电梯技术3非奥的斯指南

1、OVF20指南批准日期:PC板运行:GBA 26800 H版号:GAA 30158 AAD文件修订:日期作者页数1 - 18意见G. Priebe原始文件G. Priebe1 - 21替代柏林奥的斯（OTIS GmbH）1998 年OTIS GmbH.。，不得以任何形式任何途径对本文件进行和。违者。内容1综述与特性4综述4特性4使用范围41.11.21.31.3.11.3.21.3.31.3.41.3.5速度负载.4.5额定电流5楼层距离5电机51.41.51.6热超负荷6习运行6负载称量6设备6电源6电流谐波滤波器 (CHF)6超负荷和短路保护7对地短路7井道设备和位置基准7控制722.12

2、.22.32.42.52.62.7.7速度编的连接8编2.7.12.7.2编的计时要求102.82.92.10电机10电磁适配性 (EMC)10逆变器112.10.12.10.22.10.32.10.42.10.5制动电阻11MCB II (运动控制板)11信号流和接口13运动指令表14MCB II 24V 输出143控制原理154速度曲线16速度曲线的产生16速度曲线174.14.24.2.14.2.24.2.34.2.44.2.5正常运行 (FR)17短停程 (RR)18检修运行 (INS)19再平层 (RL) (只在MCS220 控制柜上)20救援运行 (RS) (只在 MCS220 控

3、制柜时)215在启动和停止期间的操作顺序22启动阶段22停止阶段225.15.21 综述与特性1.1 综述OVF20 (OTIS 可变频率) 驱动装置用频率反向器来控制有的异步电机速度。在所有的负荷条件下，它不仅能保证很高的平层精度（最大值 5mm）。还能够保证良好的乘座舒适性。速度曲线值如加速度、额定速度和度等可以通过服务工具进行调整。运用服务工具还可以进一步调整参数并得到有关运行状态、事件和错误的信息。速度回馈始终是必要的。即无编的操作是不可能的。OVF20 适用于现有的单速和双速电梯和UMV与 AC 伺服单元的改造电梯。OVF20 驱动(GBA 21150 A-H) 替代先前的 LSVF

4、-W(GAA 21150A-H)。OVF20支持 LSVF-W 的所有功能。1.2 特性目前的使用的电机在加速和的过程中被限制在额定值的两倍以内。由于这个原因，同传统的驱动装置相比，电机的发热降低了。与相对应的控制(MCS 220) 相连接，再平层 (RLV) 和提前开门 (ADO)是可能的。由于使用了反向器结构和 APD 滤波器，使系统达到了EN 55011, B级的规范要求。为了进一步的改进，可以再选用一个附加的滤波器 (APDL) 。在继电器（逆变器）的支持下，利用 MCS 220 控制系统，可以关闭此关闭功能只能在每天运行低于50次的电梯上才可以使用。需注意，此1.3 使用范围1.3.

5、1速度- 最大1,0 m/s适用于新设备在所有控制柜上，并且没有习运行。- 最大1,2 m/s适用于改造电梯所有控制柜上，并且没有习运行。- 最大1,6 m/s使用 MCS220- 或 MCS220M- 控制柜并且有习运行1.3.2负载1.3.3额定电流电机额定电流不可超过逆变器额定电流。加速阶段时间不可超过3秒。额定输出电流持续时间不可超过60秒。1.3.4楼层距离1.3.5电机OVF20 适用于各种交流（ AC）电机的驱动控制。关于可使用的电机的特别介绍见：速度停止距离（：米）停程距离（：米）无习运行有习运行正常停程短停程1,60 m/s2,40 4,80 1,20 0,351,20 m/

6、s1,40 2,80 0,80 0,351,00 m/s1,20 2,40 0,60 0,350,80 m/s0,95 1,90 0,60 0,350,63 m/s0,80 1,60 0,60 0,350,50 m/s0,65 1,30 0,60 0,35逆变器功率3,3 kW5,0 kW9,0 kW15 kW额定电压220V480V220V480V220V480V220V480V额定输出电流15 A10 A25 A15 A50 A25 A-45 A加速电流30 A20 A50 A30 A100 A50 A-90 A额定电流(持续)12 A8 A20 A12 A40 A20 A-36 A逆变器

