履带小车的机械设计

1、毕业设计指导书课题项目6:履带小车的机械设计（附参考资料）一、设计目的1、通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。2、使学生能用UGnx6进行机械设计，设计出履带小车的实体设计，螺钉螺母和轴承等标准件的选用。3、使学生能设计数控机床的电气系统，如采用单片机系统控制双电机的工作等。二、课题介绍1.设计内容：本设计将侧重于机械设计，同时包含电气系统的设计。以设计履带小车为载体，掌握机械设计的核心技术技能，以及履带小车的简易的电气控制系统，机电一体化的毕业设计项目。2.参考设计要求：1、本组为3位成员；每位成员分配一定的工作量，即设计某一部分的机构

2、的设计及UGnx6进行三维建模设计。2、参考用的“履带小车”总装配图如下。本装配图仅供参考，大家要自行设计，当然也可参照它进行相关设计等。3O6騎栏尺寸诋海诒.?B3xII7353,n2D-0ieU3EGrTT20C：14-ZDCPID旳.lBEr?D.-70：D1Jflt-1?0.-2DDDMjaDBOF?D.j.?D：n1*12150MOTDR211yi4Irii4M.VrIhl1i：EQPQ3IQt!t：.*jUX0THlf-inDHDUSDELT4-1.2-1.Z2aGB-127B-1AXLETREEtlMti9X24X3HI4flTI|0吕?07btioali泳Id】QirTR00g

3、E5U-0507:H斗tr-04ifTtaat一Q?2t-oaTiOJV1hpiT1-PEV1E11.4tIIrtfrk+lBtiii+ssir-R.*iTit4、建议机械设计任务安排：3人的设计团队，设组长一名;组长进行任务安排，二名同学进行机械设计，利用UGnx6进行三维的机械设计，另一名侧重于电气设计，设计用单片机来控制履带小车的双电机的工作，。4、电气控制及单片机编程，由组长适当安排。5、电气部分，设计用单片机来控制履带小车的双电机的工作，双电机同时工作，小车向前，其中一个电机工作，小车转弯。三、设计步骤与安排（12年11月10日13年12月31日）（一）收集资料及方案确定时间：12年

4、11月10日12年11月20日分好组选定设计课题后，网上查找现市场上“履带小车”的信息,如图片、价格及技术规格等等；并查找与课题相关资料：如微型电机、单片机、遥控器和接收器等各方面的专业知识与产品资料。下载相关应用软件：如、UGnx6、AUTOCAD、单片机编程软件等。（二）设计、方案实施步骤与安排时间：2012年11月21日2013年1月15日第一阶段：确定整体方案，时间：11月21日11月28日分析要求、确定方案。确定硬件部分：选择电机、单片机、遥控器和接收器等元件。使用UGnx6软件进行整个机构的三维设计；应用AUTOCAD或其它软件进行电气线路设计（包括电气原理图、电气设备平面布置图及

5、其他图纸）。实物元件面板插接图。确定软件部分：设计控制程序是整个控制系统设计的核心。画程序流程图、编写程序。（以上内容作为绘图与设计说明书的原始资料，注意保存!）第二阶段：模拟调试，时间：11月29日12月14日系统线路图及程序经指导老师审核后，可按照“设计任务书”上要求进行设计。第三阶段：现场调试，时间：2012年12月15日2013年1月15日在进行程序模拟调试后，按要求进行调整，完成调试直至满足设计要求。（三）编写说明书时间：2013年3月1日2013年4月30日按规定格式编制设计说明书和设计报告书。要求上交设计说明书、设计报告书和相关设计资料（prt文件、程序及电路图等等）。说明书统一用16开白纸书写或A4纸打印，并编写页号，加封面装订成册。每人都要有独立的电子资料，统一交组长处，由组长刻录成一张光盘。设计说明书内容包括：1、封面；2、目录；3、设计任务；1）绪论设计的目的和意义；设计项目发展情况；设计原理。2）系统元件的选择；（数控系统、步进电机、主轴电机、行程开关等元件型号、参数、特点及选择理由）3）控制流程图4）控制系统的软、硬件设计5）设计小结7）参考