新松机器人学院

1、 新松机器人学院PAGE 新松机器人学院2019级专科人才培养方案二0一九年九月PAGE - 9 -智能控制技术专业专科培养方案一、培养目标本专业旨在培养适应社会主义现代化建设需要，德、智、体、美全面发展，掌握基本电气控制、传感技术、智能控制、机器人控制等专业知识，具备现代工业机器人编程、安装、调试、维护和操作技能，能适应不断变化的工作需求，并具有独立解决常规问题的基本能力，能从事工业机器人系统的集成、编程、调试、操作及应用系统维护与管理的一线工程技术应用型人才。二、培养要求（一）素质要求具有科学的世界观、人生观和价值观，践行社会主义荣辱观；具有爱国主义精神；具有责任心和社会责任感；具有法律意

2、识。具有合理的知识结构和一定的知识储备；具有不断更新知识和自我完善的能力；具有持续学习和终身学习的能力；具有一定的创新意识、创新精神及创新能力，具有一定的人文和艺术修养；具有良好的人际沟通能力。具有良好的职业道德与职业操守；具备较强的组织观念和集体意识。具有健康的体魄和良好的身体素质；拥有积极的人生态度和良好的心理调试能力。（二）能力要求掌握从事智能控制技术领域工作所需的数理知识和其他相关的自然科学知识，掌握电路基础、电子技术、自动检测技术、计算机技术和工业机器人应用技术等方面的基本理论和基本知识，受到较好的工程实践基本训练，具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。（三）知识结构要求熟练掌握

3、英语和计算机知识，培养学生较好的科学素质和人文素养；了解所学专业的发展趋势，有较强的自主学习能力和提出问题、分析问题、解决问题的能力，具有创新意识和从事本专业工作与适应相近专业工作的良好职业素质和能力；具有一定的国际视野和较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力；得到科学研究的初步训练，掌握基本的科学研究方法和一门外语。三、专业核心课程C语言程序设计、机械制图、电气控制与PLC技术、伺服电机与驱动技术、机器人技术基础、液压与气动技术、工业机器人系统设计与应用、机械设计基础、单片机原理及应用、三维造型、工业机器人示教操作与离线编程实训等。四、学制1、修业年限：标准学制三年，修业年限三至五年。2、

4、毕业学分要求：专业教学计划总学分108学分。五、就业（发展）方向学生毕业后，可在各企事业单位从事与机器人相关专业方面的维护和管理工作,如下： 1.从事机器人运行维护与管理、机器人维修调试的维修人员。机器人应用企业（汽车、轨道客车等）自动化生产线上的工业机器人设备的操作技工，对工业机器人设备进行日常保养及维护、维修的机电技工；2.从事机器人（工作站）设计与安装。机器人集成与制造企业从事机器人设备安装或协助设备改造的技术工作等；3.从事机器人销售、售后客服等方面的工作；六、教学活动时间安排目项数年学周一二三合计123456入学教育、军训22课堂教学16171616267复习考试12115实践教学1

5、1338创新创业教育235毕业鉴定22毕业教育11毕业实习161430合计202020202020120七、课程结构学时、学分及比例 课程类型学时数所占比例（%）学分数所占比例（%）通识教育必修课必修57240.33% 2825.93% 通识教育选修课选修966.77%65.55% 专业基础课必修34424.25% 2018.51% 专业必修课必修37426.37% 2119.45% 专业选修课选修322.2%21.85% 实 践 环 节必修46周3128.71% 合计1418100%108100%注：列入教学计划的实验教学22学分，体育3学分，实践环节31学分，实践教学共56学分，实践教学比

6、例占总学分（学时）51.8%，其中实践环节教学共安排46周，其中集中安排16周，1周1学分，共16学分；分散安排30周，2周1学分，共15学分；总计31学分。 毕业生若获得毕业资格，须修满教学计划规定的108学分。八、教学计划总表课程性质课程代码课程名称学分数总学时学时构成周学时网上助学建议开课学期考核方式理论教学实验教学其他（上机、实践）通识教育必修课1931700001思想道德修养与法律基础3483216322一考试1931700004毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论47272418二考试1931700005形势与政策13232220一至四考查1931600001大学英语（1）36

