faroarm关节臂测量操作指南

1、faroarm关节臂测量操作指南faroarm关节臂测量操作指南第1页第一个别 FARO Arm 综述一、 FARO Arm 测量原理任何几何特征均由空间点组成；经过探测传感器（探针）与轴空间运动配合，精密地测量出被测零件表面点在空间三个坐标位置数值；计算机对测量点坐标值进行数据处理，拟合形成测量元素。如平面、直线、圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算方法得出其形状、位置公差及其它几何量数据。二、计量特征 以FARO Arm Platinum（6轴）为例 1. 测量范围1.1 测量范围是指以设备原点（测量臂末端轴中心）为起点空间测量直径。1.2 FARO Arm Platinum（6轴）测

2、量范围有：1.8m、2.4m、3.0m、3.7m。1.3 本设备测量范围为2.4m。faroarm关节臂测量操作指南第2页2、测量准确度 测量准确度以两种方式表示：单点判定精度；空间长度最大误差 。2.1 单点判定精度(Max-Min)/2（2） 设备测量重复性，是指在相同条件下（人员、环境、设备、标准器不变），重复测量同一特征n次，评介各测量结果离散程度，衡量测量设备稳定性。2.1.1 要求第一个别 FARO Arm 综述 1.4 在安装设备及被测件时，应考虑到在测量范围内探针能 抵达区域。 1.5 测量时，探针不能超出要求测量范围，以确保各关节 处于自由状态，不然不能确保测量精度，同时可能

3、损坏设备。不正确探针位置 每个设备铭牌上都有注明。 本设备单点精度：0.025mm (2)faroarm关节臂测量操作指南第3页 2.1.2 单点精度判定方法 选择菜单命令：“测量”、“判定”、“单点”。 如图所表示，将探针放在校准锥孔中，把FaroArm摆放到一侧水平位置，按照约 0、30 、45 、60 、90 、120 、135、150 、180 九个位置采点，每个角度位置采10个点，一共九十个点，采点完成后按“向后” 按钮。注：测量过程中，应保持探针紧贴标准锥；设备与校准锥固定良好，无相对漂移。第一个别 FARO Arm 综述faroarm关节臂测量操作指南第4页2.1.3 结果判定

4、查看汇报，（最大值-最小值）/2 不超出设备单点精度即为合格。第一个别 FARO Arm 综述faroarm关节臂测量操作指南第5页2.2 空间长度最大误差 是指测量臂在测量范围内空间任意方向长度最大误差。2.2.1 要求：0.036 mm 对于FaroArm，普通来说，单点精度假如符合要求，那么长度最大误差也应该符 合要求。2.2.3 校准方法 将标准器（量块）置于测量范围内各个位置和方向上进行长度测量。2.2.4 定时判定 应定时对设备进行单点精度判定及空间长度误差校准，检验各关节机械精度、测 量臂、探针等是否处于稳定状态，确保测量结果准确、可靠。 注： 在校准过程中应确保环境温度符合要求

5、（200.5）。 只有在符合“单点精度”及“空间长度最大误差”要求下，才能确保测量结果准确、可靠。 上述校准方法依据：国际三坐标通用标准 B89.4.22 标准。第一个别 FARO Arm 综述faroarm关节臂测量操作指南第6页四、测量设备选取标准 简单来说，测量不一样尺寸、不一样公差零件，应选取不一样精度测量设备，即测量设备测量误差（或不确定度）只有在满足被测件测量要求前提下，测量数据才是可靠。 GB/T 3177- 光滑工件尺寸检验标准中要求了计量器具选取标准。 在测量零件前，必须依据GB/T 3177-标准，依据测量臂空间长度最大误差及被测特征公差要求，确定测量设备是否满足测量要求。

6、通常测量设备最大允许误差应满足被测特征公差1/31/10要求。 第一个别 FARO Arm 综述本节关键点：测量臂测量实质：测量特征表面上点空间坐标值；应定时对测量臂进行单点精度判定、空间长度测量误差校准；测量时应确认测量臂计量特征应满足被测件测量要求。 faroarm关节臂测量操作指南第7页第一个别 FARO Arm 综述faroarm关节臂测量操作指南第8页第二个别 FARO Arm 组成FARO Arm 主要组成个别：硬件：测量臂软件：CAM2 Measure X faroarm关节臂测量操作指南第9页第二个别 FARO Arm 组成一、测量臂（以FARO Arm Platinum 6轴

7、为例） 部件组成1、测量臂 内置平衡装置，测量时无需固定、把持，只需握持最终一节臂进行测量； 内置温度传感器，定时测量臂内温度，修正因温度改变造成测量臂长度改变，确保测量准确度。功效：测量点空间坐标值faroarm关节臂测量操作指南第10页第二个别 FARO Arm 组成2、关节 共有6个关节，每个关节内置位置传感器（光栅编码器），以实现探针球心准确定位； 内置应力自动感应报警系统，保护关节。 注：测量时应使测量臂及各关节处于自由状态。3、操作键基础功效 绿键：1）采点确认（测量过程中）； 2）等同鼠标左键（作鼠标用时）； 3）“向前”按钮（提醒操作时）。 红键：1）赔偿功效（测量过程中）；

8、2）光标居中（作鼠标用时）；（此功效可在“设备”“设备设置”“FaroArm控制鼠标”中设置、更改） 3）“向后”按钮（提醒操作时）。faroarm关节臂测量操作指南第11页第二个别 FARO Arm 组成4、探针1 - 6 mm 球探针、1 - 3 mm 球探针（标配）；传导探针等（选配）校准器（ 校准锥、校准球）。 5、数据接口 用于测量臂与计算机间数据传输。6、电池组在无交流电源场所使用 ，使用交流电源时拆下电池组；安装电池组：将电池组向下滑动直至发出“咔哒”声；电池组充电：当 FaroArm 插上交流电源时，不论开/关，电池组均开始电，充电完成后将自动停顿。经过设备“诊疗”对话框可查询

