4、蓝牙模块从机_第1页
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文档简介

1、产品特性：1、模块使用HC-06 从模块，引出接口包括 VCC,GND,TXD,RXD,预留LED 状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接，KEY 引脚对从机无效2、led 指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，表示蓝牙已连接并打开了端口3、底板 3.3V LDO，输入电压 3.66V，未配对时电流约 30mA，配对后约 10mA，输入电压超过 7V！4、接口电平 3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430 等），5V 单片机也可直接连接，无需 MAX232 也不能经过MAX232！5、空旷地有效距离 10 米，超过 10 米也是可能的，但不对

2、此距离的连接质量做保证6、配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，但仅支持8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。7、在未建立蓝牙连接时支持通过 AT 指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式8、体积小巧（3.57cm*1.52cm），工厂贴片生产，保证贴片质量。并套透明热缩管，防尘美观，且有一定的防静电能力。9、该为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙机、PDA、PSP 等智能终端配对，从机之间不能配对。小（非常重要）：TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须

3、接另一个设备的RXD。RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。正常通信时候本身的TXD接设备的RXD！自收自发：正常通信时 RXD 接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD 直接连接到 RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。也称回环测试。用在智能车小车的说明:(1)蓝牙模块小车的硬件主要包括蓝牙模块部分和小车部分。蓝牙模块目前市面上出售的有主机模块、从机模块，也有主从一体的，因为此次设计的智能小车，端自身带有蓝牙功能，相当于主机发送模块，所以只需使用从机接收模块，然后把接收到的信号通过串口的形式传给单片机就可以了。通常蓝牙从机模块回来后，在使用时需要进进蓝牙配对和相应该波特率的设置，具体的请参考相应的说明书即可。这里以下图所示的模块进行说明。蓝牙模块共有个端子，由于只需要接收数据，只需将该模块的RXD 接上51 单片机的RXD 引脚就行（当然还有电源），TXD 不用接，因为只用它接收蓝牙信号，不发送数据。它出厂默认设置的波特率 9600 ，不重新设置它的波特率的话，在写单片机串口程序时，也要将波特率设置为 9600。(2)小车模块小车部分采用设计的30B 四驱小车（30两驱小车只需要更改相应的程序即可），小

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