机械设计减速器说明书-设计带式运输机的传动装置

1、Wuhan Institute of Technology机械设计课程设计说明书课题名称：带式运输机传动装置的设计专业班级：机制中美班学生学号：学生姓名：学生成绩：指导教师：课题工作时间：2016年12月12日至 2016年12月30日武汉工程大学教务处 I #摘要机械设计课程设计是在完成机械设计课程学习后，一次重要的实践 性教学环节。是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能力 训练，也是对机械设计课程的全面复习和实践。其目的是培养理论联系 实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关选修课程的理论，结合 生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械 设计方面的知识。

2、本次设计的题目是带式运输机的减速传动装置设计（ 根据题目要求和机械设计的特点作者做了以下几个方面的工作：决定 传动装置的总体设计方案，选择电动机，计算传动装置的运动和动力 参数，传动零件以及轴的设计计算，轴承、联接件、润滑密封和联轴 器的选择及校验计算， 机体结构及其附件的设计和参数的确定, 绘制装配图及零件图，编写计算说明书。关键字：减速器、带式输送机、V带传动、齿轮传动iiii目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 第一章概述一一设计带式输送机的传动装置41系统总体方案的确定4 HYPERLINK l bookma

3、rk10 o Current Document 第二章传动装置总体设计4电动机的选择（Y系列三相交流异步电动机） 7传动装置的总传动比及其分配 9 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 第三章 传动零件及轴的设计计算 12V带传动的设计计算 12齿轮传动的设计计算 16 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 第四章轴的设计计算261.轴的设计计算26 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 第五章箱体及其附件的结构尺寸设计32箱体的结构尺寸设计32附件的结构设

4、计 33附：1.心得体会 352.参考文献 36 III #机械设计课程设计任务书设计题目：设计带式运输机的传动装置L电机2越动装置3工作瘢魏4.输送带魁砂输送机的传动示意團注：图中F为输送带拉力(或为输出转矩 T), V为输送带速度学号1/17/332/18/343/19/354/205/216/227/238/24鼓轮直径D(mm)300330350350380300360320输送带速度v(m/s)0.630.750.850.800.800.700.840.75输出转矩T(N2 m)400370380450460440360430学号9/2510/2611/2712/2813/2914/

5、3015/3116/32鼓轮直径D(mm)340350400450380300360320输送带速度v(m/s)0.800.850.730.900.800.800.840.73输出转矩T(N2 m)410390420400420420390400已知条件：工作环境：一般条件，通风良好；载荷特性：连续工作、近于平稳、单向运转；使用期限：8年，大修期3年，每日两班制工作；卷筒效率：n =0.96 ;运输带允许速度误差：土 5%;生产规模：成批生产。设计内容：设计传动方案；设计减速器部件装配图(A1 )；绘制轴、齿轮零件图各一张(高速级从动齿轮、中间轴)；编写设计计算说明书一份(约 7000字) 第

6、一章概述一设计带式输送机的传动装置系统总体方案的确定系统总体方案：电动机 T传动系统执行机构1）初选的三种方案如下图1方案一：展开式两级圆柱齿轮11图2方案二：同轴式两级圆柱齿轮图3方案三：分流式两级圆柱齿轮2）系统方案的总体评价：以上三种方案：方案一中一般采用斜齿轮，低速级也可采用直齿轮。总传动比较 大，结构简单，应用最广。由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而 沿齿宽载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。方案二中减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴肩润滑较困 难。方案三中一般为高速级分流，且常用斜齿轮，低速级可用直齿或 人字齿轮。齿

7、轮相对于轴承为对称布置，沿齿宽载荷分布较均匀。减速器结构较复杂。常用于大功率，变载荷场合方案一结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。 由于电动机、减速器与滚筒并列，导致横向尺寸较大，机器不紧凑。 但齿轮的位置不对称，高速级齿轮布置在远离转矩输入端， 可使轴在 转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分 地抵消，以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。总的来讲，该传动方案一满足工作机的性能要求，适应工作条件、 工作可靠，此外还有结构简单、尺寸紧凑、成本低、传动效率高等优 点。第二章传动装置总体设计电动机的选择（Y系列三相交流异步电动机）1）电动机类型和结构型式选择最常用的的