9、电池组当前电量。7、固定底座 快速、稳定地将测量臂固定在平台或三角架上。 faroarm关节臂测量操作指南第12页第二个别 FARO Arm 组成二、 CAM2 Measure X faroarm关节臂测量操作指南第13页第二个别 FARO Arm 组成1、功效 依据采样点坐标值拟合、结构特征，计算尺寸、形状、公差，输出数据汇报。2、数据输入格式 IGES, ASCII, VDA/FS & ACL 支持CAD软件： Unigraphics, Solidworks, Parasolid, CATIA, Solid Edge, ProE 和 Inventor。3、数据输出格式 *.iges(igs

10、)4、软件特点测量界面友好，命令图形化；实现CAD与零件比对；特征测量功效强大；重复零件测量编程；CAM2 SPC 图表 和SPC汇报，辅助SPC分析。 faroarm关节臂测量操作指南第14页第三个别 安装 FARO Arm一、安装测量臂 测量臂有各种安装方式，包含三脚架，磁力、真空吸盘等； 依据实际情况选择适当安装方式； 每种安装方式均应稳固可靠。安装方法：1、用正确手势取出测量臂（如图示）；2、将底座安装在平台上，紧固螺丝； 3、将测量臂安装在固定底座上，用专用扳手旋紧螺纹套圈。准确握姿 底座固定faroarm关节臂测量操作指南第15页4、安装探针 1）选择探针 在满足测量条件情况下应选

11、择大球径探针， 以降低表面粗糙度带来影响。 2）安装探针 使用正确握姿将探针安装在轴上，防止关节、编码器受到外力伤害。二、安装校准器 依据探针类型选择校准器（校准锥或校准球），安装在臂长1/3 1/2范围内。第三个别 安装 FARO Arm注： 稳固安装测量臂、校准器及零件、确保相互之间无相对位移是确保测量准确度前提； 不使用设备时，应将测量臂用专用绑带固定 。faroarm关节臂测量操作指南第16页第三个别 安装 FARO Arm二、安装 CAM2 Measure X 软件平台：Windows /Windows XP 在专用计算机上安装CAM2 Measure X测量软件。 注：在安装时不能

12、将加密狗插在计算机上； 首次安装CAM2 Measure X 后须重启计算机。附：1、CAM2 Measure X 文件保留缺省路径：C:Documents and Settings All UsersApplication DataFAROCAM2 Measure X 1.02、此文件夹缺省是隐藏，如需查看文件，须进行以下操作： 不勾选“隐藏受保护操作系统文件”，勾选“显示全部文件和文件夹” ，然后依据路径查看。 faroarm关节臂测量操作指南第17页第三个别 安装 FARO Arm三、连接测量臂与计算机1、将端口锁（加密狗）插入计算机USB 接口；2、将USB数据线两端对应插入计算机US

13、B接口和FARO ARM 数据接口；3、分别接通测量臂和计算机电源。 关闭测量系统次序： 关闭CAM2 Measure X 关闭测量臂电源 关闭计算机。 faroarm关节臂测量操作指南第18页第三个别 安装 FARO Arm四、开启CAM2 Measure X 1、运行CAM2 Measure X双击桌面软件图标，软件将自动连接测量臂；第一次连接测量臂时，软件将自动识别所连测量臂，并安装测量臂驱动程序；如出现“设备链接失败”提醒框，则表示CAM2 Measure X未能成功链接测量臂。请检验数据线连接是否正确、测量臂是否上电，然后点击“重试”；如需脱机使用CAM2 Measure X，点击“

14、取消”。 2、选择单位 in/mm；缺省单位为“mm”。在零件首选项中可更改“单位”首选项。 注：在测量过程中不能更改单位。“设备链接失败”faroarm关节臂测量操作指南第19页第三个别 安装 FARO Arm编码器状态提醒界面3、加载首选项 软件自动加载缺省应用程序和零件首选项，包含小数位、公差、汇报格式和其它与零件相关设置。4、激活编码器 在工具栏中任意点击一测量命令，屏幕弹出“参考编码器”对话框，转动测量臂各关节 臂，直至红色报警消失。 确认编码器状态：在CAM2软件中点击“设备” CMM 诊疗,假如连接状态栏 中为绿色,表示编码器已被激活。首选项faroarm关节臂测量操作指南第20

15、页第三个别 安装 FARO Arm五、设备基础设置与检验 在测量前，可对测量臂进行一些基础设置及检验，并结合个人需求对软件进行一些个性化设置。1、选择设备 在主测量界面，点击“设备” “设备设置”，弹出“设备设置”对话框： 在“状态”栏中为“已调用” 设备是软件自动链接当前设备； 双击所选设备可更改为当前设备； CAM2 Measure X 可链接多个设备，但不能同时使用； 点击。faroarm关节臂测量操作指南第21页第三个别 安装 FARO Arm2、硬件配置 在“设备配置”对话框中，点击“配 置”，弹出“硬件配置”对话框（如图）： “FaroArm 信息” 显示当前设备信息；“触发模式”

16、 设置“Arm 触发器”模式。 “FaroArm”控制鼠标 测量臂末端轴可作鼠标使用，经过勾选选项设置“臂控”功效；“跟踪速度” “臂控鼠标”响应速度。硬件配置faroarm关节臂测量操作指南第22页第三个别 安装 FARO Arm“应力停顿” 测量臂各关节都有一定工作范围，超出范围将产生应力。启用“应力停顿”后，当关节应力超出允许范围时将报警提醒，此时将不能输出数据，从而确保测量结果准确性，并确保设备不受损坏。“灵敏度” 应力控制一个主要系数。不一样型号测量臂有不一样灵敏系数。设备缺省设定值为最正确值，请不要随意修改。关节应力超限警告编码器应力超限警告faroarm关节臂测量操作指南第23页

