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文档简介

1、页脚内容 机械控制工程基础、填空（每空1分，共10分）I、自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用使生产工程或被控制对象的某一物理量按运行。2、控制系统的基本联接方式有联、联和联接。入的反馈称为反馈。3、反馈是形成机械系统动态特性的根本原因，为达到某种目的而人为加4、极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的线。二、选择题（10X2分=20分）I、反馈控制系统是指系统中有（A、反馈回路B、惯性环节C、积分环节D、PID调节器2、自动控制系统按照有无反馈来分，可以分为（A、开环系统和随动系

2、统B、闭环系统和随动系统3、C、恒值控制系统和开环系统D、开环系统和闭环系统当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（A、最优控制B、系统辩识C、系统校正D、自适应控制4、系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。A、输入与输出B、输出与输入C、输出与偏差D、输出与误差A上升时间tr5、瞬态响应的几个性能指标中，不能反映系统时间响应的快速性的是（B最大超调量MpC调整时间tSD峰值时间tp6、设3c为幅值穿越（交界）频率，申（3c）为开环频率特性幅值为I时的相位角,则相位裕度为（）Ai8o申（3c）B申（3c）Ci8o+申（3c）D9o+申（3c）7、稳定性

3、裕量中，G（j3）H（j3）曲线与单位圆相交时的频率是（）A相位父界频率B幅值交界频率c截止频率D相位穿越频率8、下列哪一项不是控制系统的性能指标（）A时域性能指标B频域性能指标c稳定性裕量指标D综合性能指标9、某系统的微分方程为5X0*2X0*X0（t）二7），它是（）A线性系统B线性定常系统c非线性系统D非线性时变系统IO、相位超前校正网络的作用是下列的哪一项（）A系统的相对稳定性得到提高B增加闭环系统的稳定性裕度C系统的带宽下降D系统的上升时间和调整时间加长三、简答题（每小题7分，共42分）什么是线性系统，其最重要的特性是什么？什么是时间响应？按照控制作用的特点可将系统分为哪几类?对控制系统的基本要求是什么？控制系统稳定性的定义是什么？系统稳定的充分必要条件是什么？写出六种典型环节的传递函数。四、试说明如图1所示液面自动控制系统的工作原理并判断系统类型。（8分）1三广五、求下列微分方程的传递函数y+G2+X0y=a/*(其中，九、a、0A是常数)。(io分)六、若系统传递函数方框图如图所示，求

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