扫地机器人行业研究：渗透率提升空间广阔-国内龙头崭露头角

1、扫地机器人行业研究：渗透率提升空间广阔_国内龙头崭露头角1 革命性技术创新赋予产品实用性，扫地机器人行业正处蓬勃发展时期1.1 革命性技术创新、核心配件降本提效推动行业蓬勃发展革命性技术创新增强品类实用性，产品组件的降本提效提升品类性价比，二者共同推动扫地机器 人行业蓬勃发展。扫地机器人是清洁电器中的重要品类，根据 Euromonitor 统计的销量数据，2020 年全球扫地机器人在清洁电器中的占比达 10%，较 2015 年提升 4pct。自 2001 年 Electrolux 发布 第一款量产扫地机器人 Trilobite 以来，扫地机器人行业已有 20 余年的发展历史，我们认为革命性 的

2、技术创新、应用技术的降本提效是驱动扫地机器人行业发展的重要原因，其大致可以分为三个阶 段：2001-2009 年的发展停滞时期、2010-2015 年的技术突破时期以及 2016 年至今的蓬勃发展时期。2001-2009 年的发展停滞时期：渐进式的技术更新仅带来功能的边际改善，并未实质提升产品 实用性。2001 年 Electrolux 发布第一款量产扫地机器人 Trilobite，使用超声波仿生技术实现避障， 售价高达 1700 美元/台。2002 年美国机器人公司 iRobot 推出基于随机清扫算法的扫地机器人 Roomba Origin 系列，售价仅 160 美元/台，远低于行业内其他竞

3、品，迅速占领市场份额，成为行 业领军者。之后的几年，虽然 Karcher、Hitachi、Samsung 都发布了各自的扫地机器人产品，但 相较于 Roomba Origin 系列产品在实用性上并未有本质差距，而渐进式的技术改进却让产品成本 高企，性价比较低；iRobot 直到 2007 年才推出第二代产品 Roomba 500 系列，也只是在原有系 列基础上进行功能的边际升级（如增大吸尘盒、调整主刷等），并未增加新的功能。2010-2015 年的技术突破时期：革命性的技术突破赋予扫地机器人实用属性，行业步入发展新 阶段。早年激光雷达价格较高，并不适用于装配在扫地机器人上，而 2008 年 N

4、eato 研发出的激光 雷达成本仅为 200 多元人民币，此后便将其应用于 2010 年推出的 XV-11 上，产品采用了激光雷 达+SLAM（LDS SLAM）的解决方案，实现革命性技术突破，象征扫地机器人正式步入规划式清扫 阶段。与当时主流的随机碰撞类产品相比，XV-11 能够通过传感器与算法构建地图、规划清扫路线、 实现断点记忆恢复。根据 IEEE 的测评结果，基于 LDS SLAM 的 Neato XV-11 能在不重复覆盖同 一区域的同时维持高覆盖率，而随机碰撞产品 iRobot Roomba 560 并不知道自身在空间内的具体 位置，为了提高覆盖率，往往需要经过同一个区域 3-4

5、次，因此 XV-11 的清扫速度大约是 Roomba 560 的四倍，这两者的清扫效率差异会在多房间清扫时被进一步放大。2016 年至今的蓬勃发展时期：高性价比产品带动品类加速渗透，行业进入蓬勃发展时期。2016 年 9 月石头科技发布了基于 LDS SLAM 的米家扫地机器人，产品专注于清扫这一项功能，在提升 吸力与电池容量的同时大幅压低价格，售价仅为 1699 元/台，远低于当时市场中其他全局规划类产 品（如 Neato XV-11 售价 399 美元/台，科沃斯地宝 9 系售价 3499 元/台），高性价比的产品使更 多消费者愿意尝试使用扫地机器人，为行业注入了发展新活力。之后各大厂商不

