工业机器人设计-自动往返小车设计说明书

1、工业机器人设计（论文）题 目：自动往返小车姓 名：学 号：班 级： 平顶山工业职业技术学院 年 月 日目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc278790896 第1章 电动小车的改进方案 PAGEREF _Toc278790896 h 6 HYPERLINK l _Toc278790897 1.1设计思想来源 PAGEREF _Toc278790897 h 6 HYPERLINK l _Toc278790898 1.2改进方案 PAGEREF _Toc278790898 h 6 HYPERLINK l _Toc278790899 第2章 自动往返小车的结构设计

2、PAGEREF _Toc278790899 h 3 HYPERLINK l _Toc278790900 第3章 制作准备 PAGEREF _Toc278790900 h 5 HYPERLINK l _Toc278790901 3.1工具准备 PAGEREF _Toc278790901 h 5 HYPERLINK l _Toc278790902 3.2材料准备 PAGEREF _Toc278790902 h 5 HYPERLINK l _Toc278790903 第4章 制作自动往返小车 PAGEREF _Toc278790903 h 6 HYPERLINK l _Toc278790904 4.

3、1 制作小车底板 PAGEREF _Toc278790904 h 6 HYPERLINK l _Toc278790905 4.2 安装直流电机 PAGEREF _Toc278790905 h 6 HYPERLINK l _Toc278790906 4.3 焊接与安装电源 PAGEREF _Toc278790906 h 7 HYPERLINK l _Toc278790907 4.4 制作与安装活塞式开关 PAGEREF _Toc278790907 h 7 HYPERLINK l _Toc278790908 4.5 组合安装 PAGEREF _Toc278790908 h 8 HYPERLINK

4、l _Toc278790909 第5章 自动往返小车的调试 PAGEREF _Toc278790909 h 9 HYPERLINK l _Toc278790910 5.1 小车行驶时的噪声很大 PAGEREF _Toc278790910 h 9 HYPERLINK l _Toc278790911 5.2 小车的活塞式开关反应不灵敏 PAGEREF _Toc278790911 h 9 HYPERLINK l _Toc278790912 5.3 小车的触点不能接触并保持 PAGEREF _Toc278790912 h 10 HYPERLINK l _Toc278790913 参考文献 PAGERE

5、F _Toc278790913 h 11第1章 电动小车的改进方案1.1设计思想来源现实中有很多电机驱动的玩具小车接通电源后只能快速向前运行，当期遇到障碍物时却不能回倒，进行反向运行。因此若想让小车能够在撞到前方障碍物时能够返回，必须对其控制系统进行改进。1.2改进方案 电机驱动小车改进前是利用单相开关控制3V直流电源的通断，进而控制小车电机的回转运动。小车基本的改造可以分为四大部分，即马达的改造、车体的改造、控制系统的改造和电池的使用改造。 （1）马达是小车的核心部分，好比汽车的发动机，因此，马达性能的高低，基本上决定了小车的行驶速度，所以要提升玩具小车的速度，首先就应该从选配高性能的马达开

6、始。 （2）速度提升了，自然车身的强度也要跟上，不然小车的配置可能无法承受高速度带给车身的强大撞击力。 （3）控制系统则是小车运动方向和速度改变的指挥中心。 （4）马达高性能的发挥依赖于能提供充足电力的电池，所以选择高性能的电池也是重要考虑点之一。 在自动往返小车改进方案中，我们主要是改变了小车的电源接线控制方式，改进后是利用活塞式碰撞（行程）开关改变直流电机所接电源的极性，进而改变直流电机的旋转方向，实现小车的自动往返运动。电源2电源1触点1触点2触点3图-1自动往返小车电路图改进后的方案电路图如图-1所示，当橡皮活塞触点2与静触点1接触并保持时，电源1为电机提供电能，电机正转驱动小车向前运