7、464410一考试1931600002大学英语（2）47272428二考试1931800001计算机文化基础3483216324一考试1931900001大学体育（1）132322一考试1931900002大学体育（2）136362二考试1931900003大学体育（3）136362三考试1932000001创新创业教育23618182五考查1932100001大学生职业生涯规划1181621一考查1932100002就业指导118181五考查1932200001军事理论2363242一考查1932400001体质提升124242四考查小计共11门（14门次）2857238818434122-

8、通识教育选修课模块一中外文化注：专科生在校期间至少修读6学分，其中从六个模块中至少选取三个，且每个模块学分不低于2，公共艺术课程为必选模块，学分不低于1。模块二新闻传媒模块三公共艺术模块四经济拓展模块五体育健康模块六公民教育模块七专升本考试课程小计共7模块（至少修读6学分，96学时）696专业基础课1930501101应用数学464644一考试1930501102电路基础47254185一考试1930501103电子技术基础47252204二考试1930501104C语言程序设计47218544二考试1930501105机械制图46440244一考试小计共5门（6门次）203442283878

9、21专业必修课1930501201电气控制与PLC技术46418464三考试1930501202伺服电机与驱动技术24022183四考试1930501203机器人技术基础240403二考试1930501204液压与气动技术23220122四考试1930501205工业机器人系统设计与应用232322四考试1930501206机械设计基础354544三考试1930501207单片机原理及应用47220524三考试1930501208三维造型240403三考试小计共9门（9门次）213742061284031专业选修课1930501301典型智能控制技术及应用232322三考试1930501302

10、VC+面向对象程序设计232322三考试1930501303电子线路设计232322四考试1930501304交流调速系统与变频器的应用2322482四考试1930501305机器人传感及其信息融合技术232322三考试1930501306工厂供电3484083四考试1930501307先进制造技术232322四考试1930501308特种机器人及应用232322四考试小计共8门（至少修读2学分，32学时）232实践环节1932200501军事技能22周2周一考查1930501501电工实训22周2周一考查1930501502劳动见习11周1周三考查1930501503电子技术课程设计22周2

11、周二考查1930501504工业机器人示教操作与离线编程实训33周3周四考查1930501505机器人拆装实训22周2周五考查1930501506金工实训22周2周三考查1930501507绘图实训22周2周一考查1930501508专业实习1530周30周五至六考查小计共9门3146周46周合 计1081418+46周九、课程简介1930501102 电路基础 72学时 4学分内容提要：本课程主要介绍集成电路中电压、电流的约束关系；运用独立电流、电压变量的分析方法；大规模电路分析概要；分解方法及单口网络；电容元件及电感元件；一阶电路；交流动态电路；阻抗和导纳；正弦稳态功率和能量。193050

12、1103 电子技术基础 80学时 5学分内容提要：本课程由模拟和数字电子技术基础两部分组成。通过学习，使学生了解常用电子元器件性能特点及其应用常识，具有查阅手册、合理选用、测试常用电子元器件的能力；掌握基本单元电路的组成、工作原理，分析估算方法，了解放大器、正弦振荡器和串联型直流稳压电源等模拟电子电路的基本原理；掌握常用组合逻辑电路和时序电路的组成及分析方法，并有初步应用能力；了解脉冲的产生及整形电路、A/D、D/A转换等数字电子电路的基本原理和典型应用，熟悉集成电路及其应用等。1930501104 C语言程序设计 72学时 4学分内容提要：本课程主要介绍程序设计概述、简单程序设计、分支结构程

13、序设计、循环结构程序设计、数组程序设计、函数程序设计、指针程序设计、结构体程序设计和文件程序设计。1930501105 机械制图 64学时 4学分内容提要：本课程内容包括：点线面的投影、换面法、基本立体、轴测图、组合体、机件常用的表达方法、国家标准、标准件和常用件、零件图、装配图、焊接图、尺规作图、徒手图、计算机绘图基础等。1930501201 电气控制与PLC技术 64学时 4学分内容提要：本课程主要讲解常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力；掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；熟练掌握基本逻辑指令的应