6、断更新、迭代激光、 视觉导航技术，降低成本、提升性能，并且还在扫地机器人中应用了如 AI、3D 结构光等前沿技术， 进一步提升产品实用性与性价比，行业因此进入蓬勃发展时期。1.2 全球三大扫地机器人市场规模均快速扩张，iRobot、科沃 斯、石头科技份额位居全球前三2016 年起扫地机器人全球市场规模快速扩张，iRobot 始终处于世界领先地位，科沃斯、石头科技 等后来者迎头赶上，2020 年科沃斯、石头科技市占率达 17%、9%。2016 年以来随着规划类产品 的日渐成熟、产品实用性的不断提高、高性价比的产品不断涌现，扫地机器人全球市场规模快速提 升，根据 iRobot 公告中的数据，201

7、5-2018 年全球市场规模年均复合增速达 30%，2019 年增速 有所放缓，2020 年随着创新型产品的推出，市场恢复高增长，同比增速达 32%，整体规模达 34 亿 美元（约合 219 亿元人民币）。其中北美、EMEA、亚太地区作为扫地机器人三大市场，2020 年 市场规模分别为 9.6 亿、11.6 亿、12.7 亿美元，分别同比增长 26 %、33%、40%，近 5 年（2016- 2020 年）年均复合增长率为 21%、27%、24%。2 扫地机器人渗透率提升空间广阔，技术升级是核心驱动因素扫地机器人产品为王，技术创新是行业发展核心驱动力。我们认为扫地机器人是典型的产品为王的 品类

8、，当前仍处于生命周期初期，供给端针对消费者需求痛点而持续进行产品技术迭代、创新，驱 动价格中枢上行；需求在供给带动下相应快速增长，驱动行业渗透率及企业份额提升。2.1 行业仍处于生命周期初期，多维度、多元化技术创新不断 涌现我们认为技术创新带来的产品升级是扫地机器人行业规模扩大、价格提升的核心驱动力。扫地、拖 地是一种高频刚需，过去几年行业内的技术创新提升了扫地机器人关键性能，产品变得真正“好 用”，必选属性也随之增强。过去几年技术的升级主要在以下三个方面：移动导航定位技术、避障 技术、清扫技术。其中移动导航定位技术解决的是“这是哪里、我在哪里”的空间问题，主要影响 扫地机器人的构图效率与清扫

9、覆盖率；避障技术则直接决定扫地机器人清扫时遇到家庭内随机摆 放的物品，如拖鞋、电线、动物粪便等时能否准确避开并继续工作，这是扫地机器人行业多年试图 解决的核心问题；清扫技术则较为多元，包括对各种地面材质的适应性，不同类型垃圾的清理能力、 是否兼具拖地功能等，涉及到整个清洁流程。在之后的篇幅中，本文将着重梳理扫地机器人行业中 的主流技术以及其优劣。LDS SLAM 目前为中国市场主流技术，技术融合有望成为未来发展趋势扫地机器人主流移动导航技术主要有 LDS SLAM 与 VSLAM，目前中国基于 LDS SLAM 的产品 市占率最高。目前规划类扫地机器人所使用的移动导航技术主要有两种，分别为 L

10、DS SLAM 与 VSLAM，两者采用基于不同传感器的 SLAM 算法来构建地图、进行定位，前者采用激光雷达（包 括单线、多线），后者使用视觉传感器（包括单目、多目、结构光与 TOF）。目前主流厂商大多只 开发一种移动导航技术，如 iRobot 的产品只搭配 VSLAM 技术，石头科技在 Neato 发明 LDS SLAM 技术后持续深挖，在算法上有一定领先优势，科沃斯是目前唯一一家两种技术都实现商业化的公司， 其于 2018 年同时推出了基于 VSLAM 的 DJ35 以及基于 LDS SLAM 的 DN35。LDS SLAM 与 VSLAM 各有优劣，二者相容或为行业主流发展方向之一。对