7、行，当导杆撞到障碍物时导杆向后移动，带动橡皮活塞触点2向后运动断开与静触点1接触，并且在瞬间和静触点3接通并保持，此时电源2为直流电机提供电能驱动电机反向旋转，小车向后运行。第2章 自动往返小车的结构设计由于小车的系统和动作的改变，我们对小车的结构进行了设计，以求小车能够平稳快速行驶。自动往返小车的设计结构图如图-2所示。变速箱电机触点3触点1导杆电源2触点2电源1图-2 自动往返小车的结构在结构图-2中，导杆位于小车的中心线位置，这样可以更好的接触前后的障碍物，更快的传递信息；电机的转矩依靠齿轮传动的变速箱传递，以便获得稳定合适的转速带动轮轴转动；电源装于车体正中，以保持重心的稳定和行驶的安

8、全；3对活塞式触点安装在开关盒内。第3章 制作准备3.1工具准备 制作工具主要有：螺丝刀、电烙铁、焊锡、松香、剪刀、双面胶、小刀、打火机等。图-3工具3.2材料准备 制作材料主要有：3V直流电机1个、1.5V电池4枚、导线数条、注射器3支、自行车轮辐条1根等。图-4选用的材料第4章 制作自动往返小车4.1 制作小车底板小车底板可选用材质强度高质地轻的塑胶板，可以直接购买玩具小车拆卸其底板。4.2 安装直流电机 把两根铜芯细软导线与3V直流小电机的接线端子用电烙铁焊接，焊接完成后用厚双面胶把电机粘贴在塑胶底板上，粘贴牢固与齿轮变速箱啮合。4.3 焊接与安装电源 把四节1.5V电池两两的正负极用电

9、烙铁焊接组成两个供电电源，为电机提供极性相反的电能，并用双面胶把其粘贴进电池卡槽内。图-5电源安装图4.4 制作与安装活塞式开关 把注射器的活塞棒抽出，去掉活塞棒只要橡皮塞，用电烙铁在橡皮塞尖部烫出一个比自行车轮辐条直径稍大的孔，再在另一端面上的两边对称拧上螺钉，螺钉端用电烙铁焊接导线，导线另一端焊接接电源，两个带触点活塞做好后用漆包线固定在注射器筒身开槽处。 另外用圆形塑料导轮做成可以动触点，此触点两边对称接导线，导线另一端接电机接线端子。图-6活塞式开关4.5 组合安装 小车各零件制作完成后进行组装，组装后如图所示：图-7装配完成图第5章 自动往返小车的调试在装配完小车后，我们用其进行了试

10、跑，小车在接通电源后能够快速的启动运行，但是也存在着一些问题。5.1 小车行驶时的噪声很大问题的表现：每次在接通电源后和行驶中转动产生的噪声很大。问题原因分析：出现小车行驶时有噪声主要原因应是变速传递系统的问题，问题可能存在以下两点：（1）传动齿轮的安装精度有误差，导致齿轮啮合处间隙过大，产生振动；（2）齿轮之间缺少润滑。解决方案：（1）调节齿轮中心距，使其重合度等（大）于1，避免齿面相互撞击；（2）在齿轮啮合处用了粘度高的润滑油。5.2 小车的活塞式开关反应不灵敏问题的表现：在试车过程中有时导杆撞到障碍物但活塞式开关的动触点并没有移动，或位移量很小，无法与静触点接触导电。问题原因分析：动触点

11、没有移动或位移量很小，可能是以下两点：（1）导杆没安装在针筒的轴线上，里不能沿轴线方向传递；（2）橡皮塞尖端的孔小了，摩擦力阻碍导杆移动。解决方案：（1）纠正导杆安装的偏差； （2）将橡皮塞的开孔增大。5.3 小车的触点不能接触并保持问题的表现：当小车向前或向后撞到障碍物动触点和静触点接触后并不能一直保持到导杆的下一次碰撞。问题原因分析：由于小车行驶中有振动，触点自然接触的吸合力太小而产生断开。 解决方案：在导杆两端加弹簧，依靠弹簧的弹性力使触点牢固结合。参考文献机电一体化小装置制作（图解电子创新制作）作者： HYPERLINK /search/search.asp?key1=%28%B0%C