14、用；熟练掌握步进顺控指令编程方法及应用；掌握功能指令基本规则，重点掌握常用功能指令的应用；了解PLC网络及通讯基本知识等。1930501202 伺服电机与驱动技术 40学时 2学分内容提要：本课程主要系统介绍电气伺服控制系统结构原理，以及设计计算、选型、试验、使用、安装调试、维护修理、技术改进的理论与方法。1930501203 机器人技术基础 48学时 3学分内容提要：本课程系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。1930501204 液压与气动技术 32学时 2学分内容提

15、要：本课程主要包括液压传动和气压传动两篇。第一篇液压传动，主要讲述液压传动基础理论、液压元件、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计计算；第二篇气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。1930501205 工业机器人系统设计与应用 32学时 2学分内容提要：本课程主要包括机器人的定义与分类、基本组成，机器人的技术参数、移动机构和传动机构，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件

16、设计实例。1930501206 机械设计基础 64学时 4学分内容提要：本课程主要介绍平面机构的结构分析、机械设计概论与 HYPERLINK /item/%E7%8E%B0%E4%BB%A3%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%B3%95 t /item/%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/_blank 现代设计法应用概述，“常用机构”主要从传递运动的角度讲述一些常用机构（如连杆机构、凸轮机构、轮系及其他常用机构）的工作原理、应用和运动设计方法，从传递动力的角度讲述一些常见的机械传动（如带传动、链传动、 HYPER

17、LINK /item/%E9%BD%BF%E8%BD%AE%E4%BC%A0%E5%8A%A8 t /item/%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/_blank 齿轮传动和蜗杆传动等）的工作原理、标准规范和设计计算方法；讲述轴系（包括滑动轴承、 HYPERLINK /item/%E6%BB%9A%E5%8A%A8%E8%BD%B4%E6%89%BF t /item/%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E5%9F%BA%E7%A1%80/_blank 滚动轴承、轴、联轴器、离合器和制动

18、器等主要零部件）的工作原理、组合设计和选用计算方法；介绍常用机械静联接（包括键、销和螺纹联接）和弹性联接（弹簧）的工作原理、标准规范和计算方法。1930501207 单片机原理及应用 72学时 4学分内容提要：本课程内容包括单片机的概括与特点、单片机的结构和原理、单片机的指令系统、单片机的程序设计、单片机的中断系统及定时/计数器、单片机的串行接口、单片机的系统扩展、单片机的测控接口、单片机应用系统设计方法。1930501208 三维造型 32学时 2学分内容提要：本课程主要介绍PTC Creo基础、草绘、基准特征、基础特征、编辑特征、工程特征、典型的曲面设计、柔性建模、组与修改零件、装配设计、

19、工程图设计和综合设计范例。1930501301 典型智能控制技术及应用 32学时 2学分内容提要：本课程以典型的智能机器人为例,结合实践介绍了常用的控制技术原理及方法。1930501302 VC+面向对象程序设计 32学时 2学分内容提要：本课程系统地介绍面向对象程序设计的基本理论和 Visual C+程序设计的基本方法。课程分C+和VC两大部分，共15章。内容包括：C+概述，C+语言基础，C+基本控制结构，函数，类与对象，数组与指针，继承与派生，多态性，Visual C+集成开发环境，基于文档视图的程序设计，菜单、工具栏、状态栏和快捷键，基于对话框的程序设计，定时器及其应用， Windows

20、标准控件，设备上下文与图形设备接口。1930501303 电子线路设计 32学时 2学分内容提要：本课程以Protel DXP为仿真分析和设计工具，系统介绍了常用仿真分析类型的参数设置和应用、仿真分析环境下分析测量功能的应用、各种常见错误信息及处理方法等实用内容。并包含了原理图和印制电路板的设计，直流电路、交流电路、模拟电子电路、组合逻辑电路和时序逻辑电路仿真分析等实验。1930501304 交流调速系统与变频器原理的应用 32学时 2学分内容提要：本课程主要内容包括异步电动机与变频调速、变频器PWM控制原理及电路简介、变频器控制方式及基本功能、富士FRENI C5000G11S/P11S变频器、变频器在水泵风机中的应用、变频器在机械传动中的应用、变频器选择与安装、变频器调试与维护等。1930501305 机