11、比 LDS SLAM 技术与 单目 VSLAM 技术，其中 LDS SLAM 技术可视范围广（VSLAM 只有 50-60 度），环境适应性更 强，地图精度更高，同时能够获取深度信息、可以应用于避障；而 VSLAM 技术成本更低，摄像头 的寿命长、不易损、不增加机身高度，同时能够捕捉语义信息，提升地图分区精度。这两种移动导 航技术也在进行更新、迭代，如科沃斯 T8 搭载的 dToF 采用飞行时间测距代替三角测距法，提升 建图速度以及大尺寸地图的建图精度。事实上，两种技术路线难分优劣，二者相容的解决方案或成 为行业主流发展方向之一，如小米采用追觅科技研发成果，于 2020 年推出的小米扫拖机器人

12、 1T 在 VSLAM 的基础上搭配 ToF 传感器，大幅提升了建图、定位的准确度。多元化避障技术涌现，技术路线未达成共识多元化技术进步提升避障能力，核心痛点的解决有望大幅增强产品实用性，推动行业渗透率上行。 避障一直是扫地机器人亟需解决的重要环节，即便是全局规划类产品，如果不具备优秀的避障能力， 在清扫过程中就容易出现卡困、停止清扫的现象，则需要消费者在一旁协助搬走障碍物，那么扫地 机器人就无法真正解放劳动力。多年来，各大厂商在避障技术上做了多元化的尝试，如科沃斯于 2020 年发布的 T8 MAX 系列产品搭载 3D 结构光避障技术，T8 AIVI 则采用单目+3D TOF 技术， 辅以

13、AI 实现障碍物的识别与脱困；石头科技在 2020 年发布的 T7 Pro 产品则搭载了双目摄像头， 配合 AI 算法识别物体实现避障，而这一方法相应对扫地机器人的计算能力要求更高。对比目前的 几种方案，3D 结构光对障碍物的捕捉效果较好，配合 dToF 可以实现毫米级避障，属于用户体验 第一梯队，但成本相对较高；AI 技术对物体的识别能力更好，但 AI 技术需要大量的后台训练支持、 补充（T8 AIVI 能够识别 7 种室内障碍物，经过训练 T9 AIVI 已能够识别 15 种），同时在光线欠 佳，图像纹理单一的情况下，避障表现一般。各大技术路线在成本与避障性能上有所差异，目前市 场并没有统

14、一、合适的解决方案，随着各类技术的尝试与迭代，若未来扫地机器人的避障能力得到 明显改善，则扫地机器人产品实用性将迎来革命性的提高，渗透率也将有望随之快速提升。业内清洗技术创新角度各异，全方位提升清洁能力行业内出现多样化技术创新，全方位提升扫地机器人清洁能力。清洁能力是衡量扫地机器人性能差 异的重要指标，行业内各家企业不断推出多样化的清洁系统技术创新，试图从扫地吸尘、拖地以及 基站等环节改善清洁效果、提高产品自动化程度，构建自身的技术壁垒。吸尘方面，iRobot 独创 Aeroforce技术，有效解决毛发缠绕困扰。作为 iRobot 扫地机器人清洁 系统的核心技术，Aeroforce技术的双胶刷

15、头采用无毛刷的设计，可以有效避免刷头在清洁过程中 与毛发缠绕在一起，此外配合 AeroForce Extractors 气流加速和真空吸力提升清洁效率，弥补了无 毛刷清洁的问题。2020 年科沃斯与 iRobot 达成业务合作协议，iRobot 向科沃斯授权在产品中使用 Aeroforce技术，而 iRobot 可以向科沃斯采购扫拖一体产品进行销售，这一合作将有效解决科沃 斯在北美地区可能面临专利起诉的问题，同时还能提升科沃斯产品处理宠物毛发、长头发以及毛毯 表面的能力。事实上，科沃斯于 2021 年推出的新款产品 T9 目前已配备双胶刷头，从而实现有效 防止毛发异物缠绕。扫拖一体是中国扫地机

