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文档简介
1、电梯故障:第一类:机房(包括制动电源监测、相序保护、电机过热保护、机房急停)、轿厢(安全钳、安全窗、轿厢急停)、底坑安全连锁故障(低坑检修开关、断绳开关)第二类:由于各厅门或角门关闭不到位按钮失灵、变速运行、突然停运、轿厢自由坠落、运行中厅轿门突然打开等问题提出:机振动检测,控制系统,安全部件的安全检测?系统的 故障检测与诊断 方法主要完成四个任务:第一个任务称为故障检测,第二个任务称为故障定位或故障分离,第三个任务称为故障评价,第四个任务称为故障决策。后面三者统称为故障诊断。常用的 故障检测与诊断方法 主要分为三大类:基于解析模型的方法、基于知识的方法、基于信号处理的方法。其中,小波分析法属
2、于信号处理法,它对信号分析更能起到显微镜 的作用,是很有价值的故障检测工具;用人工神经网络来检测和诊断故障则属于基于知识的方法,可用于优良与合格工况的划分;专家规则法及故障树法均也属于最后知识的方法,其所需的计算工作量小,在线实时检测诊断容易实现。总的来说,后面一类方法快捷简单, 适合于面上普查, 也可用于优良与合格工况的划分:前面两大类方法计算量大,但准确度高,适合于专案诊断。电梯,它的控制柜故障检测系统可以采用专家系统来设计制作。系统工程师通过对电梯控制柜线路故障领域以及电梯控制系统的结构和工作原理的了解,建立诊断知识网络,根据这一网络构筑诊断专家系统。系统中采用正向推理与逆向推理相结合的
3、方式,并采用基于置信度的推理方法进行故障检测与诊断9 。采用计算机 /微处理器作控制器通过测试软件完成对性能数据的采集、变换、处理、显示 /告警等操作程序,从而达到对系统性能的检测和故障诊断的目的控制系统故障诊断:基于控制系统数学模型和不依赖于控制系统数学模型的诊断方法Fault diagnosis detectionTLC2543 12BIT逐次逼近 ADAD1674 12BIT逐次逼近 AD10vAD771516BIT模数转换器分为7715-5 或 7715-3( 5v、3v 供电),适用于单通道低速小信号采集, 0.0015%的非线性,片内可编程增益放大器、差动输入、三线串口、 缓冲输入
4、、输出更新速度。 主时钟信号 MCLK_IN频率为 1MHZ 或 2.4576MHZPC和 51单片机建立USB 通信第一代:USB 1.0/1.1最大传输速率为12MBPS 。第二代:USB 2.0 最大传输速率高达480MBPS.第三代:USB3.0最大速率为 5GBPS, 向下兼容 USB1.0/1.1/2.0? 芯片USB 芯片需要编写驱动程序内部集成 MCU ,如 CYPRESS 的 EZ-USB纯粹的 USB 接口芯片,如 PDIUSBD12不需要编写驱动程序:FTDI 的 FT245和迅通的 USB100/130引脚功能颜色备注1V BUS红电源 +5v2-Data白数据 -3+
5、data绿数据 +4GND黑地1 CH304T3,4 号口出来的 TTL信号,可以直接和单片机p3.0( rxd )、 p3.1 (TXD )连接,经行串口通信,不需要MAX232 转化,(如果是转换成电脑串口还需要MAX232 )PL2303 比较适合 3.3系统不需要晶振 ?便宜但不稳定USB 转串口CP2102 芯片? 不好焊接CH375USB 总线通用接口芯片,支持低功耗模式,兼容USB2.0 , 支 持 USB-HOST 主 机 方 式 和USB-DEVICE/SLAVE设备方式。在本地端,CH375 具有8 位数据总线的读和写、写、片选控制、及中断输出,可以方便的挂接到MCU/DS
6、P/MPU等控制器的系统总线上。在USB 主机方式下, CH375 提供串行通讯方式,通过串行输入、输出和中断输出与MCU/DSP/MPU 等相连接。CH375 内置处理 MASS-storage海量存储设备的专用通讯协议固件,外部mcu 可直接以扇区为基本单位读写常用的 USB 存储设备(包括USB 硬盘、闪存盘、U 盘)支持控制传输、批量传输、中断传输,支持自动检测USB 设备连接与断开,提供设备连接和断开的时间通知,通过 U 盘文件级子程序库实现MCU 读写 USB 存储设备中的文件,串行接口包含串行输入、串行输出、中断输出、支持通讯波特率动态调整。支持5v/3.3V电源电压采用 PDI