12、D%CE%F7%29NewtonC%2EBraga t _blank (巴西)NewtonC.Braga 译者： HYPERLINK /search/search.asp?key1=%C2%AC%B2%AE%D3%A2 卢伯英 HYPERLINK /search/search.asp?key1=%BF%C6%D1%A7%B3%F6%B0%E6%C9%E7 科学出版社简易机器人制作 HYPERLINK /view/e7ff87a1284ac850ad02423d.html t _blank /view/e7ff87a1284ac850ad02423d.html简易机器人制作 HYPERLINK

13、/blog/static/94287188200882662629613/ t _blank /blog/static/94287188200882662629613/ 如何着手制作一个机器人小车 HYPERLINK /thread-3675-1-1.html t _blank /thread-3675-1-1.html齿轮（百度百科） HYPERLINK /view/25045.htm /view/25045.htm电机（百度百科） HYPERLINK /view/1930.htm /view/1930.htm玩具四驱车（搜搜百科）/v3824454.htm附录资料：不需要的可以自行删除测量

14、机器人测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可 以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统 由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。 超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC遥控器和测站端SRX系列全站仪上的光束探 测器组成；光束探测器能敏锐地感知RC遥控器所发出的瞬间光信号，并驱动全站仪快速地指 向目标，对目标进行精确照 准和测量。系统内置智能方 向传感器可以判别和锁定指 定目标，实现对目标的智能 跟踪。 超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱镜所在方位，并对目标实施 高精度的自动照准和测量。超级目标捕捉系统能够

15、驱动全站仪自动照准和锁定目标棱镜，测量过程中移动棱镜时即使出现影响目标 通视的障碍物（如建筑、树木、汽车等物体），仪器也能锁定目标棱镜，确保测量工作的正确进行。在 地形复杂的条件下作业时，测量人员只须注意脚下的路面，而不必太在意棱镜的姿态。即使目标棱镜暂 时失锁，只须在镜站方发出搜索指令，仪器便可快速地重新锁定目标。 即使镜站附近有其他反射棱镜也不会产生误测，超级目标捕 捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱镜。测量机器人1：测量机器人SRX仪器介绍:索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历

16、史。该系统由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。系统特点:高新技术的体现全站仪的新旗舰 新一代高精度测距技术RED-techEX 全球领先的突破性测角技术 支持多种通讯接口 完善的蓝牙通讯技术。索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。 超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC遥控器和测站端SRX系列全站仪上的光束探测器组成；光束探测器能敏锐地感知RC遥控器所发出的瞬间光信号，并驱动全站仪快速地指向目标，对目标进

17、行精确照准和测量。系统内置智能方向传感器可以判别和锁定指定目标，实现对目标的智能跟踪。 超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱镜所在方位，并对目标实施高精度的自动照准和测量。超级目标捕捉系统能够驱动全站仪自动照准和锁定 目标棱镜，测量过程中移动棱镜时即使出现影响目标通视的障碍物（如建筑、树木、汽车等物体），仪器也能锁定目标棱镜，确保测量工作的正确进行。在地形复 杂的条件下作业时，测量人员只须注意脚下的路面，而不必太在意棱镜的姿态。即使目标棱镜暂时失锁，只须在镜站方发出搜索指令，仪器便可快速地重新锁定目标。 即使镜站附近有其他反射棱镜也不会产生误测，超级目标捕捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱镜

18、。技术性能参数:型号SRX1SRX2SRX3SRX5测角部光电绝对编码扫描、对径检波度盘最小显示 (可选)0.5 / 1, 0.1 / 0.2mg, 0.002 / 0.005mil1 / 5, 0.2 / 1mg, 0.005 / 0.02mil测角精度(ISO17123-3)1 / 0.3mg / 0.005mil2 / 0.6mg / 0.01mil3 / 1mg / 0.015mil5 / 1.5mg / 0.025mil自动双轴液体补偿双轴液体倾斜传感器，补偿范围：4超出补偿范围仪器发出风鸣警告测距部红色激光二极管、光电同轴、调制激光、相位比较法测距测距范围*1(斜距)无协作目标*2