16、器人行业确定性的未来发展趋势。以往扫地、拖地两项工作是由不同的扫地机器人完成的，如 iRobot 就分别推出 了扫地机器人 Roomba 和擦地机器人 Braava，2017 年开始科沃斯推出扫拖一体地宝 DD3 系列产品，此后扫拖一体迅速成为中国绝大部分扫地机器人的标配功能，据奥维云网数据，2020 年线上 扫拖一体产品的占比已达 92%（销量口径），同比提升约 8pct。而 iRobot 在与科沃斯达成合作协 议后，也于 2020 年三季度在 EMEA 地区推出自己的扫拖一体机器人产品。多功能集尘基站提升产品便捷性，有望贡献高端产品相应溢价空间。以往扫地机器人的基站只用于 充电，近年来各大

17、厂商也在基站方面进行了技术创新，推出了多样化的基站新功能，主要包括自动 清洗与集尘等。（1）自动清洗功能：大多不采用一次性拖布的扫地机器人需要在清洁后由人工清 洗拖布，而云鲸于 2019 年推出的拖地机器人能够在完成地面清理后回到基站，自动识别拖布洁净 程度并清洗、烘干拖布，进一步提高产品的自动化属性，产品创新深受消费者青睐，云鲸市占率因 此快速提升，根据奥维云网数据，2020 年云鲸线上市场占有率已达 11%；科沃斯紧随其后，于 2021 年 3 月推出带有拖布自动回洗功能的产品 N9+。技术角度，目前带有自动清洗的产品需要在清扫 一段时间后回到基站进行清洗，因此会牺牲一部分清洁效率，清洁速

18、度慢于其他扫地机器人，自动 清洗功能未来仍存改善空间。（2）集尘基站：iRobot 于 2018 年推出的 iRobot Roomba i7+搭配 了 Clean BaseTM 自动集尘充电座，能够自动将扫地机器人集尘盒中的污垢吸入一次性集尘袋中， 可以容纳 30 个集尘盒的污垢，因此消费者只需要一个月左右清理一次集尘袋即可，进一步解放劳 动力。科沃斯也于 2020 年推出功能相近的基站作为 T8 MAX 的可选配件，石头科技 2021 年发布 的 T7S 系列亦有搭配集尘基站出售的可选套餐。我们认为多功能基站的配套在提高产品便捷性的 同时，有望给予高端扫地机器人一定的溢价空间。长远维度看，扫

19、地机器人仍处于生命周期的初期，未来有望不断突破功能边界。扫地机器人目前仍 然处于生命周期的初期，产品形态尚未确定，随着 5G 技术和物联网的发展，叠加与底层技术的加 速融合，智能家居市场有望迎来爆发，而智能扫地机器人作为可以移动的家居设备，适合作为智能 家居的入口，有望在集成更智能的产品功能后，深度融入家庭物联网，成为连接用户和其他家用智 能终端的纽带；长远维度来看，扫地机器人有望成为管家机器人的雏形，成为海量数据的采集端口。2.2 中国扫地机器人市场增长空间广阔，价格中枢有望持续上移中国扫地机器人市场高景气延续，目前呈现出一超多强的市场格局2019 年中国扫地机器人市场规模增速放缓，2020

20、 年市场回暖，实现高增长。2013 年以来，伴随 规划类扫地机器人的铺开以及产品技术的发展与完善，中国扫地机器人市场规模稳步增长，根据中 怡康的统计数据，2018 年中国扫地机器人市场规模达 87 亿元，2013-2018 年年均复合增速达 61%。 2019 年由于低端随机类产品逐步退出市场，扫地机器人总销量有所下滑，导致市场规模同比下降 9%至 79 亿元。2020 年科沃斯、石头科技等公司提升了产品的避障、清洁能力，云鲸也推出了颇 具创新性的拖布自动清洗功能，技术驱动下市场整体开始回暖，根据中怡康的统计数据， 2020 年 扫地机器人零售额同比提升 19%。2021 年市场仍然维持着较高