8、电动机是 Y系列笼型三相异步交流电动机。其效率 高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低，适用于不易燃、不易 爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。由于启动性较好，也适用于 某些要求较高起动转矩的机械。2）选择电机容量首先估计传动装置的总体传动范围：由卷筒的圆周速度V可计算卷筒的转速60 *1000 * 0.803.14 * 30050 .93rpm60 汉 1000 汉 vn w =3.1 D工作机所需有效功率PwTnkw =9550420* 50.939550二 2.24kw从电动机到工作机主轴之间的总效率 nn = n 1 Xn 2Xn 3x-Xn n查文献【11表3-1知联轴器的传动效率

9、n仁0.99，有1个V带传动效率n 2=0.96滚动轴承n 3=0.99，有3对圆柱齿轮传动n 4=0.97，有2个卷筒效率n 5=0.963232nn n n n n = 0.99 0.96 0.99 0.97 0.960833故：P厂 R = 2.69kwpdn 0.833查表得：Ped = 3kw3）选择电动机的转速选择电动机转速时nd= (ii*i2*i3*m式中：nd电动机转速可选范围il、2 in各级传动的传动比范围有表2-1查得V带传动常用传动比范围为2-4，圆柱齿轮传动比范围 为3-6，其他的传动比都等于1,则电动机转速的可选范围为:=i1*i2*i3*nw= 2*3*3*1*

10、50.93= 916.74i7mini1 i 2 i3nw=4* 6* 6*1* 50.93二 733392min所以电动机转速的范围为(916.74-7333.92)r/min可见，同步转速为1000r/min、1500r/min、3000r/min的电动机均符合 这里选择常用的同步转速为 1500rpm和1000rpm两种确定电动机型号由表20-1知，电动机型号相关表格如下万案号电动机型号额定功率Kw电动机转速r/min电动机质量Kg总传动 比参考比价同步、卄 +、， 满载1Y132S-6310009606318.853.092Y100L2-43150014203827.881.87表1电

11、动机型号相关数据两个方案均可行，方案1对选定的传动方案传动比也适中，故选方案选定电动机型号为丫132S-6,安装代号B3其它主要参数列于下表电动机型号额定功率Kw电动机转速中心高mm外伸轴 径mm轴外伸长度mm同步、卄 +、， 满载Y132S-63100096013238k680表2 Y100L2-4主要参数传动装置的总传动比及其分配1）计算总传动比：i总二nb = 960/5Cl9 18.85Rw2）各级传动比的分配传动比选取见文献 【1】表3-2，V带传动常用传动比范围为2-4，圆 柱齿轮传动比范围为3-6，对于展开式两级圆柱齿轮减速器，为了使 两级的大齿轮有相似的浸油深度，高速级传动比i

12、2和低速级传动比i3可按照下列方法分配：i2二（11一 15）i3取V带传动比i1=2,i2=1.3*i3则减速器的总传动比为i丄 4二18 .85二9.425i i12双级圆柱齿轮高速级传动比j12= 13 i +1.3*9.425= 35I双级圆柱齿轮低速级传动比i3厂丄二9.425/35二2.7i 123）各轴的转速n电动机转轴转速：no = n 960r / min高速轴I:n厂 n= 960/2 二 480r/minii中间轴H:nH 二 m 480/3.5二 137.1r/mini2低速轴皿：n厂亠 137.1/2.7 二 50.8r/mini3卷筒轴W:n厂 n厂 50.8r/m

13、in4）各轴输入功率P电动机：Ped二3kw高速轴I :p = pw 沃耳=3屮 0.96 = 2.88kwPr Pi2.88*0.99*0.97 二 2.77kw低速轴皿:2.77*0.99*0.97 二 2.66kw卷筒轴w：P4 二 P3二 2.66 0.99 0.99 二 2.605）各轴输入转矩Tn。高速轴：T厂9550 p57.3N -mni电动机转轴：T厂 9550Ped = 9550*3/960= 29.8N.m中间轴：9550pT2P2 =193.0N -mn2低速轴：9550 p3y3= = 500.1N m9550P卷筒轴：T4- 488.8N * m将以上计算结果整理后