7、功率3,3 kW5 kW9 kW15 kW最大负载负荷1,60 m/s630 kg1000 kg1,20 m/s320 kg480 kg630 kg1000 kg1,00 m/s320 kg630 kg1000 kg1600 kg0,80 m/s320 kg800 kg1250 kg1600 kg0,63 m/s630 kg900 kg1600 kg1600 kg0,50 m/s800 kg1150 kg1600 kg1600 kg0,40 m/s900 kg1350 kg1600 kg1600 kg0,25 m/s1250 kg1600 kg1600 kg1600 kgOTIS 改造电梯目录

8、柏林 A MCS220 M (蓝色部分), 第 4 部分.在双速电梯上只连接快速线圈。电机额定电压应等于线路电压或低于线路电压5%，它不能高于线路电压。1.4 热超负荷在检修运行中，如果电梯出现热超负荷（散热器温度达到80C），则电梯应立即停止运行，并且在正常运行中停在下一层。如果温度增加，则逆变器关闭（散热器温度达到85C）。如果动力制动电阻器达到热超负荷（如：由于短路），则电梯会立即停止，且1分钟后逆变器关闭。1.5习运行在有整体MCS220 或 MCS220M 控制柜(带 LCB II) 组成的上必须在启动前安排一次习运行。在习运行中确定停程距离并计算正常运行中的点。MCB II 产生I

9、P信号，该信号经输出 端 P2.5传输到 LCB II。在这种情况下，位置基准信号 IPU, IPD, SLU, SLD将不连接。对于所有其它的控制柜，特别是MCS220/M 独立式或2柜式，必须使用位置基准信号IPU, IPD, SLU, SLD 。此处不能进行习运行。1.6 负载称量所有参加习运行的MCS220(M)控制柜都使用负载称量，目的是使启动最佳化。有两个分立负荷开关可以连接到MCB II 输入端P4.5 和 P4.6上。开关应调整到25%，即满负荷的65%。使用负载称量属于可选项，特别是对于有疑难的现代化要求使用。非常重要，但一般来讲不设备电源对于480V 的来说，在380V -

10、 480V 10% a范围内可以保证操作功能的实现，而如果在 15%的范围内变化，则会降低其性能。来说，在220V - 230V 10% 或 15%的范围对于220V的同的。况与480V的是相2.2 电流谐波滤波器 (CHF)“电流谐波滤波器”能稳定线路电流并限制5. 谐波(250 Hz) 至额定功率基本振荡(50 Hz)值的最大30%。电流谐波滤波器（CHF）并不能降低高频噪音，但是使用CHF在德国符合规范。（EVV要求）2.3 超负荷和短路保护为了保护驱动，需要使用超负荷断路器 (OCB) 。超负荷断路器应按功率等级选择。它仅仅是一种间接的电机保护。电机的超负荷保护通过两种方法实现：逆变器

11、的输出电流限制电机绕组内的温感器（温度传感器）2.4 对地短路残余漏电保护装置-RCD- (对地漏电断路器)对于整流器后对地短路不能提供防护。触电的保如果用户要求使用残余漏电保护装置，可使用：在额定电流超过或等于100 mA (例如： A器的残余漏电保护装置，或者：totz F 394-40/01) 时，带有脉冲感应断路在逆变器电流通路外，安装不带可选择断路器的残余漏电保护装置。2.5井道设备和位置基准磁铁和开关的配置与正常双速电梯的安装相对应，以识别点和停止点。对于无习运行的短停程来说，需要SLU/SLD信号。在有习运行的OTIS 2000 控制柜 5LS- 和 6LS-开关上不再使用IPU

12、 和 IPD 开关。2.6 控制驱动装置可配备MCS220或MCS220M 控制柜 (整体集成式，2柜式或单立式)。还可以将OVF20（单立式）与 MCS310 控制柜相连接。根据控制柜的类型，驱动器至OCSS的接口采用标准接口(MS300, MCS310) 或编码接口(MCS220, MCS220M)。2.7 编OVF20驱动的设计对不同种类的速度编起作用。下表列出了一些可采用的输入值：功率3,3 kW5 kW9 kW15 kWIOCB (400V)6,3A - 10A10A - 16A16A - 25A25A - 40AIOCB (220V)10A - 16A16A - 25A32A -

13、50ASCLK-输入方式用于单通道和脉冲最大值为200的编。CLKA 和 CKLB 方式用于双通道脉冲最大值为2 x 1024 的编。对于额定速度超过1.2 m/s的，需要使用磁道脉冲数为2 x 1024 的双通道速度编。时，须在两端连接，这就是说，在MCB II 端子和电在使用带有电缆的未指定编机的PE端上正确地连接。2.7.1速度编的连接当连接速度编时，需要注意以下问题：- A) 速度编的电源OVF20对编连接端 P5.6连接端 P5.5提供15V的直流电源：E15V EGND: 15V 与速度编连接: 与速度编的接地端连接: 100 mA (0.70C): 如需要，可将屏幕连接在P9端口