17、第三个别 安装 FARO Arm3、设备诊疗 从测量菜单中，点击“设备” “CMM” “诊疗”，弹出“诊疗”对话框：位置： 探针球心坐标值（相对设备坐标）；连接角： 6个编码器读数，点击“创建汇报”，依据提醒操作，创建编码器检测汇报；温度： 检验当前温度是否符合要求。 测量要求：温度改变率不超出 3/5min； 也可经过“设备” “CMM” “温度”检验当前温度状态。接头状态：6个关节受力是否超限及受损（绿色为正常）；电池：电池组充电状态。 注：应在测量过程中检验设备温度是否稳定。faroarm关节臂测量操作指南第24页第三个别 安装 FARO Arm3、主要首选项设置3.1 应用程序首选项设

18、置路径： 应用程序文件缺省（或修改后）保留路径。 其它： 设备一些功效设置。 保留： 保留应用程序首选项文件。应用程序首选项可修 改，并可指定文件名和路径保留。调用： 开启CAM2 Measure时调用应用程序首选项文 件，可指定开启时调用文件。 3.2 零件首选项设置公差： 设置测量特征公差项及公差值。标签： 分别设置各类特征标签显示内容。 自动标称值关联： 设置测量特征与标称值是否关联及关联条件。 扫描测量： 选择采点方式。 “不扫描” 特征测量模式；“用触发器开始/暂停扫描”、“触发时扫描” 扫描测量模式。faroarm关节臂测量操作指南第25页第三个别 安装 FARO Arm 提议在测

19、量前，结合测量特征公差要求，进行一些常见“公差”设置 。 “公差”设置方法：点击“首选项” “公差”，按类型排列特征次序，选择特征类型，勾选公差项、设置公差值；点击零件首选项中“保留”，在弹出“另存为”对话框中输入名称，点击；点击零件首选项中“调用”，在弹出“打开”对话框中选择自定义文件，点击；点击，再次开启CAM2 Measure时将调用自定义公差文件。 显示小数位： 测量数据整数及小数位数； 保留： 保留“零件首选项”文件。“零件首选项”可修改，并可指定文件名和路径保留； 调用： 开启CAM2 Measure时调用“零件首选项”文件，可指定开启时调用文件。faroarm关节臂测量操作指南第

20、26页第四个别 CAM2 Measure X 界面屏幕布局（缺省布局）faroarm关节臂测量操作指南第27页第四个别 CAM2 Measure X 界面1、零件主视图窗口 零件视图区域，显示测量数据、图形及CAD图形等； 可对窗口布局编辑； 可对主视图窗口属性进行编辑： a. 右击视图窗口，点击“Main3Dview对象”“Properties”， b. 弹出“三维主视图属性”对话框，编辑视图背景颜色、栅格、CAD图形阴影等常规 属性及些扩展属性 。2、工具菜单栏 图形化命令，菜单栏中带图像命令均可在工具栏中出现。 编辑工具栏：右击工具栏任意处，勾选所需工具栏，或点击“自定义”，自定义工具栏

21、。3、文字菜单栏 包含了设备全部操作命令：设备软、硬件设置、文件编辑、测量工具、汇报处理等命令。 faroarm关节臂测量操作指南第28页第四个别 CAM2 Measure X 界面4、视图控制栏 视图控制工具，包含三个控制栏：“导航器”、“CAD零件”、“已存视图”。“导航器”：控制、调整视图位置；“CAD零件”：在当前文件中插入、编辑CAD文件；“已存视图”：图形区域中视图除了以标准视图形式显示外，能够经过“已存视图”工具编辑、保留当前视图任意角度视图。faroarm关节臂测量操作指南第29页第四个别 CAM2 Measure X 界面5、数字读数窗口实时显示探针三维坐标值（此坐标值相对当

22、前所选定坐标系）假如读数窗口中数字为“*”号，则表示软件与设备为链接（或在脱机状态下运行）；假如读数窗口中数字不改变，则表示测量臂编码器未被激活。 显示当前操作内容，提醒下一步操作及错误信息。 注：在测量过程中，应实时查看提醒栏信息。6、操作提醒栏 7、视图控制窗口鼠标拖动“视图控制窗口”，实现当前视图平移；将鼠标置于“视图控制窗口”中，滚动鼠标滚轮，实现 当前视图缩放。faroarm关节臂测量操作指南第30页第五个别 探针校准一、探针校准目标 FaroArm 用探针球面（点）接触测量零件表面，确定探针球心坐标值； 球心坐标值是相对于FaroArm坐标系； 设备机械精度、编码器稳定性及球形探针

23、圆度均影响球心坐标准确度； 必须经过校准对探针球心坐标进行修正； 校准准确性将直接影响测量结果准确性。二、校准周期 每次测量前； 更换探针后； 进行“移动设备位置”后。三、校准方式 孔校准。适合用于校准球探针； 球校准。适合用于校准接触触发器探针和点探针。 本课程将介绍孔校准。faroarm关节臂测量操作指南第31页四、 校准方法 1.“设备”“探针”，进入探针校准界面； （也可点击工具栏中 图标或用快捷键 “P”进入 ） 2. 在“当前探针”下拉列表中选择探针或经过“编辑”输入当前探针名称、直径； 3. 选择校准模式 “导航”：要求采点数（3*200点）、图示要求采点 位置、采点次序。 “非

