速泽电梯轿顶自动翻转控制系统软件设计说明书

1、速泽电梯轿顶自动翻转控制系统软件设计说明书 第一章系统概述随着我国社会主义市场经济的发展， 现代工业日新月异，人们对自动化监控系统的 要求越来越高。作为一种控制系统软件软件，速泽电梯轿顶自动翻转控制系统软件可构 造一个有效的监控和数据采集系统，并以图形界面清晰准确、设计开发过程简单易学的 特点广泛应用于各种工程领域。基于FX2系列PLC控制的电梯轿顶正反转监控系统为例， 如何在中设计开发一个电梯轿顶正反转监控系统。1.1、PLC 介绍可编程序控制器(Programmable Controller，PC，后又称为PLC)是近几年迅速发 展并得到广泛应用的新一代工业自动化控制装置。它的生产和发展与

2、继电器有很大的关系。继电器是一种弱电信号控制强电信号的电磁开关，在复杂的继电器控制系统中，故 障的查找和排除是非常困难的，显然，将计算机功能的完备、灵活、通用与继电器控制 系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造一种新型的工业控制装置 成为电气控制系统的发展方向o1.2、软件概述速泽电梯轿顶自动翻转控制系统软件是本公司根据当前自动化技术的发展趋势，面向高端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战 略性工业应用服务平台为目标，集成了对本公司自主研发的工业实时数据库(KingHistorian)的支持，可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及

3、管理的 有效平台，使企业能够及时有效地获取信息，及时地做出反应，以获得最优化的结果。速泽电梯轿顶自动翻转控制系统软件保持了早期版本的功能强大、运行稳定且使用方便的特点，并根据国内众多用户的反馈及意见，对一些功能进行了完善和扩充。速泽 电梯轿顶自动翻转控制系统软件提供了丰富的简捷、易用的配置界面，提供大量的图形 元素和图库精灵，同时也为用户创建图库精灵提供简单易用的接口；该款产品的历史曲 线、温控曲线以及配方功能进行了大幅提升与改进，软件的功能性可用性有了很大的提 高3 o1.3系统的控制要求正确连接PLC与PYS3电梯轿顶正反转模块的实际接线，实现 PLC与之间的正常通 信，在中绘制电梯轿顶正

4、反转的监控系统，按下“正转”按钮电梯轿顶星型正转，5秒后转换为三角型正转，5秒后相互切换；按下“反转”按钮电梯轿顶三角型反转，5秒后转换为星型反转，5秒后相互切换；按下“停止”按钮电梯轿顶停止工作，并且定义 相关变量，进行相应的动画连接。对电梯轿顶正反转计数，并且绘制电梯轿顶正反转监控系统的报警窗口，次数大于3次进行报警，大于10将计数自动清零。对电梯轿顶正反转监控系统建立电梯轿顶正转次数的实时曲线显示。对电梯轿顶正反转监控系统建立电梯轿顶反转次数的历史曲线显示。完成以上指标的同时要求画图美观， 对电梯轿顶正反转监控系统可以直观的控制和 监视，达到实验的要求。第二章 PLC控制系统设计2.1、

5、I/O 分配如根据上述控制要求，系统I/O分配如图2-1所示输入输出器件说明器件说明XO正转Y0KM1（正转）X1反转Y1KM2（反转）X2停止Y2KM （三角型连接）Y3KMY（星型连接）图2-1 PLC模拟控制电动机I/O地址表2.2、PLC外部连接图的设计PLC外部连接图如图2-2所示DC24Vh -正转反转停止+H-S/S 0V 0V 24V24V XOX1X2三菱 FX3U-64MT/ESCOM1Y0Y1Y2Y3DC24VKM1KM2KM KMY图2-2电动机星三角启动控制线路电气接口图第三章软件设计本设计中，电梯轿顶正反转监控系统的监控软件采用了本公司的软件3.1、PLC与上位机之

6、间的通信本系统把每台与之通信的设备（包括 PLC智能模块、板卡、智能仪表、变频器等） 看作外部设备，它内置了大量的设备驱动作为与外部设备的通信接口。在开发过程你只 需根据“设备配置向导”的提示一步步完成连接过程即可。运行期间，就可通过通信接 口和外部设备交换数据，包括采集数据和发送数据/指令。下面介绍6.5与PLC之间通 讯的实现步骤：（1）工程的创建选择菜单“文件/新建工程” 或单击“新建”按钮，弹出“新建工程向导之一”对 话框，如图3-1所示。图3-1新建工程向导之一图3-2新建工程向导之二单击“下一步”继续，弹出“新建工程向导二”对话框，如图3-2所示。在方框内输入新建工程的存放路径，也