14、列于下表:项目转速n( rpm)功率P(Kw)转矩（N.m）传动比效率口电动机轴960329.820.96高速轴i4802.8857.33.50.9603中间轴ii137.12.77193.02.7低速轴iii50.82.66500.10.9603卷筒轴W50.82.60488.810.9801表3轴的相关数据第三章传动零件的设计计算V带传动的设计计算1）已知条件设计此V带传动h时，已知条件有一一带传动的工作条件；传递 的额定功率；小带轮转速；大带轮转速。设计内容包括 选择带的 型号；确定基准长度、根数、中心距、基准直径以及结构尺寸；初拉 力和压轴力。2）设计步骤传动带初选为普通V带传动500

15、04000250020001600电上兀鶯*會e-6160125100设计功40 确疋计算功率pca = K A PP为所需传递的额定功率就是电动机额定功率此输送机每日两班制就是工作16小时，且工作载荷平稳。由课本文献【2】P156表8-8查得，工作情况系数Ka = 1.2则 pca 二 KA P = 1.2*3=3.6kw选择V带型号小带轮转速即电动机满载转速n o =960r/mi n根据 pca = Ka P=1.2*3=3.6kw 和 no =960r/min 查文献【2】图 8-9,选取带型为普通 V带A型。确定带轮的基准直径dd，并验算带速度v根据V带的带型和电动机的中心高100m

16、m查文献【2表8-9选 取小带轮的基准直径dd1 =125mm验算带速 廿 3.14ddino =6.28m/s1 60*1000因为带速不宜过高，一般在5m/svJ=11mm，ha =2.75mm，hfmin =8.7mm,、=6 mm则带轮轮缘宽度 B=(z-1)*e+2f=48 _ 0.6mm,取 B=48mm对小带轮：小带轮的基准直径dd1=125mm，则 da广 dd1 2ha=125+2*2.75=130.5mm初选孔径d=28mm则 d仁(1.82)d=53mm,L=(1.52)d=49mm对大带轮：大带轮的基准直径dd2=250mm,则 da2 二 dd2 2ha =250+2

17、*2.75=255.5mm也初选孔径d=24mm则d仁(1.82)d=46mmD =da2 _2(ha )=255.5-2*( 2.72+6)=238.06mmD。=0.5(01 d)=143.53mmd0.25(Dd1)=47.265mmS=c=(1/71/4)B=50/5=10mm据文献【2式(8-14)，带传动实际平均传动比为n dd2i1 :ni dd1(1-；)；=1% 2%，取；=0.015 ,n0 _ d d 2=250=2 03nIdd1(1 - .) 125*(1-0.015)n】=960 / 2.03=473 r / minT1=9550p1=9550n12.88 / 47

18、3 = 58 .1 N .m齿轮传动的设计计算1）.材料及热处理： 高速级：选择大齿轮材料为45钢（调质处理）硬度为240HBS,软齿面小齿轮材料为45Cr （调质处理）硬度为280HBS,软齿面 带式运输机为一般工作机器，速度不高，选用 7级精度 低速轴：选择大齿轮材料为45钢（正火处理）硬度为190HBS,软齿面 小齿轮材料为45钢（调质处理）硬度为230HBS,软齿面 带式运输机为一般工作机器，速度不高，选用 7级精度2）初选高速级小齿轮齿数Z仁30,则高速级大齿轮齿数Z2=i12*z 1=3.5*30=105,所以取 Z2=105,则齿数比 u仁3.53）初选低速级小齿轮齿数z仁30,

19、则低速级大齿轮齿数z2=i34*z仁2.7*30=81,所以取 z2=81,则齿数比 u2=2.74）按齿面接触强度设计-育严i1确定公式内的各计算数值试选 Kt = 1.3查表选取尺宽系数=11/2查表得材料的弹性影响系数 Ze = 189.8Mp按齿面硬度查表10-25d得高速级: 小齿轮的接触疲劳强度极限（T Hlim仁600MPa大齿轮的接触疲劳强度极限（T Hlim2 = 550MPa低速级：小齿轮的接触疲劳强度极限（T Hlim仁570MPa大齿轮的接触疲劳强度极限(T Hlim2 = 310MPa计算应力循环次数高速轴:Nr =6Ont j Lh =603 4803 13 ( 2