19、(Kodak灰卡)0.3 500m (白色面, 90%反射系数)0.3 250m (灰色面, 18%反射系数)反射片RS90N-K: 1.3 500mATP1棱镜1.3 1,000m单AP棱镜1.3 5,000m ,良好气象条件*3 : 1.3 6,000m精度无协作目标2/*4(精测)0.3 200m: (3 + 2ppm x D)mm200 350m: (5 + 10ppm x D)mm350 500m: (10 + 10ppm x D)mm无协作目标2/*4(粗测)0.3 200m: (6 + 2ppm x D)mm200 350m: (8 + 10ppm x D)mm350 500m:

20、 (15 + 10ppm x D)mm棱镜精测: (1.5 + 2ppm x D)mm5*精测:(2 + 2ppm x D)mm,粗测 : (5 + 2ppm x D)mm粗测: (5 + 2ppm x D)mm反射片精测:(3 + 2ppm x D)mm,粗测 ： (6 + 2ppm x D)mm自动跟踪6脉冲激光和光学成像的CCD感应器范围ATP1棱镜5 500m自动照准脉冲激光和光学成像的CCD感应器 ATP1棱镜2 600m APO1棱镜2 1,000m模式PC-RR3遥控装置光束发射器,蓝牙模块，和磁性罗盘。光束发射器,蓝牙模块，和磁性罗盘。范围* 1(SRX和 RC-PR3的斜距)

21、近距离模式2 100m*7,良好天气以上 3: 2 to 150m远距离模式2 250m* 8,良好天气以上3: 2 to 300m * 2测量机器人2：GPT-9000A彩屏 WinCE测量机器人仪器介绍:彩屏 WinCE测量机器人采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m，再一次打破了无棱镜测距的极限。系统特点: 采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m，再一次打破了无棱镜测距的极限 配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE操作系统；跟踪速度达15/秒，可以用于几乎所有的测量领域 红色激光指向：装有红色、极小光点激光指示器，轻松可知被测点位置，方便用户定向或放样作业 XTRA

22、C 棱镜跟踪技术：瞬间重捕跟踪锁定技术 拓普康第三代快速锁定技术 快速锁定技术和IR通讯技术的完美结合 高级系统设计：仪器端和反光镜端均为无线连接 Windows CE操作系统 彩色触摸屏幕 新型、超快速伺服马达驱动 内置无线电通讯系统：内置2.4GHz SpSp无线电通讯系统 集成在仪器的侧面板中 可选配用于FC-200 的RS电台模块 新型的FC-200野外控制器： 内置蓝牙无线通讯模块 Inetl XScale 520MHz CPU Windows CE操作系统 彩色触摸屏幕 可选配RS-1电台模块 真正无线连接的系统：GPT-9000A测量机器人 FC-200野外控制器 RS电台模块

23、轻便的360棱镜 功能强大的TopSURV 软件技术性能参数:仪器型号GPT-9001AGPT-9002A仪器型号GPT-9001AGPT-9002A角度测量微旋转微旋转控制（最小值为1秒）方法（水平/垂直）绝对法读数（对径）最大旋转速度85/秒最小读数0.5/11/5显示器精度12类型3.5英寸TFT彩色显示屏距离测量单面显示测程触摸屏无棱镜模式（目标：白墙）计算机单元在低亮度且无阳光1.5m250m/5m2000m(无棱镜超长模式)操作系统WinCE.NET 4.2有棱镜模式CPUIntel PXA255 400MHz单棱镜（条件1）3，000mRAM64MB条件1：薄雾、能见度约20km

24、，中等阳光，稍有热闪烁ROM2MB(闪存ROM)+64MB（SD card）无棱镜模式(漫反射表面)I/ORS-232串口1.5m250m(5mm)m.s.e.USB（B型）, 蓝牙5.0m2000m(10mm+10ppmD)m.s.e.CF卡槽（型）有棱镜模式（2mm+2ppmD)m.s.e.倾斜补偿器最小读数类型双轴精测模式0.2mm/1mm方法液体式粗测模式1mm/10mm补偿范围6测量时间水准器灵敏度精测模式 1mm:约1.2秒（首次3秒）圆水准器10/2mm0.2mm:约3秒（首次4秒）长水准器30/2mm粗测模式 10mm:约0.3秒（首次2.5秒）电源1mm:约0.5秒（首次2.

