m新动力motor ipmv2系列24v bldc电机开发板硬件说明手册

1、M 新动力 Motor IPM V2 24V BLDC 电机开发板套餐硬件说明手册淘宝：【重明】本文档对直流 120V/交流 72V 以下的 BLDC 电机开发套件同样适用；需要做更高电压的电机试验和了解详细的驱动板配置，请阅读M 新动力 Motor IPM V2系列硬件说明手册.pdf；阅读本文档，可进行 BLDC 电机开发套件的快速验证操作。【BLDC 开发套件示意框图】1【实物接线图】2【1：接线】【快速验证】当按照以上接线表格接好后，按照以上实物图的相关说明和以下步骤进行电机套件快速验证：A,DSP28035 开发板上电，连接串口调试助手，波特率 128000；B,驱动板上电，D603

2、 / D600/D403 同时亮起表示供电正常；C,复位 DSP，过 3 秒左右待 TFT 彩屏显示完毕，按下 DSP 板的按键 S101或者停止电机；，启动D,按键 S102，改变数码管显示的内容： 设定速度/实时速度/IPM 驱动（F 开头）；温度E,通过改变驱动板的可调电阻进行调速；F,电机停止时，按下 S100，改变电机运转方向；3功能端子位置说明电机驱动电源输入P601 驱动板的左上角直流 24V驱动板的控制电源输入P605 驱动板的右下角直流 24V；当驱动电源 24V时，可以共用一个电源24V 转 5V 电源模块输入P400 驱动板下方驱动板上 5V 逻辑供电，模块朝驱动板方向电

3、机 UVW 输出P600 驱动板左上角E 空 U 红 V 黄 W 黑电机霍尔传感器输入J601 驱动板右下角红+ 黑-篮 H1/HC白 H2/HB黄 H3/HA30P/40P 排线注意 1 脚位置一致DSP 板和电机板通信USB 线J300 DSP 板右侧DSP 板供电和 USB 转串口通信/程序TFT 彩屏P2 DSP 板右上角SPI 控制【2：信号接口】注：表格中标注蓝色字体的为 BLDC 开发套件使用4驱动板的 P203 引脚序号功能/ DSP 管脚有效电平极性说明1GND2VREF+驱动板参考源输出3.3V【不用】3V_sAIN_0AIPM 热敏电阻输出4Ir_AD AIN_6A蓝色可

4、调电阻输出5IfbU AIN_1A【不用】U 相电流/1.65V 抬升6VfbW AIN_4B【不用】W 相电压/电阻分压7IfbV AIN_1B【不用】V 相电流/1.65V 抬升8VfbV AIN_6B【不用】V 相电压/电阻分压9IfbW AIN_3A【不用】V 相电流/1.65V 抬升10VfbU AIN_7B【不用】U 相电压/电阻分压11IfbSum AIN_2A【不用】总电流/1.65V 抬升12VfbBus AIN_7A【不用】母线电压/电阻分压13GND14H3/HA GPIO26霍尔位置反馈，经过非门到 DSP 引脚， 需做取反16H2/HB GPIO25霍尔位置反馈，经过

5、非门到 DSP 引脚， 需做取反18H1/HC GPIO24霍尔位置反馈，经过非门到 DSP 引脚， 需做取反/Cap 测速15 17 19QEPA/GPIO20 QEPB/GPIO21【不用】增量编码器输入5QEPZ/GPIO2320EN_IPM GPIO42低IPM 的使能引脚为逻辑高有效，但是DSP 输出进过 NPN 三极管做OC 控制，故 DSP 输出低时 IPM 使能21-261A-3B GPIO0-GPIO5高IPM6 个 MOS的控制27TZ1 GPIO12下降沿/低电平触发DSP 的TZ1 中断IPM 故 障 输出，过流、过温、欠压过压等28BK7A高【未用】母线电压泄放功能；

6、同时驱动板具有硬件泄放功能，门限为 341V29GND30XA7B高【未用】当配置标号为 Q300 的 MOS时，可做步进电机控制【3:驱动板LED 指示灯说明】【D600】亮，说明 5V、3.3V 正常；否则检查 24V 转 5V 模块是否正确接入、24V控制电源是否接入；【D403】亮，说明 5V、15V 正常；否则检查 24V 转 5V 模块是否正确接入、24V控制电源是否接入；【D300】指示 IPM 温度：亮表示温度正常；灭或者闪烁表示过温，请立即断电；【D301】指示使能 IPM：2 种情况下，D301 灭：一种为 DSP 未使能 IPM，另一为IPM输出；【D302】指示硬件高压

7、泄放（门限 341V）或者【D601】指示母线供电。控制刹车电路工作正在工作；【4：DSP 板指示灯和数码管说明】【D402】驱动板状态指示：慢闪 正常，快闪 故障；【D401 D400】未占用，用户自行发挥；【数码管】显示 EE 开头，表示驱动板故障，比如 “EE07”指示霍尔反馈未接入；正常显示 设定速度、F 开头表示 IPM 温度、实时速度；【RGB】仅用了绿灯，常亮表示电机停止、闪烁表示电机运行；6【5：IPM 过流保护设置和输出】IPM 引脚 Pin16 ITRIP 输入大于 0.5V，则关闭MOS 进行保护；由于 IPM 为 10A 额定电流，故设置 2 个 100 毫欧功率电阻并

8、联 R839，R840；当流过 10A 电流时，10 x0.05 = 0.5V，输入 ITRIP 引脚，硬件关闭 IPMMOS，触发 Pin18 EN/FLT 输出低电平进行。除了 ITRIP 引脚，IPM过温保护、IPM 电源的 15V 过压欠压等也能触发Pin18。【6：IPM 使能】对于IPM 而言，使能为逻辑高电平；电路设计上采用 NPN 三极管进行NC 控制，故这里 DSP 输出低电平，使能 IPM；由于 IPM 的 Pin18 为复用的输入输出引脚，故须加入三极管进行 NC 集电极开路设计。7【7：IPM 热敏电阻】根据 IPM 手册，选取 3.3K 电阻对应的温度进行过温指示灯设计，从表格中看出，3.3K 对应的 IPM 温度为 95 度左右。当 IPM超过 95 度，这D300 熄灭或者闪烁，提示发生过温。【8：霍尔反馈】电机霍尔位置传感器的输入，经过阻容滤波，再经过逻辑转换电路至主排针接口：故输出到 DSP 管脚