24、导航”：无采点数要求，基础在图示区域采点。 注：“辅助开关”适合用于 Renishaw 探针或传导探针。 4. 点击“修改”或“新建” ； 5. 将探针放入校准孔中，也可放入小于探针直径零件孔中（此孔必须有很好表面粗糙度及加工精度）； 6. 按住绿键、摆动测量臂，按图示分别在三个位置采点约200点，完成后按红键确认；“非导航模式”第五个别 探针校准faroarm关节臂测量操作指南第32页第五个别 探针校准 7. 检验“校准状态” 绿色表示校准经过，红色表示校准未经过，须检验设备、零件安装是否稳固，并重新校准 探针； 8. 能够点击“查看统计”以查看校准结果； 9. 点击“确定”完成探针校准。

25、校准统计faroarm关节臂测量操作指南第33页第六个别 基础特征测量一、特征类型二维（2D）特征弧、圆、椭圆、槽、二维直线、平面点、高点和低点，以及全部金属板特征(除剪切点和卷边点)等；二维特征不需投影面；2. 三维（3D）特征圆柱体、球体、圆锥体等；三维特征需投影面。3. 区分特征 测量二维特征时，会弹出“选择平面”对话框，需要选择投影平面。所以是否出现对话框是判断二维特征一个方法。二、探针赔偿 1. 探针测量原理 测量时，球探针表面与被测表面接触（点接触），此时输出是球心坐标值。球 心与实际测量点有一个偏移量（相差一个球半径)；faroarm关节臂测量操作指南第34页第六个别 基础特征测

26、量 为输出测量点实际坐标值，须在球心坐标值上增加偏 移量； 在特征测量采点结束后，以赔偿线为界限，向上方（或线内）移动探针，并按红键（向后按钮），则向线下方（或线外）增加一个偏移量，进行探针赔偿；同理反之。“平面”赔偿在平面上分别采集3点；按箭头方向拉离被测面，按红键；拟合“未赔偿平面”，并向反方向平移一个探针半径值，生成“已赔偿平面”。faroarm关节臂测量操作指南第35页第六个别 基础特征测量3. “园” 赔偿选择投影面，在孔内分别采集3点；向孔内拉离被测面，按红键赔偿；拟合“未赔偿园”，并向反方向（向外）扩张一个探针半径值，生成一个 “已赔偿园” ，其直径 =“未赔偿园” 直径 + 探

27、针直径。测量外圆及外圆柱时，向外拉离被测面，按红键赔偿，“赔偿园”直径 = “未赔偿园” 直径 探针直径。特征测量提醒 二维特征需要投影平面，。 三维特征不需要投影平面。 向前按钮用于获取测量点。向后按钮用于赔偿探针半径。注：“未赔偿园”依据探针球心坐标拟合而成;“已赔偿园”为实际测量所需园。faroarm关节臂测量操作指南第36页第六个别 基础特征测量三、 采点标准 1. 采点数最少采点数：每种特征在数学上均定义了最少测量点数；比如两点定义一条直线、三点定义一个圆，六点定义一个圆柱等；合理采点数：测量数据应该反应被测特征特征。三点即使能定义圆，但不一定能真实反应园形状误差，所以采点数太少可能

28、提供了不可靠依据，从而造成不准确测量结果。理论上采点数越多测量结果越可靠，但采点越多花费时间越长，所以必须依据实际情况合理设计采点数。通常实际采点数应多于最少点数。 下表推荐了每种特征采点数（摘自BS7172: 1989）几何特征最少点数推荐点数几何特征最少点数推荐点数直线2圆锥612 (四个平行平面圆，为了得到直线度信息)15 (五个点在三个平行平面圆，为了得到圆度信息)平面39 (三条线每线三点)园37 (检测6 叶形)圆柱512 (四个平行平面圆，为了得到直线度信息)球69 (三个平行平面三个圆)15 (五个点在三个平行平面圆，为了得到圆度信息)椭圆512立方体618 每个面最少三点fa

29、roarm关节臂测量操作指南第37页第六个别 基础特征测量 2. 分布标准 采点通常应均布于被测表面，才能代表被测特征特征； 采点不能过于规律分布，防止对机械加工序中存在系统或周期误差漏测，如一个 含有三个等距分布叶形圆，一条有周期性变形直线等； 3. 分布方法 直线：将线段等分为相同长度小段，然后在每个小段中随机采一点并使点不均匀 分布； 平面：在平面内画田字格，在田字格内随机采点； 园：把圆等分为N（N为奇数）段相等圆弧，然后在每段圆弧内随机采点； 圆柱体：将圆柱体看作展开平面，采点方法同平面；faroarm关节臂测量操作指南第38页第六个别 基础特征测量4. 特征评定标准 将测量值按评定

30、标准拟合特征。基础评定标准有二种： 最小二乘法（高斯法/最小平方法 ） 假设偏差为正态公布，经过最小化偏差平方和寻找数据最正确函数匹配； 常见于评定形状误差较小特征。 最小条件法（车比雪夫法） 本设备采取最小条件法； 当对测量结果有异议时采取最小条件法。四、测力 因为探针及被测表面粗糙度等原因，测力对测量结果有一定影响； 标准三坐标测量机测力范围：0.020.2N； 测量臂测力可参考三坐标测力，也可在标准环境下测量已知尺寸标准环规，来 得出测力。 faroarm关节臂测量操作指南第39页第六个别 基础特征测量五、快捷键 能够经过快捷键来执行一些命令。 faroarm关节臂测量操作指南第40页平