7、USBD12芯片和 89C51单片机设计的基于 USB总线的数据采集系统,具有可靠性高、数据不丢失、抗干扰性强、便于数据传输和处理等优点,可在信号测试、信号采集场合广泛使用。PUIUSB12遵从USB1.1协议,需要MCU经行协议处理和数据交换,内部集成SIE( serial interface engine)、320 字节的FIFO 、有模拟收发器和电压调节器,适用于打不风设备规范,与速度达到2M/S, 可经行独立DMA操作,需要外接晶振,有两种工作电压:MCU 实现高速并行接口,3.3 0.3 和 3.6-5.5v ,输出和数据传输状态通过USB连接指示灯来控制。对于 MCU 来说, PD
8、IUSBD12 是 8 位数据总线和 1 位地址线的存储设备,支持地址数据总线复用、非地址数据总线复用及 DMA 数据传输方式。PDIUSBD12是一个性能优化的 USB器件,通常用于基于微控制器的系统,并通过高速通用并行接口与微控制器进行通信, 而且支持本地 DMA传输。该器件采用模块化的方法实现一个 USB接口,允许在众多可用的微控制器中选择最合适的作为系统微控制器, 允许使用现存的体系结构使固件投资减到最小。这种灵活性减少了开发时间、风险和成本。该器件使开发成本低且高效的 USB外围设备的一种有效途径。 PDIUSDB12完全符合USB1.1规范,也能适应大多数设备类规范的设计,如成像类
9、、大容量存储类、通信类、打印类和人工输入设备等。 因此,PDIUSBD12非常适合做很多外围设备。 现在很多用 SCSI 实现的很多设备如果用 USB来实现可以直接降低成本。PDIUSBD12还集成了 SoftConnect 、GoodLink、可编程时钟输出、低频晶振和终端电阻等特性。所有这些特性都能在系统实现时节省成本,同时在外围设备上很容易实现更高级的USB功能。数据交换采用外部中断INT0 ;A15(P2.7) 作为PDIUSBD12片选, A14(P2.6) 作为其命令/数据选择线,地址0 x7fff为写命令,0 x3fff为写数据。PUDIUSBD12与单片机连线图Gprs 模块完
10、成无线上网功能,传输理论峰值达到输。 1.覆盖面广 2 无线上网,适用于可移动目标115KB/S ,特别适合突发性、频繁的小数据流量数据传法国WAVE的WISMO系列,意大利模块的TELITMC351是 GSM/GPRS是URAT(串行异步收发器),通过ZIF为用户提供SIM卡接口,有固定参数:8 位数据位和1 位停止位,无奇偶校验位,波特率在300bit/s-400bit/s 之间可选,提供了标准AT 命令介面和RS-232 接口,单片机可以通过 URAT 对 MC35I 模块写入 AT 命令, 实现对 GSM 控制,控制中心也可以通过 GPRS 网络经过 MC35I 由 URAT 反馈给主
11、控单片机。GPRS 结构与通信原理简介数据端INTERNETGPRS 网络GPRSmodemGPRS 业务节点GPRS 网关节点本系统GPRS 接入 INTERNET原理示意简图要与 INTERNET所交互信息的数据端先通过GPRSmodem 与当地的GSM 基站中的GPRS 业务节点进行无线通信,并进入GPRS 网络,然后通过GPRS 网关与INTERNET进行数据交互。5V1280BRAM16KEEPROMDATAUARTSTC89C58RDI/O32KFLASH5VTXDMAX232RXDP2.0GND12VTXDRXDDTRGNDGPRSModem(MC35)硬件原理图GPRSmodem:选用 SIEMENS 公司的 MC35 。该模块提供了9 针的标准RS232 接口,通过 MAX3232 电平转换芯片和 C8051F023 的 UART0 口相连,可进行全双工的数据通信。MC35需 12V供电,在上电后
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