波动起及时抗扰作用。（2分）（2）起动时保证获得允许的最大电流。（2分）（3）在转速调节过程中,使电流跟随给定电压变化。（1分）（4）当电动机过载甚至堵转

7、时,限制电枢电流的最大值,从而起到快速的安全保护作用。（1分）积分调节器当偏差为0时,控制量并不为0,而是一个恒定的终值,这是积分控制和比例控制的本质区别。（3分）正因为这样,积分控制可在偏差电压为零时保持恒速运行，从而实现无静差调速。因此,用比例积分控制器代替比例控制器可以消除稳态速差。（3分）转子位置检测器作用是检测主转子在运动过程中的位置,将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号,为逻辑开关电路提供正确的換相信息,以控制它们的导通与截止,（3分）使电动机电枢绕组中的电流随转子位置变化按次序换向,形成气隙中步进式的旋转磁场,驱动永磁转子连续不断地旋转。（3分）憂球询徑范围昶快且平穗的起、制动性能转谗尽鱼不覺各种干忧刃事涉哺（3好蚪环s要求位迓笠範帝度奇*位置企品精度芮足參快谨的眼病速度，悅富谦持能办；3分）基取琛下r幄縛取iS不变釆闻恒压频比擡制方式讥分）基频以上，使得曲逋与麵率庞反比地陳低I弱暉升速.分）（l）0-e1T电流上升阶匡.（3心；恆流升速阶殴於粥站以百：转速河节阶駁.统分）五、分萌计坤題、本大題尝工小锁”第小迪to分.無初劳H閃一轿