31、面法向与赔偿方向相反2. 测量园 1. 测量平面 第六个别 基础特征测量六、测量特征圆法向与投影面法向一致faroarm关节臂测量操作指南第41页 3. 测量二维直线 第六个别 基础特征测量1. 二维直线含有方向性；2. 直线方向：起点 终点。 4. 测量三维直线1. 三维直线含有方向性；2. 直线方向：起点 终点。faroarm关节臂测量操作指南第42页第六个别 基础特征测量 5. 测量圆形槽 6. 测量矩形槽 1. 测量第一个圆弧，按红键赔偿；2. 测量第二个圆弧，按红键赔偿；注：必须将置于圆弧内进行赔偿3. 可在“首选项”中设置圆弧打印表示方式：中心长度、全长；4. 法向与投影面一致。1

32、. 测量第一条边，2. 按次序依次测量各边；注：各边均须进行赔偿3. 法向与投影面一致。faroarm关节臂测量操作指南第43页第六个别 基础特征测量 7. 测量圆弧圆弧法向与投影面法向一致 8. 测量椭圆 椭圆法向与投影面法向一致faroarm关节臂测量操作指南第44页第六个别 基础特征测量 9. 测量圆弧 10. 测量椭圆 faroarm关节臂测量操作指南第45页第六个别 基础特征测量拐角点由三个不平行面相交而成；分别测量三个面。 11. 测量球体 12. 测量拐角点 faroarm关节臂测量操作指南第46页第六个别 基础特征测量 13. 边界点（平面交线点）分别测量两个不平行平面 。注：

33、两个面相交一条直线，第二平面中心点投影至相交直线，生成“平面交线点”；在CAM2 Measure X 中平面有尺寸，其尺寸大小取决于采样点分布区域大小。faroarm关节臂测量操作指南第47页第六个别 基础特征测量 14. 测量平面点1. 选择一个平面；2. 测量一点；3. 改点投影至所选平面生成“平面点”。 15. 测量高点 1. 选择一个特征；2. 测量多点；3. 在多个采样点中计算出距被选特征3D距离最远点。faroarm关节臂测量操作指南第48页第六个别 基础特征测量 16. 测量返航点 “返航”点是经过设定表面上标称点，在设备引导下（锁定点二维坐标值），使探针正确放置在标称点位置进行

34、对点一维坐标值测量，同时可将标称点导入和导出到文件。 采取“定 2 查 1”方式测量返航点，即设定标称点x,y,z值，并任意锁定2轴坐标值作为导航目标，测量第三轴坐标值，与标称值比较。 操作方法1）将应用程序首选项中“动态表面显示”设置为“打开”；2）选择“测量”“点”“导航”，弹出“返航点”对话框，点击“添加”，弹出“创建返航点对话框”，进行“返航点”编辑；faroarm关节臂测量操作指南第49页第六个别 基础特征测量3）有3种方法设定标称点坐标： 在下拉列表中直接选择； 在图形中选择； 输入标称值；如须测量Z轴坐标，则输入X，Y坐标值，假如没有CAD图形文件，则“迫近矢量”中勾选“键入”，

35、并输入Z轴标称值,如有CAD图形（曲面）文件，则勾选“选择曲面”或“样本曲面”，在测量前设备将提醒选择曲面；4）勾选要测量一个轴（Z轴）；5）选择坐标系；6）旋转角度选择缺省值0；（是指对零件图形旋转）7）设置“返航区”，“返航区”是依据标称点创建圆直径，当探针进入此园时，设备经过声音提醒提醒你能够采点。返航区越小，测量结果越准确，但不轻易找；8）点击2次确定，（选择曲面），按设备导航进行测量，比较测量结果。faroarm关节臂测量操作指南第50页第六个别 基础特征测量 17. 检验曲面 又称“测量检验表面点”，能够将曲面上点测量值与对应点标称值比较。注：在本命令下测量点带探针赔偿。操作：1、

36、选择“首选项” “应用程序首选项”“其它”“动态显示曲面”项，选择“打开”（双击“值”项可改变值内容）；2、选择“首选项” “零件首选项”“自动标称值关联”，勾选“自动与标称值关联”；3、选择“测量” “点” “检验曲面”，在所选曲面（标称曲面）上采点、测量；注：必须导入CAD图形（带曲面）文件4、在“复查特征”中检验测量点与标称点坐标偏差值faroarm关节臂测量操作指南第51页第六个别 基础特征测量 检验曲面faroarm关节臂测量操作指南第52页七、 复查特征在“复查特征”中，能够查看、编辑零件中全部特征相关参数，编辑、打印测量汇报。 第六个别 基础特征测量faroarm关节臂测量操作指

37、南第53页1、“选择特征” 有二种特征选择方式： 1）从列表中选择 单项选择：在特征列表中鼠标左键单击所选特征； 多项选择：按次序多项选择： Shift +鼠标左键；单击第一个所选特征，按住左键往下拖动至最终 所选一个特征； 不相连特征多项选择：Ctrl 键+鼠标左键分别选择特征。 第六个别 基础特征测量2） “从屏幕选择” 点击，在零件图形中点击所选特征所在区 域，用鼠标在弹出特征列表框中 选择，被选特征呈红色显示，左击确定，能够连续多项选择，右击完成全部选择。2、“特征排序” 能够依据特征特征对全部特征进行排序。 faroarm关节臂测量操作指南第54页第六个别 基础特征测量3、“报表”

38、查看特征数据，编辑、打印、发送、保留特征测量汇报。faroarm关节臂测量操作指南第55页第六个别 基础特征测量4、“公差” 寻找特征公差类型，修改公差值。：将当前特征“公差”项修改内容保留为零件首选项；：将首选项“公差”内容应用至当前特征。faroarm关节臂测量操作指南第56页 选择标称值：1） 选择测量特征；点击“标称值”；2） 勾选“标称值”选择方式；3） 从“选择标称值”列表中选择标称特征，也可点 击 ，从屏幕视图中选择标称特征，或点击 输入相关参数，结构标称特征。注：必须选择前缀为“N_”标称特征。第六个别 基础特征测量5、“标称值” 将标称特征（前缀为“N_”）与测量特征（前缀为

