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文档简介

1、（） 高速脉冲输出指令应 用 来源： 工控网： 与三菱 系列 编程口通信源码 与西门子 协议通讯源码 与松下 系列通讯源码的 通讯源 码 编制的欧姆龙 通讯源码 与 系列 通过 通 讯源码台达 的 通讯 源码 台达 的 通讯 源码 与三菱变频器 通讯源码 与西门子 的 通讯 与松下 的编程口通讯源码 与 系列 通过 通讯源码 编制的三菱 系列 编程口通信程序 与台达 的 通讯源码 与台达 的 通讯源码 与讯源码编程口通 与西门子 的 协议通讯源码 与西门子 的通讯本文以图例的方式，用一个简单的伺服电机寸动控制程序来说明（ ） 高速脉冲输出指令（） 的应用方法 的高速脉冲输出指令（） 的定位程序

2、是以文字的程序书写方式来编辑。每一个定位点称之为一步，一个 指令最多可编精辟 步定位点，第一步定位点占用九个寄存器。要搞清楚的一个问题是，定位寄存器区、指令动作寄存器区无需要您去写值，您只需要在应用 指令时指定这个区域的起始地址即可。定位寄存器区、指令动作寄存器区必须应用掉电保持寄存器程序范例：当寸动按钮被按时间小于 秒时，只输出一个脉冲当寸动按钮被按时间大于 秒时，以 的脉冲频率连续输出脉冲当寸动按钮放开时，停止输出脉冲图一寸动按钮按下时，清除指令动作寄存器，令 指令从第一步定位点程序开始运行 的 操作数设为 ，指定脉冲输出端口为 与 ； 操作数指定定位命令表 格起始地址为 ； 操作数指定指

3、令动作起始寄存器地址为 ；图二新增伺服命令表格图三编辑伺服命令表格将伺服命令表格的起始寄存器地址设定与 F140 指令中的 SR 操作数一样图四编辑第一步定位点程序第一步定位程序实现的功能为，以 的频率发出一个脉冲后，等待 秒，如果在 秒的时间内， 没有断开则执行下一步定位程序。图五编辑第二步定位点程序第二步定位程序实现的功能为，以 的频率连续发出脉冲图六伺服命令表格编辑结束的图示，点击确定即可（） 高速脉冲输出指令（） 用文字描述很是麻烦，所以本文以图例的方式简单描述了其编程方式，详细内容还请参考 的编程手册（网上可）（） 是与 指令配合使用的定位程序参数设定指令，其所用的参数表寄存器区的设定方式与 指令类似，在伺服参数表格内设定（图二），设定方法是将表找到格起始位置设定为与 指定的寄存器地址一致即可，本例是 。 参数表的默认值以基本可以满足普通伺服控制，所以 指令不用也可，如果需要更改加、减速时间等脉冲输出控制时，可应用 指令

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