21、的景气度，根据奥维云网统计的数 据，2021 年 1-5 月中国线上扫地机器人累计销售额同比增速达 26%。中国扫地机器人行业整体呈现线上渠道一超多强、线下渠道一家独大的市场格局。线上渠道是扫 地机器人最主要的销售渠道，占总销售额的 90%，2020 年线上渠道呈现一超多强的局面，根据奥 维云网的统计数据，科沃斯、小米、石头科技、云鲸市占率分别为 41%、16%、11%、11%，CR4 达 78%。线下渠道则呈现出一家独大的局面，由于科沃斯线下布局早、渠道更加完善，因此其线 下占有率远高于其他企业，2020 年其线下市占率高达 80%。产品技术的更新、迭代有望驱动行业整体实现量、价齐升中国清洁

22、电器渗透率水平较低，技术升级有望驱动渗透率快速提升。清洁电器包括吸尘器、扫地机 器人、电动拖把、洗地机等一系列用于地面清洁的家用电器，根据 Euromonitor 公布的数据，销量 口径来看，2020 年全球扫地机器人在清洁电器中所占的比重达 10%，较 2015 年提升 4pct，已成 为清洁电器的一大重要品类。中国 2020 年清洁电器渗透率为 12.4%，较 2010 年提升 3.7pct，整 体处于缓慢增长阶段。横向对比世界其他国家与地区，欧、美、日、韩等国清洁电器渗透率基本已 在 80%以上，远高于中国的清洁电器渗透率。对标 1990 年代的韩国，我们发现以技术革新为基础 的突破性产

23、品的出现能引领渗透率快速提升，韩国清洁电器渗透率由 1989 年的 19%爆发式地增 长到了 2000 年的 69%。目前中国扫地机器人渗透率仅为 4.5%，假设 2030 年中国扫地机器人渗透率将分别提升至 15%、 30%，则 2020-2030 年销量年均复合增速将分别达 13%、21%。我们假设扫地机器人的更换周期 为四年，据测算 2020 年中国市场扫地机器人渗透率约 4.5%，远低于美国（15%）、日本（9%） 的渗透率水平。事实上，近年美国扫地机器人渗透率一直保持稳定的增长，iRobot 公告披露 2020 年该数值已达 15%，较 2014 年提升 9pct，且未来该趋势仍将持

24、续，iRobot 预计美国市场潜在渗 透率水平可达 30%。对标美国，随着扫地机器人技术的更新迭代，新产品的实用性不断提升，供 给端的创新带动需求增长，未来中国扫地机器人行业有望迎来渗透率的快速提升。扫地机器人产品为王，核心性能的技术创新引领产品高端化，价格中枢有望持续提升。扫地机器人 在过去几年完成了几次重要的技术升级，由最初的随机碰撞升级至由SLAM算法支撑的局部规划、 全局规划，2020 年前后科沃斯、石头科技等公司开始将 AI 识别、3D 结构光等技术应用于扫地机 器人，提升智能避障能力等核心性能，渐进式地提高了产品实用性。与行业发展最早期的产品迭代 不同，现阶段的产品迭代并非是锦上添

25、花，各家公司大多会在新品中尝试应用前沿技术来提升产品 的避障、清洁等关键性能，切实解决消费者需求痛点。随着搭载新兴技术的产品持续推出，市场价 格带整体上移，2019 年中国高端旗舰扫地机器人零售价普遍在 2500-3000 元，2020 年开始出现3000 元以上的产品，3000 元以上产品的线上销售额市占率合计达 19%，同比提高 14pct；而价格 偏低的随机碰撞类产品市占率明显下降，2020 年 1499 元以下的产品线上市占率合计为 27%，同 比下降 13pct。2.3 全球扫地机器人市场增长可期，科沃斯、石头科技全球竞 争力崭露头角海外扫地机器人市场渗透率仍有提升空间，据估算北美市