14、（在P5和P6之间，用Fast-On（紧固）连接器连接 (6.3 mm).最大电源电流限制屏幕连接- B) 单通道速度编不同的模块应按下列方式连接：警 告!屏 幕 必 须 和 O V F 2 0 组 件 （ P 9 ） 端 口 与 电 机 相 连 。MCB II 输入 / 输出:连接器 / 接线柱名称描述P5.1SCLK1单磁道输入1电阻: 1.8k (1k 电阻串联)P5.2SCLK2单磁道输入 2电阻: 0.8kP5.3CLKA双磁道输入 A电阻: 1.6kP5.4CLKB双磁道输入 B电阻: 1.6kP5.5EGND接地P5.6+15V15V 电源输出；变化范围0.75V; 最大输出电流

15、: 100mAP9.1ESCR屏幕模块 1:速度编类型:作为推挽输出段的输出:单磁道输入11.8 K连接器接线端 P5.1电阻 SLCK1SCLK1:模块 2:速度编和 1.0 K 负载输出即. GO 177 CK1:单通道输入 20.8 K:类型连接器接线端 P5.2电阻 SCLK2SCLK2:模块 3:速度编作为 5.0 K的负载输出: SCLK1SCLK2类型连接器接线端 P5.1连接器接线端 P5.2电阻 SCLK2:与 E 15 V连接单磁道输入 20.8 K:- C) 双通道速度编 最大脉冲 / 分辨率 :每磁道1024 次脉冲编应按下列方式连接:模块 1:速度编:类型作为推挽输出

16、段的输出速度编的A通道连接器接线端 P5.3 CLKA :连接器接线端 P5.4 CLKB:速度编: 1.6 K: 1.6 K的B通道CLKA CLKB电阻电阻- D) 指定的速度编单通道速度编 双通道速度编 双通道速度编: GO 177 CK1 (最大速度 1.2 m/s): GBA 633 A1 (最大速度 1.2 m/s): JAA 00633 AAF 002 (在速度 1.2m/s时需要)速度编的连接示例: GO 177 CK1连接在脉冲感应器上连接器与MCB II连接其它2磁道的速度编，如带有负载/ 收集极开路段的,用在这里并不合适。2.7.2编的计时要求15 V1P5. 6VA3P

17、5. 20 V2P5. 51. 电源部分 :电力滤波器逆变器DC-链路带电容晶体管整流器 16HZ 时钟频率2. 控制部分 :晶体管驱动器 (PDB)脉宽调制器 (MCB II)控制PDB 晶体管驱动器也为MCB II提供电源。5-, 9- and 15kW- 逆变器带一个风扇，单独开关，用于散热。2.10.1 制动电阻用于发制。操作的制动电阻器置于控制柜顶部的独立箱体内，由一个热触头对他们进行控关于电阻目录，请参见检修处理手册No.: 0 2-4 第 4章：2.10.2 MCB II (运动控制板)MCB II 包含以下：16 位微处理机 8019632 千字节 RAM, 128 千字节 E

18、PROM, 8 千字节 EEPROM数字 24/30V-接口，至OCSS 和位置信号110V-接口至安全电路编接口，包括15V电源RS422-接口 至服务工具用于示波器测量的模拟输出逆变器功率3,3 kW5 kW9 kW15 kW电压220V480V220V480V220V480V220V480V电阻功率1,6 kW2,4 kW4,8 kW6,0 kW电阻值28 Ohm78 Ohm18 Ohm54 Ohm10 Ohm24 Ohm6 Ohm24 OhmMCB II 产生速度曲线来实现速度曲线，曲线由服务工具中给出的参数指定。2.10.3 信号流和接口110 Vac输出操作控制模式选择安全功能负载

19、称量装置* LW1 / LW2 负载称量信息ition Ref.速度编24 Vdc输出操作控制电源110 VAC 充电和逆变器继电器用110V交流* 在无* 在有习运行的控制柜内习运行的控制柜内PON 电压 通 / 断110 Vac输入DS1 驱动状态 1 DS2 - 驱动状态 2 DS3 - 驱动状态 3 DS4 - 驱动状态 4 DS5 - 驱动状态 5BY 制动继电器制动器CLKA / CLKB 快时钟15 V 外部SCLK1 / SCLK2 慢时钟编接口* IPU / IPD 脉冲 上/下* UIS / DIS 再平层信号1LV / 2LV 门区开关1LS / 2LS 开关*SLU/S