20、3 83 3653 8)= 1.345 109N1 = N1/i12 = 3.844 108低速轴：N2 =6n2j Lh =603 1363 13 ( 23 83 3003 3)= 3.84 108N2 = N2/i34 = 1.18 108/2.7=1.42 108式中j为每转一圈同一齿面的啮合次数。Lh为齿轮的工作寿命，单位 小时查表得接触疲劳寿命系数 高速轴：KHN1 = 0.9; KHN2 = 0.95 低速轴：KHN1 = 0.92; KHN2 = 0.95计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1b =人空乐叽高速轴：-1=0.9*600/1=540Mpa5=523Mp

21、abit许一定点烛眄的第构钢；调應钢;球龜铸饋珠尤体现氏体）珠光体可锻错性；潑礙淬火的 嘗礁钢玷柜钢*调质俐；渗碳淬火報：火焰或愍应淬火的钢、球龈铸铁;稣墨诗铁（珠世仏国氏休）：味 光休可锻铸钦戦铸铁*球视铸铁（铁索体;燃氮的豫池钢：阔质钢、谶礦钢氮碳具醪的调质钢.脣碳疾切二陆低速轴：-1=0.92*620/1=570.4Mpa=0.95*340/1=513Mpa计算计算两级小齿轮分度圆直径di =3(ZHZEZ；)22KHtTl 1 =46.39mmda =3(逬严：“ ijOmm计算圆周速度高速级：V1= 3.14*d1t* n1/(60*1000)=3.14*46.93*480/6000

22、0=1.166m/s低速级：V2=3.14*d2t* n2/(60*1000)=3.14*101.96*137.1/60000=0.53m/s计算齿宽b高速级： “ d d1t =1*46.93=46.93mm低速级：b2 二 d d2t =1*70.43=70.43mm计算实际载荷系数Kh二Ka*Kv*Kha*Khb已知载荷平稳，取KA=1根据V1=1.166m/s，7级精度，由文献【2】图10-8查得动载系数Kv1 = 1.05同理有 V2=0.53m/s，得 Kv2=1.01直齿轮有Kha仁Kha2=1.2查文献【2】表10-4插值得到Khb1 = 1.418, Khb2=1.417故载

23、荷系数：Kh仁 Ka*Kv1*Kha*Khb1=1*1.05*1.2*1.418=1.787Kh2=Ka*Kv2*Kha*Khb2=1*1.01*1.2*1.417=1.717 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，得= 46.393 1.7871.3=51.58mm计算模数mmi = dl=46.39/30=1.719mmzi叶二虫=77.28/30=2.58mmZ26）按齿根弯曲强度设计慎冷2耸探:巴皆确定计算参数由文献【2】图10-24C查得 小齿轮得弯曲疲劳强度极限（TF1=500Mpa，大齿轮得弯曲疲劳极限强度 （T F2=380MPa由文献【2图10-22知弯曲疲劳寿命系数：高速级

24、：Kfn1 = 0.85, Kfn2 = 88低速级；Kfni =.95 , Kfn2 = 0.9计算弯曲疲劳许用应力取安全系数S=1.4高速级：Kfw： fi=500*0.85/1.4 = 303.57MPa SI fi =空=380*0.88/1.4=238.86MpaS低速级：K FN 2 F 1；f2 = K =o.95*47o/1.4=318.93Mpa SIK FN2 口 F 22 = K $=0.9*310/1.4=199.29Mpa查文献【2】图10-18取应力校正系数：咼速级 Ysal =1.41； Ysal =1.65低速级 Ysa2 =1.45, Ysa2=1.66查文献

25、【2图10-17取齿形系数：高速级 YFa1 =3.325, YFa1 =2.375低速级 YFa2=3.1 , Y Fa2=2.37N 计算大、小齿轮的-并加以比较YFa1Y sa1c F1高速级：=3.325*1.41/303.57=0.0154YFalY sal-F1=2.375*1.65/238.86=0.0164低速级:YFaY =3.1*1.45/318.93=0.0141Y Fa 2丫 sa2I匚 F2=2.37*1.66/199.29=0.0197二 F2都是大齿轮的数值大，所以取较大者, 高速级取0.0164,低速级取0.0197设计计算mit3 2*1.3*57300*0.