26、场规模未来十年 CAGR 可达 12%。目前 全球扫地机器人渗透率仍然较低，美国作为扫地机器人渗透率最高的国家之一，其 2020 年渗透率 也仅为 15%，日本 2019 年扫地机器人渗透率为 9%，渗透率提升空间广阔。此外扫地机器人在清 洁电器大类中的占比也在不断提升，2020 年全球、西欧、美国、日本扫地机器人销量占总清洁电 器销量的比重分别为 10%、8%、8%、9%，较 2015 年分别提升 4pct、4pct、3pct、4pct，且 2020 年扫地机器人增速均高于清洁电器整体增速，预计扫地机器人在清洁电器中的比重会继续上行。国内龙头企业海外营收规模快速扩张，海外市场占有率稳步提升。

27、以科沃斯、石头科技为代表的中 国扫地机器人公司近年来积极投身国际市场竞争，加大海外渠道建设投入，凭借产品自身出众的性 能以及较高的性价比，各家公司的海外营收规模快速增长。科沃斯主要采用在海外建立子公司、自 主开拓销售渠道的方式进行海外布局，据估算 2020 年科沃斯服务机器人海外收入达 12.14 亿元， 占服务机器人总收入的比重已达 28%。石头科技海外渠道主要可以分为两类，一方面通过美国亚 马逊、海外自建分销网络代销，构成直接境外收入，2019 年达 5.81 亿元，2020 年快速增长 221% 至 18.68 亿元；另一方面通过国内经销商间接销往海外市场，根据石头科技年报披露，2019

28、 年慕晨、紫光、俄速通合计实现收入约 12.99 亿元，据此我们推测 2019 年石头科技实现海外市场收入 约 18.80 亿元，占总收入比重已达 45%；2020 年受益于亚马逊、海外自建渠道快速增长，推测公 司海外市场收入占总收入比重提升至 60%以上。随着科沃斯、石头科技海外营收规模的快速增长， 其在海外市场的占有率也在不断提升。科沃斯 2020 年北美市场占有率为 3%，较 2018 年提升约 2pct，市占率稳中有升；2020 年科沃斯在欧洲市场的占有率已达 9%，较 2019 年提升 3pct。石头 科技在 2018 年进入欧洲市场后，迅速抢占市场份额，2020 年欧洲市场占有率已

29、达 14%，仅次于 iRobot。多元化的技术创新提升中国扫地机器人国际市场竞争力。我们认为技术的更新、迭代是支撑中国扫 地机器人企业在海外竞争力的核心因素，以科沃斯、石头科技为代表的中国扫地机器人企业走在行 业技术发展的前沿，敢于在新产品中尝试搭载最新技术，从多个维度提升产品实用性、品牌竞争力。（1）移动导航技术方面，科沃斯同时实现了 LDS SLAM 与 VSLAM 的商业化，石头科技在 LDS SLAM 算法上有一定领先优势，iRobot 则一直坚持自主开发 VSLAM。（2）避障技术方面，科沃 斯与石头科技目前均处于行业前沿，科沃斯将 3D 结构光、单目 AI 等技术应用到了最新款旗舰

30、产 品中，石头科技的 T7 Pro 搭载了双目 AI 技术，iRobot 目前仍然使用 2D 红外发射器进行障碍物检 测。（3）清洁技术方面，科沃斯、石头科技在取长补短的同时，也在推出各自具有创新性的清洁 系统。科沃斯 2021 年推出的 N9+具有自动清洗抹布的功能，此外科沃斯蓝鲸 3.0 系统的风道系统 优化效率更高，能用更低的吸力达到更好的清洁效果；石头科技推出的产品吸力较大，同时搭配独 特的恒压电控水箱，通过给抹布加压的方式使其更贴近地面，优化清洁效果。此外，石头科技 2021 年推出的新款 T7S 具备高达 3000 次/分的高频声波震动擦地能力，同时搭配自动升降擦地模组，根 据地面