25、5秒）机载电池BT-61Q输出电压7.4伏自动跟踪使用时间最大自动跟踪速度15/秒角度和距离测量约4.5小时搜索范围可由用户定义仅角度测量约10小时自动跟踪范围8m1000m(单棱镜)其他自动照准精度2激光指向有伺服机构防尘/防水等级IP54驱动范围全方位旋转工作环境温度-20+50粗旋转粗旋转控制（7个速度可调）重量仪器6.9kg(含电池)，仪器箱4.5kg微旋转微旋转控制（最小值为1秒）尺寸338mm(高)212mm(宽)197mm(长)最大旋转速度85/秒测量机器人3: GTS-900A测量机器人产品特点：彩屏 WinCE测量机器人 您工作中最佳助手,配备自动追踪，自动照准功能和Wind

26、ows CE操作系统，跟踪速度达15/秒；可以用于几乎所有的测量领域。系统特点：配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE操作系统，跟踪速度达15/秒；可以用于几乎所有的测量领域。XTRAC 棱镜跟踪技术：瞬间重捕跟踪锁定技术拓普康第三代快速锁定技术快速锁定技术和IR通讯技术的完美结合高级的系统设计：仪器端和反光镜端均为无线连接 Windows CE操作系统 彩色触摸屏幕 新型、超快速伺服马达驱动内置无线电通讯系统：内置2.4GHz SpSp无线电通讯系统 集成在仪器的侧面板中 可选配用于FC-200 的RS电台模块新型的FC-200野外控制器：内置蓝牙无线通讯模块 Inetl XSca

27、le 520MHz CPU Windows CE操作系统 彩色触摸屏幕 可选配RS-1电台模块真正无线连接的系统：GTS-900A测量机器人 FC-200野外控制器 RS电台模块 轻便的360棱镜 功能强大的TopSURV 软件技术指标：仪器型号GTS-901AGTS-902A仪器型号GTS-901AGTS-902A角度测量显示器方法（水平/垂直）绝对法读数（对径）类型3.5英寸TFT彩色显示屏最小读数0.5/11/5单面显示精度12触摸屏距离测量计算机单元测程操作系统WinCE.NET 4.2单棱镜（条件1）3，000mCPUIntel PXA255 400MHz条件1：薄雾、能见度约20k

28、m，中等阳光，稍有热闪烁RAM64MB最小读数ROM2MB(闪存ROM)+64MB（SD card）精测模式0.2mm/1mmI/ORS-232串口/USB（B型），蓝牙/CF卡槽（型）粗测模式1mm/10mm倾斜补偿器测量时间类型双轴精测模式 1mm:约1.2秒（首次3秒）方法液体式 0.2mm:约3秒（首次4秒）补偿范围6粗测模式 10mm:约0.3秒（首次2.5秒）水平器灵敏度 1mm:约0.5秒（首次2.5秒）圆水平器10/2mm自动跟踪长水平器30/2mm最大自动跟踪速度15/秒电源搜索范围可由用户定义机载电池BT-61Q输出电压7.4伏自动跟踪范围8m1000m(单棱镜)使用时间自

29、动照准精度2角度和距离测量约4.5小时伺服机构仅角度测量约10小时驱动范围全方位旋转其它粗旋转粗旋转控制（7个速度可调）激光指向有微旋转微旋转控制（最小值为1秒）防尘/防水等级IP54最大旋转速度85/秒工作环境温度-20+50重量仪器6.9kg(含电池)，仪器箱4.5kg尺寸338mm(高)212mm(宽)197mm(长)测量机器人4： TCA2003/1800全站仪产品描述： 令人不可致信的角度和距离测量精度，既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载应用程控下使用，在精密工程测量、变形监测、几乎是无容许限差的机械引导控制等应用领域中无可匹敌。系统特点：世界上最高精度的全站仪：

