考试试题与答案2008a

1、一、选择题，每小题有一个正确。（本题共 5 分，每小题 1 分）1. 有两个平面机构的一个平面机构，则其度都等于 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成度等于( B )2. 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有( A )两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零； (C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零； (D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。3. 若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等运动规律、简谐运动规律或摆线运动规律，当把凸轮转速提高为原来的两倍时，从动件的速度是原来的 ( B )倍。(A)1

2、；(B)2；(C)1/2；(D)4。4. 齿轮上的渐开线在( B )上的压力角、曲率半径最小。(A)齿根圆；(B)基圆；(C)分度圆；(D)齿顶圆。5. 设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是(C)(A)匀速稳定运转；(B)加速过程；(C)变速稳定运转；(D)过程。二、判断题。（本题共 5 分，每小题 1 分）1. 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于度。（ B ）（A）正确(B)错误2. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采取的措施是减小基圆半径。（B ）（

3、A）正确(B)错误3. 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 pb1pb2 。（A ）（A）正确(B)错误4. 定轴轮系传动比的大小等于各对齿轮传动比的连乘积；表示转动方向的符号可以用(1) m 来确定,其中 m 为轮系中外啮合齿轮的对数。（ B ）（A）正确(B)错误5. 机械等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机械中所有作用外力的矢量和。（ B ）（A）正确(B)错误三、计算图示运动链的度，并判断图示运动链能否作为机构？复合铰链、局部度、虚约束请来。（本题 12 分）ECD B AFHG1）n=62 分pL =8pH =14） F 3n 2 pl pH =36

4、-28-1=12 分2 分2 分5）因为原动件的数目等于运动链的度数，所以该运动链是机构。1 分6)D 处有局部度1 分B 为复合铰链1 分H 或 G 为虚约束1 分四、试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针方向回转，凸轮回转中心偏于从动件导轨右侧，偏距 e=10mm，基圆半径五、一渐开线直齿圆柱标准齿轮和一标准直齿条标准安装并啮合传动，已知参数如下：齿轮齿数 z=20，压力角 =20，模数 m=5 mm，齿顶高系数 ha*=1 mm，试求： (1)齿轮以 200r/min 的转速旋转时，齿条移动的线速度为多少（m/s）？齿条外移 1mm 时齿轮的节圆半径（mm）和啮合角（ ）

5、？齿条外移 1mm 时齿条顶线与啮合线的交点 B2到节点 P 点的距离（mm）？（做简图说明并计算）（本题 13 分）及评分标准齿轮分度圆与齿条分度线相切并滚动,齿条移动的线速度等于齿轮分度圆上的线速度,因此：v d(2分)2 d n 3.14 20 5 200 1.05m / s(3分)60 100060 1000(2)齿条外移后,齿轮的分度圆仍和节圆重合,因此齿轮节圆半径r r 1 mz 50mm2啮合角 20（2 分）（2 分）(3)如图示:（1 分）B2Qsin PB 2（1 分）BQ h*am 1（1 分）2PB 1 5 1 11.695mm（1 分）2sin 20六、在图示轮系中，

6、已知各轮齿数为 z1 15 ， z2 z2 z3 z4 30 ， z5 40 ， z6 20 ， n1 1440r/min （其转向如图中箭头所示）。试求轮 6 的转速n6 的大小及方向（方向用箭头标在图上）。（本题 12 分）解：七、某机械在稳定运转时的一个运动循环中，等效阻力矩M r 的变化规律，设等效驱动力矩 Md 为常数， 等效转动惯量 J 3 kg mm ， 主轴平均角速度2m 30 rad / s 。试求：等效驱动力矩 Md ；max 与min 的位置。最大盈亏功Wmax ；要求运转速度不均匀系数 0.05 ，则安装在等效构件上的飞轮转动惯量 JF 应为多少？（本题 12 分）八、已知四杆机构的曲柄和机架长度分别为： lAB 50mm ， lAD 120mm ，连架杆两组对应位置。试设计该四杆机构，并要求摇杆lCD 的第二个位置是极限位置，图中长度比例尺 l 0.002m / mm 。（本题 13 分）解：（1）分别以D 、E 2 为圆心、DB1 、E1B1 为半径画弧，交于B ；1做B2 B 的中垂线，与A