26、6771*30*300.0164 = 1.395mmm2t3 2*1.3*193000* 0.826V 1 * 30* 300.0197 =2.09mm调整齿轮模数高速级：圆周速度:d1 = gZ1 =1.395 30=41.58mmv=1.05mm齿宽：b= d d1 = 41.58mm宽高比 b/h: h = 2ha* c* 叫=(2 1 0.25) 2.639 = 5.938mm,b/h=7.048 根据V1=1.05m/s, 7级精度，由文献【2】图10-8查得动载系数 Kv仁 1.05同理有 V2=0.53m/s，得 Kv2=1.005查文献【2表10-3得齿间载荷分配系数 心厂1.

27、2查文献【2表10-4插值得到KH =1.4174，查文献【2 10-3得KF 沪1.3故载荷系数:KF=Ka*Kv1*Khx*Kh 沪1.638 按实际的载荷系数校正所得的齿轮模数，得= l.507=51.58mm低速级:圆周速度：di二叫乙=2.09 30 = 62.57mm v= 2 n2 =o.449mm 60000齿宽：b= d *d62.57mm宽高比 b/h: h = 2ha* c* mt =(2 1 0.25) 2.09 = 4.7O2mm,b/h=13.307根据V1=0.449m/s, 7级精度，由文献【2】图10-8查得动载系数Kv1 = 1.005同理有 V2=0.53

28、m/s，得 Kv2=1.005查文献【2表10-3得齿间载荷分配系数Kf：=1.2查文献【2表10-4插值得到KH =1.422，查文献【2 10-3得KF 沪1.4故载荷系数:KF=Ka*Kv1*Khx*Kh 沪1.6884按实际的载荷系数校正所得的齿轮模数，得由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度决定的承载能力仅与直径有关，综合结果取高速级m1=2mm, d1= 51.58mm低速级 m2=3mm,d1=77.28mm几何尺寸计算高速级d 1小齿轮齿数 乙二亠=51.58/2=25.79=26, mi大齿轮齿数22=7=3.5*33=91计算分度圆直径d

29、i = mizi=2*26=52mmd 2 = Z2 m1 =91*2=182mmI计算中心距a1 =一=117mm2大齿轮齿宽 b1 二 dd1=1*52=52mm为了保证设计齿宽和节省材料，一般将小齿轮略加宽（5-10）mm所以 b1 =59mm，b2=52mm低速级小齿轮齿数z广企 =77.28/3=25.76=26 大齿轮齿数 m2Z二勿2 =38*2.7=71计算分度圆直径d m Z-1 =326=78mmId 2 =乙 m =71=213mmI计算中心距a2二氏一=145.5mm25-10) mm齿轮齿宽b厂-dd1 =1*78=78mm为了保证设计齿宽和节省材料，一般将小齿轮略加

30、宽（所以 b =85mm,b2 =78mm综上，齿轮传动的参数如下:名称 参数 传动高速级低速级小齿轮大齿轮小齿轮大齿轮齿数z26912671模数m2233分度圆直径d5218278213齿宽b59528578中心距a117145.5圆周速度V1.050.449表5齿轮传动的参数第四章轴的设计计算1.轴的设计计算）选择轴的材料及热处理由于减速器传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求,故各轴均选择45钢，调质处理）初估轴径1）高速轴查文献【2】表15-3，取A=110=19.98mm高速轴最小直径处安装大带轮，中间安装齿轮，轴上设有两个键 槽。所以 d1min =（10.12）dmin =1

31、.12*20.02mm=22.42mm取 d1min =24mm2）中间轴查表 15-3,取 A=110F P229.96mm中间轴安装齿轮，轴上设有两个键槽。所以 d 2min - （1 + 0.12） dmin =1.12*29.96，取 d2min =35mm3）低速轴查表 15-3,取 A=110a3P =ii0V2.6=41.15mmA ：.门3 50.8低速轴安装有联轴器和齿轮，轴上设有两个键槽。所以 d3min 二(10.12)dmin =1.12*40.94=45.86mm取d 3min =45mm3)轴的结构设计高速轴的结构设计各轴段直径的确定du最小直径，安装大带轮的外伸轴