20、LD 短停程开关井道信号DBD 驱动和制动器关闭V1 速度命令 1 V2 - 速度命令 2 V3 - 速度命令 3V4 - 速度命令 424 Vdc输入SW总开关UIB 向上检查钮 DIB - 向上检查钮 NOR 正常运行110 Vac输入安全链2.10.4 运动指令表MS300 和 MCS310 (未编码接口)有 4 种速度命令：U D T= 上= 下= 正常运行G = 检修运行或根据UIB DIB 或 NOR的短停程。MCS220/M (编码接口)2.10.5 MCB II 24V 输出MCB IIMS300MCS310BY DS1 DS2 DS3 DS4 DS5(P3.4)(P2.1)(

21、P2.2)(P2.3)(P2.4)(P2.5)DS1 = OP* DS2 = DZ DS3 = SL* DS4 = LNSDS5 = not usedDS1 = OP* DS2 = DZDS3 = SL* DS4 = LNS DS5 = IP*= 在控制柜内的OP-继电器= 一次短停程*= 数次短停程v4v3v2v1MC意义0000驱动正等待下次运行1111停止，运行完结0001未被允许 (在 LCB II上的硬件)1110在下一次停程时停止0010不用0011不用0100检查上行0101检查下行0110快速上行，正常运行0111快速下行，正常运行1000营救上行1001营救下行1010再平层

22、上行1011再平层下行1100短停程距离上行1101短停程距离下行MCB IIMCS220 (LCB II)BY DS1 DS2 DS3 DS4 DS5(P3.4)(P2.1)(P2.2)(P2.3)(P2.4)(P2.5)P1.1 )P1.3 ) 编码的P1.5 )不用在有习运行的控制柜内P1.9 和 P1.10IP 的信号3 控制原理输出原有信号意义DS1DS2DS3DRRUNSCLNS0000驱动未准备1001101电梯运行，速度极限，LNS有效0101100电梯运行，速度极限110 x驱动未准备001x习运行有效1011111电梯运行， LNS有效0111110电梯运行1111010驱

23、动准备，电梯准备整流器将三相电源转变为直流电压，在DC链路中通过电容器将该电压平整。然后此直流电压用脉宽调制器转变为可变频的交流电压。输出频率(F1) 和电压 (U1) 由MCB II 根据参考速度、测量的速度和测量的电机电流来决定。参考速度 (速度曲线) 是根据控制信号和井道信号产生的。为了测量速度，需要有一个编码器。此外，控制柜的基于最大电机电流过逆变器的额定电流。如果达到最大电流(如：在加速阶段) ，那么加速率便减小。在这种情况下，电机以恒定滑移和扭矩运动。加速度率也不会达到由服务工具调整后的数值。i4 速度曲线4.1 速度曲线的产生速度曲线是在所通过的脉宽发生器的帮助下用独立的参数来确

24、定的。为产生停止控制点，曲线发生器不仅需要井道信号，而且还需要样一个信号之后，速度便根据调定值降低到爬行速度。信号。在感受到这在感受到一个LV信号后，速度便降到0 m/sec。影响速度曲线的参数有 (可通过SVT 调整的):NOM SPE, CRE SPE, INS SPE, ACC, DEC, JERK, IPU DLY, IPD DLY, LV DLY UP and LV DLY DOWN.有了取决于安装设备力学原理的CON SPE, （恒速）的设定，所有决定速度曲线的参数都由在设定。4.2 速度曲线4.2.1v正常运行 (FR)t由编接口的信号流WTFRSDST WTV1-V41LV & 2LVIPRUN无编接口的信号流T (SD)IPU/IPD DLYLV DLYIPU/IPDLV正常运行期间的输入信号：NOR=高 (MS/NE 300. MCS 310)高 (all controllers)高UIB = DIB =U/D* T* g*=* 在MCS 220上的编码接口 (控制柜型号 = 2 或 4)高低4.2.2短停程 (RR)vt带编码接口的信号流WT RRSTWTV1-V4LVIPRUN运动命令REDUCED RUN (RR)有效。驱动停在下一层。IP 信号不用。无编码接口的信号流SLU/SLD DLYSLU/SLD在短停