31、材质实现智能清洗，有效提升清洁效率。横向对比各品牌旗舰型号，高性价比成为中国扫地机器人产品出海的另一核心竞争力。我们选取 了 iRobot、科沃斯以及石头科技在美国地区销售的旗舰产品进行横向对比。根据美国测评网站 R 的测评结果，中国品牌产品在地板地面上的清洁效果与 iRobot 旗鼓相当，在地毯清洁 方面相对较弱，但差距不大，在楼梯清洁等情景下略占上风；续航性能方面，科沃斯 T8 AVI 与石 头科技 S6 的续航时间优于 iRobot S9。三款产品整体性能差距不大，但科沃斯与石头科技产品的 售价要显著低于 iRobot，因而性价比较高。依托于技术优势，相同性能条件下能够提供相对较低的 售

32、价是中国扫地机器人品牌开拓海外市场、实现国际竞争的又一核心竞争力。3 差异化的生产、经营模式造就特点鲜明的扫地机器人行业三大龙头多方面对比世界三大扫地机器人生产商，不同的生产经营策略带来了财务数据上的差异。iRobot、 科沃斯、石头科技是目前世界前三大扫地机器人制造商，其中 iRobot 是从机器人行业切入，科沃 斯以清洁电器生产起家，石头科技则是从底层 SLAM 算法拓展至硬件制造。三家公司在生产模式、 产品战略以及销售渠道布局上均有不同：生产模式端，科沃斯产品自主生产比例高，iRobot 以及 石头科技主要依靠委托代工厂生产；产品战略方面，科沃斯、iRobot 均采用系列化产品、全价格

33、带覆盖战略，石头科技则专注于打造极致中高端单品；销售渠道方面，科沃斯以线上渠道为主， 石头科技线上渠道与线下经销并重，iRobot 主要以线下渠道为主，线上渠道亦在快速扩张。3.1 生产模式：科沃斯扫地机器人自产比例高，iRobot、石头 科技主要依靠委托加工生产模式角度看，科沃斯扫地机器人基本自产，iRobot 与石头科技则基本采用委托加工的方式。科沃斯集团内部有较为完整的供应链条，包括从自主研发产品模组到产品组装之间的各个环节， 目前已基本实现中高端产品的自主生产，少量低端产品采用委外加工的方式进行生产。近年来科沃斯服务机器人自产比例逐年提高，2020 年自产比例达 98%，较 2015

34、年提高约 39pct。石头 科技目前完全采用委外加工的方式进行产品生产，目前的主要代工合作伙伴是欣旺达，在产品设计 完成后去磨具厂开模、试验，到量产阶段交由代工厂进行组装。石头科技代工产品的原材料采购有 三种方式，包括公司直接采购、指定供应商、价格、数量后由代工商采购以及指定规格、型号后由 代工厂商自行采购，石头科技的生产模式决定了其原材料成本以及委外加工费是成本最主要的两 大构成，2020 年石头科技原材料成本与委外加工费分别占总成本的 54%、43%。与石头科技类 似，iRobot 也采用委外加工的方式进行产品生产，2010 年 iRobot 与捷普电子（Jabil）达成合作 协议，由捷普

35、中国工厂代工扫地机器人。2019 年之前 iRobot 的代工厂大多在中国，而后受中美贸 易摩擦影响，中美扫地机器人贸易的关税提升，因此 iRobot 于 2019 年底将部分产能转移到了捷 普电子在马来西亚的生产基地。3.2 产品战略：科沃斯、iRobot 均采用系列化产品战略，石头 科技专注打造爆款大单品产品战略角度看，科沃斯、iRobot 采用全价格带覆盖的系列化产品战略，石头科技则专注于打造 大单品。科沃斯自 2018 年开始战略转型以来，逐步实现了中高端价格带全覆盖的产品战略，根 据奥维云网公布的 2020 年线上畅销机型 Top50 名单，科沃斯有 20 款产品入围，其中排名相对靠