7、可以单击“浏览”按键，从下拉列表中选择一个工程路径。点击“下一步”继续，弹出“新建工程向导之三”对话框，如图3-3所示。在工程名称输入工程名称，输入“电梯轿顶正反转”。单击“完成”完成工程的新 建。单击“是”按钮，则将新建的工程设为的当前工程。定义的工程信息会出现在工程 管理器的信息表格中，如图3-4所示3o速泽电梯轿顶自动思转控制農统软杵覆DX Jf:i Q* 們幵拔蓝厅U Kjngdcmolt - ft fcifftpli kifdMHO&*0480650565.1tJ640X01lOngditmeJ製1 權序箱3 寒王hfiigBEldZs*n6JD唱爭壬63；!示二樨KBXKM|Kin

8、gdemoS匸 唱啤kldS$ 也冬王 1 example .ItingdemcJ102*6JH谄芒王砧玉亍二砂cAu&e血diTMi!iirt 加昭 *10981321 予笫冬 H1380106 JO图3-3新建工程向导之三图3-4工程管理器(2)设备连接利用厂家提供的专用PLCUSB编程电缆，将PLC通过编程口与上位机串口 (COMR) 连接，进行串行通信。(3)定义I/O设备首先双击工程浏览器左侧大纲项“设备/COM”弹出串口设置对话框，如图3-5所示。AMoiem册控制字:通讯参數疲特車：9600数將位：广T金8奇偶校验：偶校验 傳止位：P 1r 2通信超时：3000毫秒通信方式：(?

9、 RS232C RS422fES4S5Modem使用Mods 主Modem冊控制宝:确定取消图3-5串口设置对话框要用组态软件进行实时监控首先要完成通讯连接，通讯参数应与PLC的通讯参数设 置保持一致。在本设计中采用的是三菱 FX系列可编程控制器，当使用 RS232与上位机 相连，PLC与连接的I/O设备的缺省与推荐设置如图3-6所示。按照图3-6中给定参数 设置串口设置对话框。设置项缺省项推荐值波特率96009600数据位长度78停止位长度11奇偶校验位偶校验偶校验图3-6 I/O设备的通讯参数然后选择工程浏览器左侧大纲“设备/COM”在工程浏览器有侧用鼠标左键双击“新 建”图标，运行“设备

10、配置向导”，选择PLC三菱FX2系类产品中“编程口”，如图3-7 所示。遂虽配亘向一厂家、设董名輕、建日方弍设备配畫向导將辅助您呢馬设备的安装r韦1龙克迪姐立-罗莫歐曰所选般i CCUHK白FX2漏程口下一步甲FX2_485 WelxtcA+ fiklsxAnA 由礦列串口 F Q系別以丈网生产厂家：三菱设备容称：FX2你一步拓习 取消图3-7设备配置向导对话框单击“下一步”，为外部设备取一个名字，默认即可，再单击“下一步”，为设备选 择连接串口；根据PLC与上位机连接选择的串行口为 COM3则选择COM3单击“下一 步”，填写设备地址为“ 2”，单击“下一步”，设置通信故障恢复参数（使用系统

11、默认设 置即可），单击“下一步”，弹出“设备安装向导一一信息总结”。检查各项设置是否正 确，确认无误后，单击“完成” 4。（4）构造数据库数据库是“”软件的核心部分，在工程管理器中，选择“数据库/数据词典”，双击“新建图标”，弹出“变量属性”对话框，创建各个变量数据，这些变量与PLC内部变量一一对应，PLC的输入输出完全有内部变量代替。这样，PLC的实际输入输出状态能反映在组态监控界面上，借助 PLC的CPU!信功能，系统的运行就可以真正的监控，如 图3-8所示。|表虽#壁丄山创蹄|击嫩眈内甘要世1験泪応T7实世2汨応巨共独J内忘宾叩4内耳突里5内杼克型6内杼尹7甲7血谢间内存詳?期临5用卢名

12、内存丰得罩女内存妻型10騒5自敢冇史记炭内尹篙螢11屜5.自磁 21E杲12円序需塩13PJ芮昶14血孤IT異制疑；A?SS15内7?要宝16盛5邱酣态内 T7SEJ17綁voana21如砾K1LOS1C!22XI血X2I/O砂23SID-iiWX2血蓟1/0曙竜24w)wY0噪1vost；25斷阳妥园1戚11/Q醫敬26JFIDiS*2賤3273疝诗亍理農召屜正轻标去内芦需螢2930帝计毂A1?SSHRocrtNode-除停止1SE內r?述！與血计UU內在丟!35験祈迢图3-8数据变量定义3.2、监控画面设计在工程浏览器左侧的“工程目录显示区”中选择“画面” ，新建一个名为“电梯轿 顶正反转

13、”的新画面，在此画面上绘制各种图素，如图 6-9所示。绘图时运用工具箱中 的一些基本元素，如直线、椭圆、折线、文本和按钮等等。正转 旨转.Wit图3-9组态监控画面3.3、动画连接动画连接就是将画面上创建的各个图素与所建立的相应变量关联，当变量的值改变时，在画面上以图形对象的动画效果表现出来。本系统中要进行动画连接的图素有正反 转按钮、停止按钮、模拟电梯轿顶、模拟开关等。为实现模拟系统的动画效果，在进行 动画连接时除了设置各项参数外，还必须编写时间命令语言和应用程序命令语言。在画 面的应用程序命令语言对话框中输入如下命令语言：本站点本站点本站点丫3=1)本站点正转标志=1；else本站点正转标

