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1、一、判断题(本题20分,每小题2分)1、当机构的自由度F 0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。( )2、任何机构当出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。( )3、在斜齿圆柱齿轮传动中,可通过改变螺旋角的大小调整中心距。( )4、为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( )5、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。( )6、经过动平衡的转子不需再进行静平衡。()7、急回机构的行程速比系数一定大于1。()8、在蜗杆传动中,蜗杆与蜗轮的旋向相同,且它们的螺旋角相等。()9、直齿圆柱齿轮的齿根圆一定大于基圆。()10、定轴轮系的传动比计算除有数值大小外,平行轴之间
2、还有符号问题。() 二、填空题(本题12分,每小题2分)1、图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表,杆4角速度的方向为时针方向2、试将下图中a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。a图中:=( );b图中:=( )。a)图中蜗轮的转向为-时针;b)图中蜗杆的旋向为-旋。 三、简答题(本题30分,每小题5分)1.凸轮机构中推杆常用的运动规律有哪些?各有何特点?2.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么?3.什么是哥氏加速度,它在什么场合下存在?其大小和方向如何?4、机构力分析与机构速度分析有何关联?5、平面四杆机构的杆长条件是什么?6、为什么渐开线齿轮与齿条啮合时,齿轮的节圆不因齿条相对齿轮的位置的变化而变化?六、求机构的自由度,并判断机构是否有确定的相对运动。(本题10分)七、一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动,已知:mn=4mm,z1=24 ,z2=48,a=150mm。试求:(1)螺旋角;(2)两轮的分度圆直径d1,d2;(3)两轮的齿顶圆直径da1,da2。(本题10分)八、在图示机构中,已知rad/s,m。用图解法
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