plc两种溶液混合课程设计说明书资料

1、课程设计说明书目录引言 ,11 ,21.1设计任务与要求 ,21.2设计意义 ,21.3设计成果形式及要求 ,32 ,32.1PLC 主要品牌 ,33,53.1PLC 硬件设计 ,53.2M218I/O 分配表 ,53.3设计流程图 ,63.4梯形图 ,73.5仿真步骤 ,74 总结 ,10参 考 文 献,10第1页共1页课程设计说明书引言 可编程控制器 (PLC) 是以中央处理器为核心， 综合了计算机和自动控制等先进技 术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为目前 在机械手控制系统中使用最多的控制方式。 使用 PLC 的自动控制系统具有体积小， 可靠高，故障率低，

2、动作精度高等优点。 PLC 对物料混合的控制，并借助必要的精密传感器， 使其能够对不同液体的物料按 预先设定的程序进行混合，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动 化生产，广泛应用于柔性生产线。采用 PLC 控制，是一种预先设定的程序进行物料 混合的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并且在产品变化或临时需要对机械手进行新的分配任务时，可以允许方便的改动或重新设计其新部件，而对于位置改变时，只要重新编程，并能很快地投产，降低安 装和转换工作的费用。本设计主要完成机械手的硬件部分与软件部分设计。 主要包 括执行系统、驱动系统和控制系统的设计设计目的 本设计

3、基于采用可编程序控制器（ PLC）的设计方案，实现对液体混合搅拌的控制。以 PLC S7-200 为主要控制器。 根据搅拌设备的功能特性、 运作顺序等，设 计中可选用电磁阀、时间继电器来实现液体的流入和时间上的延时，从而满足其控 制要求。 根据控制要求，可以看出此程序是一个很典型的顺序控制问题。这样就可以先按照 搅拌设备的先后运行顺序画出相应的顺序功能图，然后在根据顺序功能图画梯形图，最后再用仿真软件对其进行调试仿真。这样就可以实现PLC对混合搅拌控制程序的设计总体设计工作原理 当按下启动按钮 X0 时，线圈 M8000 得电。下限位开关 X2 闭合，线圈 Y0 得电 开始放入 1 号液体，当

4、到达中限位开关时， X3 的常闭接点断开，常开接点闭合， 线圈 Y0 失电，线圈 Y1 得电，放入 2 号液体 . 当到达上限位开关 X4 时，线圈 Y1 失 电。线圈 Y0 和 Y1 的常闭接点闭合，线圈 Y2 得电，放入混合液体进行搅拌，延迟 60S 后，线圈 Y2 失电， Y2 的常闭接点闭合，线圈 Y3 得电，把混合液体放出。延迟 20S 容器放空，关闭液体阀门，重复上述过程。第1页共2页课程设计说明书11.1 设计任务与要求控制要求两种溶液混合示意图如图1 所示。按下启动按钮，开始下列操作：电磁阀 Y1 闭合，开始注入液体 A ，至液面高度为 L2 时，停止注入，同时开启液体 B 电

5、磁阀 Y2 ，注入液体 B ，当液面升至 L1 时，停止注入。(2) 停止液体 B 注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10s 。停止搅拌后电磁阀 Y3 打开放出混合液体， 至液体高度降为 L3 后，再经 5s 停止。图 1 系统原理图画出系统动作流程图设计 I/O 点分配画出 PLC外部接线图设计完整的梯形图编译、下载、运行1.2 设计意义在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的， 在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作， 但是现在随着时代的发展， 这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷

6、的控制装置。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高， 原来的液体混合远远不能满足当前自动化的需要。 可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术， 计量技术，传感器技术等技术与一第2页共3页课程设计说明书体的机电一体化装置。 充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便1.3设计成果形式及要求按照任务书要求，完成课程设计说明书一份；PLC外部接线图一份； PLC梯形图一份。图二两种溶液混合示意图22.1 PLC 主要品牌三菱 PLC、施耐德 PLC、犹尼康 Unitronics（以色列）、台达 PLC、松下 PLC、欧姆龙 PLC、

7、富士 PLC、西门子 PLC、GEPLC、光洋 PLC、永宏 PLC、LG PLC、顾美 PLC 、日立 PLC、罗克韦尔 PLC、德维森 PLC、ABB-PLC、A-B PLC、科威 PLC、嘉华 PLC、信捷 PLC、研华 PLC、和利时 PLC ,2.2 TM218LDAE24DRHN的主要功能M218PLC的模块采用结构紧凑的 , 两种溶液混合 PLC控制设计外形，高度仅 94.5mm, 深度仅 87.5mm,大大节省了安装空间。 M218PLC还提供了多种 IO 模块，支持绝大多数 Twido TM2 系列 IO 模块及部分 TWD系列高功能模块。 M218PLC在 CPU模块上集成

8、了许多通信端口，如 USB、串口、 Etherenet 端口强大的性能。 M218PLC拥有功能强大的高性能处理器，具有出色的布尔量、整型、浮点数处理能力。拥有高达1024KB用户内存，最多可存储10K 条指令。 M218PLC还提供了多种专用功能，如高速计数、脉冲输出等，便于实现多种复杂控制应用。参数如下：第3页共4页课程设计说明书图三M218PLC参数第4页共5页课程设计说明书33. 1 PLC 硬件设计图 四 PLC 硬件设计3.2 M218 I/O分配表表 1 M218 I/O分配表第5页共6页课程设计说明书3.3 设计流程图图五设计流程图第6页共7页课程设计说明书3.4 梯形图图六梯

9、形图3.5 仿真步骤打开开关，注入液体 A第7页共8页课程设计说明书2 液面高度为 L2 时 . 注入液体 B3液面升至L1时，停止注入开始搅拌第8页共9页课程设计说明书4 电磁阀 Y3 打开放出混合液体5电磁阀Y3打开放出混合液体第9页共10页课程设计说明书总结此次机电传动控制课程设计是非常难得的一次理论与实践相结合的机会，通过这次“ 多种液体自动混合装置的PLC控制”的设计使我摆脱了单纯理论学习的状态，和眼高手低的毛病。通过本次PLC的课程设计，使我了解到PLC的重要性。机电传动控制是一门极其重要的课程，他综合了计算机技术和自动控制技术和通讯技术。在当今由机械化向自动化，信息化飞速发展的社会，尤其是PLC技术越来越受人们广泛应用。因此学会和运用PLC，将对我们以后踏上工作岗位有极其重要的帮助。参考文献：曾繁玲 .