30、测角精度（一测回方向标准偏差）0.52，测距精度 1mm+1ppm 具有ATR功能的TCA2003/1800全站仪，把地面测量设备带入了测量机器人的时代，并以性能稳定可靠著称 利用ATR功能，白天和黑夜（无需照明）都可以工作，合作目标只是普通的反射棱镜 具有激光对点器；可加配EGL导向光；配备RCS遥控器可组成单人测量系统 可通过GeoBasic工具，用户可自开发机载应用软件；在GeoCOM模式下，通过计算机软件的控制，可组成各种自动化测量系统 在测量办公软件SurveyOffice或Leica Geo-Office的帮助下，可把仪器内PC卡上保存的数据轻松地传输到计算机中 广泛用于地上大型建

31、筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域技术规格 ：型号TCA1800TCA2003TC2003角度测量距离测量（IR）马达驱动自动目标识别与照准（ATR）导向光（EGL）可选可选可选遥控器RCS1100可选可选可选角度测量精度（ISO 17123-3）Hz, V10.50.5最小显示单位10.1测量原理对径绝对式连续测量补偿器方式电子双轴补偿器补偿范围4设置精度0.3距离测量精度（ISO17123-4）精密模式/测量时间1mm+2ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒标准模式/测量时间1mm+2ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.

32、0秒快速模式/测量时间3mm+2ppm/1.5秒跟踪模式/测量时间5mm+2ppm/0.3秒最小显示单位0.1 mm0.01 mm测程（一般大气条件）圆棱镜（GPR1）2500 m360棱镜（GRZ4）1300 m 小棱镜（GMP101）900 m反射片60mm60mm）200 m自动目标识别与照准（ATR）ATR/LOCK 测程（一般大气条件）圆棱镜（GPR1）1000 m / 500 m360棱镜（GRZ4）500 m / 350 m最短测量距离5 m / 20 m精度/测量时间小于等于200 m时为1mm；大于200m时取决于角度测量精度/ 3-4秒最大速度（LOCK模式）切向（标准测距

33、模式）在100 m处: 5 m /秒，在20 m处: 1 m /秒切向（跟踪测距模式）在100 m处: 1 m /秒，在20 m处: 0.2 m /秒工作原理数字元影像处理（激光束）马达驱动最大速度旋转速度45/秒导向光（EGL）工作范围（一般大气条件）5 m 150 m精度定向精度在100处: 5 cm 机载应用程序系统集成程序测站，目标偏置，人工输入坐标，边长投影计算标配可上载程序定向与高程传递，后方交会，放样，对边测量可选可上载程序自由设站，悬高测量，面积，COGO，隐蔽点测量，参考线，局部后方交会，导线，道路放样，多测回测角，变形监测（TCA2003为标配） 测量机器人 测量机器人在小

34、浪底大坝外部变形监测中的应用试验情况，其用于大坝外部变形监测可以实现全自动化。测绘技术和各种精密测量仪器的发展提供了新的技术和方法，变形监测也出现了新的变革和发展。工程测量常规的经纬仪和电磁波测距仪已经逐渐被电子全站仪所替代，电脑型全站仪配合丰富的软件向全能型和智能型方向发展，形成了TPS（Totalstation Position System）系统。带电动马达驱动和程序控制的TPS系统结合激光，通讯及CCD技术，可以实现测量的全自动化，集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、自动记录于一体的测量系统，被称为测量机器人。测量机器人可自动寻找并精确照准目标，在1 s内完成一目标点的观测，像机器人一样对成百上千个目标作持续和重复观测，可以实现施工测量和变形监测全自动化。鉴于小浪底水利枢纽工程地质条件差，建筑物结构复杂，又在黄河下游防洪调度中具有十分重要的作用，直接关系到黄河下游两岸人民的生命财产的安全，为了保证正确施工及竣工后的安全运营，必须对枢纽建筑物进行安全变形监测。小浪底大坝表面变形监测设计方案为视准线法，由于土石坝在施工期和建成初期的变形量很大，无法按视准线方法观测（变形量超过觇