32、段，dn = d1min =24mmd12密封处轴段，根据大带轮的轴向定位要求，得知第二段轴的定位咼度 h=(0.07-0.1)d11，选取 d 12 =28mmd13为滚动轴承处轴段直径，d13=30mm,所以选取轴承为6206,其尺寸 d*D*B=30mm*62mm*16mmd14为过渡轴承，由于各级齿轮传动的线速度均小于 2m/s,滚动轴承采用脂润滑，因此需要考虑挡油盘的轴向定位，取d14=35mm。d15齿轮处轴段，齿轮d仁52mm。滚动轴承处轴段d16=30mm各轴段长度的确定由大带轮的轮毂孔宽度B=50mm确定L11 =48mm由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定，选取轴承端盖螺钉直

33、径d3=6mm,那么e=1.2d=7.2mm,m=31mm螺钉数为 4.由装配关系取带轮与箱体距离为50mm ,轴承处轴段缩进2mm,则Li2=7.2+31+2+50=90mm.由滚动轴承、挡油盘以及装配关系确定 Li3=16+12-2=26mm。根据高速级小齿轮宽度 B仁71mm，确定Li4=87mm.Li5=59mm为小齿轮轴肩长度。由滚动轴承、挡油盘以及装配关系确定 Li6=16+12=28mm.键的尺寸设计大带轮选用普通平键，尺寸为 b*h*L=8*7*32mm.齿轮与轴配合为H7/n6,轴承与轴过渡配合，轴的尺寸公差图4高速轴简图2）低速轴的设计各轴段的直径确定：d31最小直径，安装

34、联轴器的外伸轴段。d31=d3min=45mmd33为滚动轴承处轴段d33=55mm，故选轴承为6211,其尺寸为dXDXB=55mrH 100mm9mmX54mm.L36段为大齿轮轴段，故选用A型普通平键，尺寸为 bxhxi=16mm xi0mmX52mm.齿轮与轴的配合为H7/h6，半联轴器与轴的配合为 H7/k6 , 轴承与轴过渡配合，轴的尺寸公差为 m6.3）中间轴的设计。各轴段直径的确定。d2i最小直径，滚动轴承处轴段，d2i=d2min=35mm滚动轴承选取6207,其尺寸 dXDXB=35X72Xl7mm.d22低速级小齿轮轴段，选取d22=45mm.d23轴环，根据齿轮的轴向定

35、位要求 d23=55mm.d24高速级大齿轮轴段，d24=45mm.d25段为套筒与轴承处，d25=35mm.各轴段长度的确定。L21由滚动轴承，挡油盘确定，滚动轴承B=17mm,所以L21 = 17+12+2=31mm.L22低速级小齿轮L22=83mm.L23 轴环宽度 L23=10mm.L24高速级的大齿轮L25=50mm.L25由滚动轴承，挡油盘以及装配关系等确定L25=17+12+2=31mm.键的尺寸设计。选2个普通平键：低速级小齿轮上：bXn XL=14X9X56mm高速级大齿轮上：bXnXL=14X9X32mm齿轮与轴配合为H7/n6,半联轴器与轴配合为H7/k6，轴承与轴过渡

36、配合，轴的尺寸工差为 m6.89*1 图6中间轴简图第五章 箱体及其附件的结构尺寸设计1箱体的结构尺寸设计1）联轴器的选择根据轴孔直径和公称转矩，选用凸缘联轴器。选取联轴器型号为GYH6型联轴器JA5 84 GB/T 5843-2003 YA25 汉 622）箱体和附件3）1、采用铸造箱体，结构尺寸按文献【1】p23表5-1计算得出,列于表3中4）表3减速器铸造箱体结构尺寸名称符号结构尺寸/mm箱座（体）壁厚8箱盖壁厚S18箱座、箱盖、箱底座凸缘的厚 度b,b 1,b 2b=12 , b仁 18,b2=20箱座、箱盖上的肋厚m,mm=n=6.8轴承旁凸台的高度和半径h,R1h=54,R1=20轴承盖（即轴承座）的外径D280,112,140地 脚 螺 钉直径与数目df ,ndf=16, n=4通孔直径df16沉头座直径DO33底座凸缘尺寸C1min ,C 2minC1min=25,C 2min =23连轴承旁连接螺栓直径d1d1=12d2=10接 螺 栓箱座、箱盖连接螺栓直径d2通孔直径d13.59沉头座直径D2622凸缘尺寸C1min ,C 2min20,1615,12定位销直径d8