36、 前的八款产品售价覆盖了 1000-3500 元间的各个价格带。石头科技专注于打造中高端大单品， 2020 年石头科技有 6 款产品入围线上畅销机型 Top50 名单，均价基本位于 2000-2500 元、3000- 3500 元这两个区间。iRobot 产品覆盖了 300 美元以上的各个价格区间，高端产品的收入占比 逐年提升。iRobot 自 2015 年以来的产品布局涵盖了 300 美元以上的各个价格带，其中高端产品 受益于其品牌溢价，售价较高，2019 年推出的 Roomba S9 单机售价 899 美元，搭配集尘器售价 1099 美元。随着高端机型的更新迭代，iRobot 的高端机型逐

37、步提价，收入占比也在逐年提升，2020 年 500 美元以上的产品收入占总收入比重达 62%，较 2016 年提升约 42pct。3.3 销售渠道：龙头企业多因地制宜，综合选择最适合当地市场及自身发展阶段的销售渠道销售渠道角度看，科沃斯以线上 B2C、电商平台入仓渠道为主，石头科技着重建设线上 B2C 与线 下经销业务，iRobot 以线下经销、分销为主，同时线上渠道快速扩张。线上 B2C 与电商平台入 仓是科沃斯扫地机器人两大主要销售渠道，2017 年线上 B2C、电商平台入仓业务收入占比分别为 41%、21%，随着科沃斯于 2019 年退出服务机器人代工业务，加大线上销售投入，预计 B2C

38、 与电商平台入仓两大渠道收入占比会持续提升。石头科技渠道处于扩张时期，逐步拓展自主品牌销 售渠道，重点开拓线上 B2C 和线下经销渠道。石头科技线上渠道主要布局在天猫、京东、苏宁以 及海外亚马逊等平台，线下渠道主要采取与慕晨、紫光等经销商合作，借助其海外渠道来拓展公司 的海外业务，公司海外自建渠道亦在快速扩张。iRobot 海外业务规模较大，在许多国家与地区均 有布局，其亚太地区与 EMEA 地区的收入之和占总收入的比重基本稳定在 45%。iRobot 经过在世 界各大市场多年的渠道深耕，渠道优势雄厚，在美国基本通过全国性的经销商出货，小部分通过特 定分销商出货；在中国，iRobot 主要通过

39、两大分销商进行销售；在日本、欧洲分别与经销商 SODC、 Robopolis 合作，2011-2016 年间 iRobot 通过 SODC 与 Robopolis 渠道的业务收入占比先增后减， 2013 年到达峰值，占比为 33%，之后开始逐年减少，2016 年占比为 25%；为巩固在日本、欧洲 的渠道布局，iRobot 分别于 2017 年 4 月、10 月收购了 SODC 与 Robopolis。近几年来，iRobot 线上渠道发展势头最为迅猛，其 DTC 业务（Direct to Consumer，即通过 iRobot 美国国内与海外 官网销售）与亚马逊渠道业务规模快速扩大，2020 年

40、 DTC 业务收入达 1.5 亿美元，占总收入的比 重为 10.7%，较 2017 年提升 6.5pct；2019 年亚马逊渠道业务收入占比达 21.3%，较 2016 年提 升 9.9pct。3.4 财务分析：生产模式、销售渠道共同影响 ROE 高低，石 头科技、科沃斯优于行业平均水平受生产模式与销售渠道影响，石头科技 ROE 水平处于领先位置，科沃斯次之，iRobot 的 ROE 水 平较低。横向对比三家公司的 ROE 水平，石头科技最高、科沃斯次之、iRobot 则相对较低，2020年石头科技、iRobot、科沃斯的 ROE 分别为 31.85%、22.99%、20.19%，ROE 差异的背后是各 家公司生产模式与销售渠道的差异。科沃斯自建产线与渠道，渠道拓展投入高，销售费用率偏高， 导致净利率偏低，重资产的经营模式也对公司的资产周转速度造成一定影响。石头科技、iRobot 采 取轻资产运营模式，大多采用