14、志=0;本站点本站点本站点Y3=1)本站点反转标志=1；else本站点反转标志=0;本站点本站点Y仁=0)本站点停止标志=1；else本站点停止标志=0；对于正转按钮的弹起时命令语言设置为星型正转，如图3-10所示图3-10正转弹起按钮命令语言反转和停止同理可得；对于相关的指示灯直接相关联到相关变量，为1的时候就亮，为0的时候就灭；多于模拟开关运用模拟隐含，也是直接相关联到相关变量，为0的时候打开开关显示，闭合开关隐含，为 1的时侯打开开关隐含，闭合开关闭合；对于 模拟电梯轿顶的旋转运用位置与大小变化图3-11模拟电梯轿顶旋转动画连接的旋转，关联到变量转子角度，其最大逆时针方向对应角度和最大顺

15、时针方向对应角度数字要进行相应的设定,示。事件描述 |讥本站点岌生时I存在时I消矢时I本站点本站点Y3二1：本站点 W0; 本站点Y2=0;理按连接说本站点持子角度Jj 1如图3-11所:*: 冲.最大逆时性方向对应角度|5対应敎值|o最大顺时軒方向対应角度|3607対區数值販施播囿心偏禽图霁中卫的犬小水平方向，5垂亶方向：|o 転I取消唐踪事件描述|本站点发生时I存在时I消尖时I本站点YO=OA本站点Y狂匚本站点Y1=1;# 站点 Y2=1|;(b)事件描述：|认本話虫&2二二1发生时|存在时|消矢时|Q本站点yo=H?本站点石xd本站点Y2=0; 本站点Y3=0;（c）爭件捲谨：|讥本站点

16、02=1备注：|发生时f存在时|消失时|毎|735厂毫秒讥本站点数秒=本站点数秒+匚匚巩本站点数秒=二5）本站点2=0;本站点Y3=1;壮本站点数秒=0;|(d)爭样莊述： 1本站点讥3=1备注：|发生时存在时|消知寸|毎1000 臺秒本站点数秒二本站点数秒+1 ； if（本站点数秒=5）OA本站点3=0; 讥本站点Y2=1;本站点数秒=匕(e)事件揃述：|讥本站点正转标志=1备注：r发生时存在时消奘时|每臺秒本站点转子角度=本站点转子角度+5;i f （本站点转子角度=360）本站点转子角度二O(f)事件描述；2本詁点反搐标点备逹：发生时存在时I消失时I每 毫秒本站点转子角度二本站点转子籲忑

17、i f本站点转子角度=。)本站点转子角度=360.(g)图3-12事件命令语言画面的事件命令语言是整个监控系统的关键部分，图3-12a、b、c是对PLC正转、 反转、停止按钮的关联，控制PLC时也可以在中可以实时监视，d、e是实现5秒星型和 三角型相互切换的事件语言，f、g是对模拟电梯轿顶正反转的旋转事件程序编程。在本次考试中由于审题的错误，原先的报警和曲线都做错了，将重新改过。3.4、订正报警和曲线的建立在原先的数据库中有些变量需要增减，如下图 3-13所示1袁量关越1 ID1巨接设硝1舒存罄1报誓迥1畅年内存丁型1転乍月内存实型E内再弭型3&回內存实址片內再弭毘5内存另型678觴用户内存芋

18、符腐9佥勵同挪a内存貳塑L0裁启迹史运录内存电散11内存离琥12心卡启动后台命釦IS吉內存宙憩13内存禹散LJL 11 LL iiiiipii1iiigili1iii1i1libilIi|i1 . = = MVi|J _ _ _ _ .Pi|itf；a_JH as. _ k .a_ _ L _ _iiiiiIiiii1iiiIi050,0li1ii w * T11li1i1iH.1Iiii111iI11i9Vi19 . -*iiiikIpii /1|l jb/iIi1lli1d1 1 1T 害亠-=-Oiirr1HiiV1pijii9V|iI9iii1kiiiiiipiiiIi000.0d d 1 一一 Ji-i iiikT丫H.irriH0807:1807:(a)100.01pgi |八八八L1l141rii H”ii h1I1i i.广R/ 1 1b1PR9i 八 J-I1jfHi/1Rik1 11 1LR050,0 !1 1l4V1 11h|k1di11 11i1I1Ii11lhR h1p -.pa 1 T Iiiipl11kiIiriiilIIH h1I1i1P1H111lPi”0.0iiii T 8 1 Tir r i07:580B:0B(b)图3-19实时趋势曲线(2)历史趋势曲线的建立在工具