39、“M_”）相关联。faroarm关节臂测量操作指南第57页第六个别 基础特征测量6、“详细资料” 显示测量特征投影面（二维特征）、设备信息、测量臂温度等相关信息。 7、“读数” 显示测量特征采样点相关参数。经过勾选“代码号”，可删除个别采样点（应保 留最少采样点数）。 采样点读数以表格形式表示，单击某列能够按该列数值大小排序。faroarm关节臂测量操作指南第58页第六个别 基础特征测量8、“注意” 允许输入对所选特征备注、提醒。9、“标签” 编辑标签显示内容； 全部特征在视图区域都有用于描述该特征相关信息标签，经过勾选相关选项，可 以选择标签是否显示及显示内容。 可将“标签”编辑结果保留至首

40、选项，也可从首选项加载。faroarm关节臂测量操作指南第59页11、 “编辑” 在测量过程中添加/替换已测量特征采样点数。 例外：编辑“设备位置” (C_DEVICEPOS00X)时，将链接“零件百分比”设置。参阅“设备设置”“百分比选项”。 操作： 选择特征，点击，弹出对话框； “添加读数”：经过测量增加采样点； “替换读数”：经过测量替换已测量特征原有采样点； （替换点数必须与原采样点数相同） 第六个别 基础特征测量10、“约束” 编辑圆、圆弧、球体约束条件及约束值。 也可在“首选项”中编辑“约束”项。faroarm关节臂测量操作指南第60页第六个别 基础特征测量12、 “翻转矢量” 编

41、辑特征矢量方向。 线、面、圆、圆弧等特征都有矢量方向，单击“翻转矢量”按钮可使 矢量值(IJK)反向。13、 “编辑探针” 更改已测量特征探针参数，包含“直径”、“转接高度”等。 注：探针参数修改后，被选择测量特征相关参数将随之改变。 14、“当前坐标” 选择当前坐标系。对应不一样坐标系，各特征坐标值也随之不一样。 注：不一样坐标系是指坐标系名称不一样、实际位置不一样（ 未经“CAD=零件”操作）坐标 系 。 15、 “确定” 确定在“复查特征”中进行操作。 16、 “取消” 取消在“复查特征”中进行操作。 faroarm关节臂测量操作指南第61页第六个别 基础特征测量17、 “查看” 将特征

42、列表中特征与视图区域中图形相对应。 在特征列表中选择特征（可多项选择），点击，对应特征图形将以红色亮显。 18、 帮助 提供帮助文件。19、 打印 编辑、打印、保留汇报，并可经过电子邮件发送测量数据。 操作： 1）点击“复查特征”； 2）点击“打印”，弹出“标题信息”对话框；faroarm关节臂测量操作指南第62页第六个别 基础特征测量 3）选择标题文件；（FRO CAM2 MEASURE X 有各种格式标题文件共选择） 4）如需对“标题文件”进行个性化设计，则点击，弹出“编辑标题文件”对话框，进行编辑；faroarm关节臂测量操作指南第63页第六个别 基础特征测量 勾选标题栏目； 单击“标签

43、”、“提醒”列下字段，进行更改； 排列栏目行：单击需移动栏目，用、键移动行； 如需创建栏目，单击，将在“栏目名称”列末行生成“%USR_1”行，输入相关内容，完成新栏目标创建； 点击，弹出“另存为”对话框，输入文件名，点击保留。 标题文件保留缺省路径： SYSTEM(C:) Documents and Settings All Users Application Data FARO CAM2 Measure X 1.0 Formatfaroarm关节臂测量操作指南第64页第六个别 基础特征测量5） 输入零件信息；6） 编辑“汇报列表” 在“标题”中选择汇报标题格式（之前已选定）； 在“格式”中

44、选择报表数据格式； 勾选“图像”，将零件图（当前屏幕视图）添加到汇报中； 勾选“注意”，将特征备注内容添加到汇报中； 勾选 “自动排列标签”，将自动排列零件图中特征标 签； 勾选校准误差，在汇报中添加设备探针当前校准误差； 在“列表”中选择列表格式； （“列表”是指在汇报中特征排列次序，列表能够编辑。） 勾选特征，排列特征次序。7） 点击，选择/。faroarm关节臂测量操作指南第65页第六个别 基础特征测量 8） 汇报预览faroarm关节臂测量操作指南第66页第六个别 基础特征测量20、 “快捷汇报打印” 用于快速打印一个或几个特征测量汇报。 操作： 点击“复查特征”； 选择特征（单项选择

45、/多项选择）； 点击“报表”； 从屏幕或从列表中选择特征； 勾选“图像”，在汇报中显示整个被测零件 图像； 勾选“注意”，在汇报中显示特征备注内容； 勾选“读数”，在汇报中显示特征采样点数值，并在图形中亮显； 点击“打印”进入“汇报预览”界面，点击“打印”，选择打印机打印；点击“发送”，通过Email发送文件；点击“保留”，指定文件名、保留路径，并以要求网页文件格式(.mht)保留。faroarm关节臂测量操作指南第67页 21. “图像” 勾选“图像”，在打印汇报中生成整个测量零件图形。第六个别 基础特征测量 勾选标题栏目； 单击“标签”、“提醒”列下字段，进行更改； 排列栏目行：单击需移动

