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文档简介

1、馬鑫 2016.5.8NDI Certus NDI Certus HD加拿大NDI公司的 Certus 三维运动测量系统，利用先进的红外测量技术，可以精确实时捕捉高速运动目标的位移和旋转六个自由度（6DOF，x,y,z,Rx,Ry,Rz）的运动数据。凭借其卓越的精度和可靠性，NDI Certus 为多目标大范围的复杂运动测量提供全面的解决方案，广泛应用于科研和工业等多个领域 。NDI Certus HDNDI Certus HDNDI Certus HD工作原理定位传感器三个CCD镜头捕捉Marker发射的红外光源，并测量Marker精确的空间位置信息，并将此信息传输到SCU进行处理。NDI

2、Certus HD系统参数测量范围单个定位传感器的测量范围如图所示；可通过串联定位传感器的数量来增加测量范围，最多可串联8个。NDI Certus HD系统参数精度RMS精度2m4m6mx,y0.1mm0.15mm0.25mmz0.15mm0.25mm0.45mm动态测量容量 Marker点数量 最多512个 刚体（3Marker）数量 最多170个 Marker发光频率 最大4600HzNDI Certus HD系统组成定位传感器Position Sensor探测标识点发出的特定波长的红外光线，得到标识点位置的原始信息。NDI Certus HD系统组成系统控制器SCU控制定位传感器和集线器

3、的工作，处理定位传感器传输进来的原始数据，并将数据传输给主机程序中实时显示或处理。NDI Certus HD系统组成探针4 Marker Probe（选配）一种特殊的刚体,具备刚体的所有功能,一个很重要的功能是转移坐标系。NDI Certus HD系统组成集线器Strober工具集线器标识点集线器NDI Certus HD系统组成标识点 Markers有线标识点（多种尺寸）无线标识点NDI Certus HD硬件连接NDI Certus HD数据显示与采集First PrinciplesASCIIC3DN3DN6D等数据显示文本（3DOF/6DOF）二维图表三维动画数字信号等数据输出NDI Certus HD数据计算First Principles震动运行轨迹运动变换位移速度加速度位置方位角度距离NDI Certus HD软件First Principles数据采集与计算6D Architect刚体制作与查看Data View采集数据查看采集的数据可以使用其它软件进行分析，如MATLAB等。另外，Certus HD支持API，用户可根据自己需要开发自己所需的界面 和功能。NDI Certus HD应用领域拖曳水池实验结构测试与分析抗震研究机器人研究机器人认证实时反馈与控制振动分析变形测量部件动力学装配定位风洞实验NDI Certus HD应

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