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文档简介

1、哈工大自动化课程设计频率法迟后校正Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：自动控制原理课程设计设计题目：控制系统的设计与仿真院 系：航天学院班 级：设计者：学 号：指导教师： 强盛设计时间：哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名：院（系）：航天学院控制科学与工程系专业：自动化班号：任务起至日期：2月27日至 3月20日课程设计题目：控制系统的设计与仿真1、已知控制系统固有传递函数如下：”）s（1.6x10-5s2+0.004s+1）2、性能指标：（1）剪切频率30 3c 50C（3）稳态误差 ess 10-4 r（t） = 0.05t

2、工作量：（1）设计一个串联滞后校正环节，满足性能指标要求。（2）人工设计利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出校正装置的传 递函数。验证校正后系统是否满足性能指标要求。（3）计算机辅助设计利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。（4）撰写设计报告。具体内容包括以下五个部分。1）设计任务书2）设计过程人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的Bode图（在半对数坐标纸上）、校 正装置的传递函数、性能指标验算数据。计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图、Bode图、阶跃相应曲线、性能指标要求的其它 曲线。3）校正装置电路图4）设计结论5）设计后的心得体会工作计划安排:审题，查阅资料3天人工计算，计算机辅助设计5天修改，优化设计 完成课程设计说明书5天2天1、题目要求与分析1.1题目要求、已知控制系统固有传递函数如下：”)s( 1.6x10-5s2+0.004s+1)、性能指标：(1)剪切频率30七 50稳态误差 ess co招)善齿图1原传递函数BODE图显然，系统发散，3 c = 0.2rad/s, Y = 90不满足题目要求 的相位裕度及剪切频率的要求。需对原传递函数进行校正。2、人工设计2.1校正方法的选择

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