46、栏目，用、键移动行； 如需创建栏目，单击，将在“栏目名称”列最终生成“%USR_1”行，输入相关内容，完成新栏目标创建； 点击，弹出“另存为”对话框，输入文件名，点击保留。 标题文件保留缺省路径： SYSTEM(C:) Documents and Settings All Users Application Data FARO CAM2 Measure X 1.0 Format 22. “注意” 勾选“注意”，在打印汇报中生成特征备注内容。 23. “擦除” 选择特征，点击，删除所选特征。faroarm关节臂测量操作指南第68页第六个别 基础特征测量24. “DRO” 动态显示采样点与测量值偏

47、差，主要用于检验平面度及圆度。 选择特征，点击“DRO”，弹出动态“DRO”窗口，用探针在特征表面采点； “ dN”：测量圆度时表示采样点偏离被测园投影面程度； 测量平面时表示采样点偏离被测面程度； “ dN”：测量圆度时显示，表示采样点偏离被测园程度。 25. “ 基准” 选择特征作为基准特征。 勾选“基准”，选择基准名，被选特征在特征列表中呈蓝色亮显。 26. “ 读数” 勾选“读数”，特征采样点在零件图中亮显，而且在“报表”中生成采样点坐标值等信息。faroarm关节臂测量操作指南第69页第七个别 创建坐标系 2. 笛卡尔坐标系（空间笛卡尔直角坐标系）三条不共面数轴相交于原点；三条数轴上

48、度量单位相等；三条数轴相互垂直；用(x,y,z)坐标值表示点在空间位置。相关知识一、坐标系 1. 坐标系种类 坐标系主要有笛卡尔坐标系、圆柱坐标系、球坐标系，每种坐标系都有局部坐标系或全局坐标系。 CAM2 Measure X使用笛卡尔坐标系。 3. CAM2 Measure X中坐标系 在CAM2 Measure X中，坐标系也被称为基准，是依据测量特征建立 XYZ 参考框架。faroarm关节臂测量操作指南第70页 4. 为何要建建立坐标系能够重复运行在零件坐标系上编制测量程序，而不受零件摆放位置影响，所以编制程序前首先要建立零件坐标系； 5. 结构坐标系基础要素 基础要素： 面（3点）、

49、线（2点）、点（1点） 一个物体空间运动有六个自由度，三个沿X、Y 、Z轴移动自由度、三个绕X、Y 、Z 轴转动自由度；所以定义一个坐标系最少要求六个测量点：三点定义XY平面 (第一基准，XY平面)，两点定义一条在XZ 平面中直线 (第二基准，X轴)，一点定在YZ 平面中一个点 (第三基准，原点)。在与CAD图纸比较，进行扫描测量时；当需要用CAD模型进行零件测量时，要按照CAD模型要求建立零件坐标系，使零件坐标系与CAD模型坐标系一致，才能进行测量或编程； 需要进行准确点测量时；为了方便测量，和其它特殊需要。第七个别 创建坐标系faroarm关节臂测量操作指南第71页7. 在CAM2 Mea

50、sure X中坐标系分类 世界坐标系（ WCS ）：全局坐标系（新建文件缺省坐标系），也称测量设备坐标系；标称坐标系（NCS）： CAD零件坐标系、用标称特征结构坐标系；测量坐标系（ MCS ）：用测量特征结构坐标系 ,也称用户（UCS）坐标系。 通常WCS = NCS WCS（设备坐标系） NCS（标称特征坐标系） MCS（测量特征坐标系）6. 基准特征选择标准 a) 设计、加工基准；b) 加工精度较高特征；c) 尺寸较大特征；d) 尽可能防止使用通 过测量特征结构特征；e) 防止使用局部圆弧。第七个别 创建坐标系=faroarm关节臂测量操作指南第72页二. 右手定则 1 . 用右手定则确

51、定X、Y、Z轴正方向，如图示：拇指：指向X 轴正方向；食指：指向Y 轴正方向；中指：指向Z 轴正方向；拇指：指向Z 轴正方向；食指：指向X轴正方向；中指：指向Y轴正方向；或 2. 用右手定则确定绕X、Y、Z轴旋转正方向,如图示： 将大拇指指向坐标轴正方向，弯曲其余4指，此时 弯曲方向即为绕该坐标轴旋转正方向。三. 特征可简化性1、什么是“特征可简化性” 特征可简化性是指一个特征可用作另一个特征，在CAM2 Measure中用于对准、结构和标注。 例： 一个园可简化成（或可提取）：一个点（圆心）、一条直线（过圆心法线）、一个平面（园投影面）。第七个别 创建坐标系faroarm关节臂测量操作指南第

52、73页2. 常见特征简化 第七个别 创建坐标系faroarm关节臂测量操作指南第74页四. 矢量（向量） 1. 矢量特征 矢量是现有大小又有方向物理量。 有矢量主要特征（元素）：线、面、园； 经过 I 、J 、K三个值确定矢量方向；其中：I 代表X轴，J代表Y 轴，K代表Z 轴。2. 含有矢量主要特征（元素）2.1 直线 确定直线 位置：两个点坐标值（2D直线须投影面）； 方向：矢量值：I、J、K。 FARO ARM确定直线方向标准 采样点第一点最终一点。 第七个别 创建坐标系faroarm关节臂测量操作指南第75页六. 在CAM2 Measure X中特征类型1. 测量特征：经过测量得到特征

53、，前缀：“ M_ ”；2. 结构特征: 经过结构得到特征，前缀：“ C_ ”；3. 标称特征: 经过输入标称值或从CAD图形取得，前缀：“ N_ ”。2.3 园 最少3点拟合一个园及圆心A，及一条过圆心法线； 法线方向与投影面方向相同； 圆心A坐标值（x，y，z）， 法线矢量值（I，J，k）2.2 平面 最少3点拟合一个平面及中心点A，及一条过A点平面法线； 法线方向与探针移动方向相同，与探针赔偿方向相反 ； 确定平面中心点A坐标值（x，y，z）， 平面法线矢量值（I，J，）第七个别 创建坐标系faroarm关节臂测量操作指南第76页一、 在CAM2 Measure X中创建坐标系 1. “3

54、-2-1”坐标系 用一个面（3点）、一条线（2点）、一个点（1点）结构坐标系。 “3-2-1”坐标系结构方法是全部坐标系结构方法基础。 创建方法： 测量面、线、园（改面为线、园投影面）； “结构”“坐标系”“3-2-1”； 选择平面、平面方向； 选择直线、直线方向； 选择园，用圆心作为坐标原点； 勾选“已结构”；（使用测量特征结构坐标系时，勾选 “已结构” ）； 点击，弹出“结果”对话框，定义坐标系名称， 点击 。零件测量第七个别 创建坐标系faroarm关节臂测量操作指南第77页2 . “直线/直线”需要特征：一个平面、直线1（或两个点）、直线2（或两个点）平面： 所选平面，定义 XY 平面

55、，并作为两条直线投影面；直线： 直线1定义X轴，方向为直线1 矢量方向；点 ： 直线2与直线1交点，定义坐标系原点。3 . “3平面”需要特征：3个相交平面。平面：第一平面，定义 XY 平面，并作为投影面；直线：第一个平面和第二个平面交线，方向由两平面 法向决定；点 ： X 轴与第三个平面交点。4 . “3点”需要特征：3个点。第一点：确定原点；第二点：和第一点拟合+X轴，方向：第一点第二点第三点：与 第一点、第二点拟合平面。第七个别 创建坐标系faroarm关节臂测量操作指南第78页5 . “孔”需要特征：一个平面、二条直线（直线可由两个结构）。平面：所选平面定义 XY 平面，并作为投影面；

56、直线：指定定义x轴直线；点 ： 第二直线与平面交点。（可选择圆柱轴线作为直线）6 . “中点”需要特征：一个平面、一条直线（或两个点） 。平面：所选平面，定义 XY 平面，并作为投影面；直线：所选直线；点 ：直线中点 。7 . “垂直相交”需要特征：一个平面、一条直线（或两个点） 。平面：所选平面，定义 XY 平面，并作为投影面；直线：所选直线定义X轴；点 ：所选点到直线垂直线交点 。第七个别 创建坐标系faroarm关节臂测量操作指南第79页8. “旋转坐标系”选择坐标系；选择坐标系旋转所绕直线（或定义2点）；输入旋转角度；选择“已结构”，确定。“输入值” 结构一个名义坐标系输入原点坐标、I

57、JK值；选择坐标系；选择“标称值”。“平移坐标系” 能够经过各种方式转换坐标系。经过“单个点”“点偏移量”“矢量偏移量”方式结构新坐标系。第七个别 创建坐标系faroarm关节臂测量操作指南第80页二、“对齐”（“CAD=零件”）1、什么是“对齐” 在CAM2 Measure X中，有WCS坐标系(NCS坐标系)、MCS坐标系，为便于将测量数据与设计数据比较，须将MCS与WCS重合，此过程称“对齐” ，在CAM2 Measure X中称“CAD=零件”。2、方法“校准” “CAD = 零件”，弹出对话框；选择测量坐标系及与其相关标称（或世界）坐标系；点击确定。第七个别 创建坐标系faroarm

58、关节臂测量操作指南第81页第八个别 结构特征（园）一、 什么是结构特征 利用测量特征(或标称特征)创建不能直接测量特征。有时图纸上指定点或其它特征，实际在零件上并不存在或无法直接测量。如：若干均匀分布园中心园，在CAM2 Measure X中可经过结构得到。 在CAM2 Measure X中，可利用测量特征、标称特征构造“直线”、“平面”、“点”、 “园”、“圆柱”、“圆锥”、“椭圆”、 “球体” 、“槽”等特征。1. 结构“园” 在CAM2 Measure X中，可用各种方法结构园。1.1 “最正确拟合” 经过若干个投影至一个面点结构一个圆。 要求：一个平面（投影面） 最少三个可简化为点特征

59、。 二、特征结构方法faroarm关节臂测量操作指南第82页1.3 “移动IJK” 沿所选园法线结构园。 要求： 1） 选择一个园； 2） 输入距离 （圆心距）； 3）勾选“矢量方向”；（ “相同”是指结构园矢量 与选择基园矢量方向一致） 4）勾选“已结构”。1.2 “从圆锥” 经过若干个投影至一个面点结构一个圆。 要求： 1） 选择一个圆锥； 2） 输入距离 以顶点为起点，沿圆锥轴线方向； 或：输入直径 / 直接选择园。 3）勾选“已结构”。第八个别 结构特征（园）faroarm关节臂测量操作指南第83页1.4 “移动偏移量” 结构一个距被选圆有一定偏移量、且可改变直径园。 要求： 1） 选

60、择坐标系； 2） 选择一个园； 3） 输入偏移量； 注：X,Y,Z 值是指相对被选园圆心 坐标偏移量； 4）输入直径偏差（与被选园差值）； 5）勾选矢量方向； 6）勾选“已结构”。第八个别 结构特征（园）faroarm关节臂测量操作指南第84页1.5 “平面相交” 经过平面与圆柱体、球体或圆锥相交组成园。 要求： 1） 选择一个平面； 2） 选择一个特征（圆柱体/球体/圆锥）； 3）勾选“已结构”。1.6 “输入数值” 经过输入圆心坐标、直径及IJK值结构园。 要求： 1） 选择坐标系； 2） 输入圆心坐标及IJK值； 3）输入直径； 3）勾选“标称值”。 注： 全部输入参数均为标称值，故勾选