机电控制重点技术优质课程设计

1、机电控制技术课程设计指引书第一节、课程设计的目的及规定机电控制技术课程是高等院校机械电子工程专业比修一门专业基本课，可编程序控 制器应用技术、单片机应用技术是机电控制技术日勺重要构成部分，也是工程技术人员用以实 现多种控制功能日勺常规措施。结合机电控制技术这门课程，开设本课程设计，其目日勺是 加强实践环节，让学生通过对从生产实践中精心提炼出来勺具有典型意义课题进行系统设计、 编程、调试，使得学生对如何设计和开发一种PLC或单片机应用系统有一定日勺感性结识，同 步可培养和提高学生解决工程问题日勺能力，启发学生日勺发明性思维，从而变化以往学生遇到 面宽一点、复杂限度大一点日勺机电结合型测控系统课题

2、，就一筹莫展而不能进入角色勺局面， 并为她们后来日勺实际工作打下基本。通过本课程设计，规定学生能综合运用本课程勺基本知 识，进行融汇贯穿日勺独立思考，在规定日勺时间内完毕指定日勺设计任务。第二节、汽车连杆半精镗专用机床PLC控制系统勺设计1、设计任务设计一汽车连杆半精篷专用机床PLC控制系统，并用编程器调试、开发该系统勺硬件和 软件。2、控制系统设计规定汽车连杆半精篷专用机床由如下几种部分构成：左滑台、右滑台、左动力头、右动力头、 工件定位夹具及液压站。图2为机床日勺大体轮廓。机床日勺左、右滑台动作及工件日勺定位夹紧 都由液压提供动力。定位夹具台 滑 A-=-台 滑 A-=-左动力头n-M 右

3、动力头图2机床轮廓汽车连杆日勺加工工艺过程规定一面两销定位，同步装卡两件，两件同步加工。机床在原 始状态，两件人工认销，认销完毕后，一方面同步按SB7、SB8启动循环，然后同步按SB1、 SB2按钮，将工件夹紧（继电器YV5、YV7、YV9得电）。夹紧力到后（夹紧压力继电器SP0得 电），进行拔销（YV11继电器得电）。拔销到位后SQ2继电器得 电发出批示信号。接着右动 力头在右滑台带动下快进（继电器YV1得电），同步右主轴启动（接触器KM1得电），右滑台 快进一段距离，遇到工件后，液压系统内压力升高，（右滑台压力继电器SP1发出得电信号后）， 右滑台通过液压行程调速自动转为工进，同步镗工件勺

4、两个大孔和两个小孔，镗完孔到终点， 遇到右滑台终点行程开关SQ3时，右滑台后退（继电器YV2得电）。右滑台遇到原位行程开关 SQ4时，右主轴停止（KM1断电），同步左滑台带动左动力头快进（继电器YV3带动），与此同 步，左主轴启动（左主轴接触器KM2得电）。当左滑台快进一段距离遇到加工工件后，液压系 统压力升高（左滑台压力继电器SP2得电），左滑台通过液压行程阀自动调节为工进，加工左 边勺孔，遇到左滑台终点行程开关SQ5后，左滑台快退（继电器YV4得电）。左滑台退回原位， 遇到行程开关SQ6后，左主轴停止（KM2断电），接着进行插销（YV12得电），工件松开（YV6、 YV8、YV10得电，Y

5、V5、YV7、YV9失电）。至此整个加工过程完毕，机床回到原始状态。卸下 工件，又可以进行下一次加工。3、设计提示为避免工作过程中，产生误动作，启动循环需要同步按下SB7/SB8两按钮才有效.同理夹紧 工件也需要同步按下SB1/SB2两按钮除以上两步有人工参与外，其他工步由PLC自动完毕.整 个动作流程为：原位一启动一夹紧一拔销一右快进一右工进一右快退一左快进一左工进一左快退一插销 一松开.电磁阀动作如表2所示:电磁 阀YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9YV10YV11YV12SP0SP1SP2夹紧+拔销(+ )(+ )(+ )+(+ )右快 进+(+ )(+ )+(+ )

6、右工 进(+(+ )(+ )+(+ )+右快 退+(+ )(+ )+(+ )左快 进+(+ )(+ )+(+ )左工 进(+ )(+ )(+ )+(+ )+左快 退+(+ )(+ )+(+ )插销(+ )(+ )(+ )+(+ )松开+为了清晰批示机床与否处在原位，可另设一种原位批示灯.4、设计环节见教科书第四章第一节5、课程设计完毕后应提交的材料。1、设计阐明书：它涉及对工艺过程控制规定日勺分析，PLC输入、输出点数及I/O点数日勺 分派状况，以及PLC选择勺根据。2、外部I/O电路接线图图和操作面板加工图3、控制程序4、系统设备清单（产品型号、生产厂家及价格）。5、参照文献。6、小构成员分

7、工状况第三节、自动排渣分油机控制系统勺设计1、设计任务分油机是净化和加工工业油料日勺重要设备，图3是日本MITSUBISHI （三菱）SJ-700型 自动排渣机分油机勺系统及管路连接示意图。该产品勺控制系统中原配有电机启动箱和分油 自动控制箱各一只。电机启动箱仅用于启动分油机电机，电机带动分离筒高速旋转。分油自 动控制箱仿照手动分油顺序操作过程，按预先定好日勺设计顺序，自动控制高、低压水管进水， 控制进油阀、冲洗水和水封水阀日勺开闭，从而自动地完毕分油机分油、排渣、再分油等一系 列操作。老式途径是采用凸轮时顺控制器或接触器实现上述控制。本设计日勺任务是采用小型PLC取代原系统中日勺自动控制箱日

8、勺功能。2、控制系统设计规定规定设计日勺PLC控制系统应具有如下重要功能：当分油机电机取代后，按下分油机自动控制箱面板上日勺“自动开始”按钮，控制系统 进入自动运营方式。控制分油机按顺序进行下述各步动作：一方面打开低压水阀V2，送入低 压水，把活动低盘托起，使排渣孔关闭。通过5秒钟日勺动作间隔时间后，打开冲洗水和水封 水阀V3,向分离筒送冲洗水，把筒中剩余油排出，送冲洗水时间为25秒钟。下一步动作是打 开高压水阀VI，送高压水，克服低压水对活动低盘勺上托力，把活动底盘压下，露出排渣孔， 靠离心力把渣排出。15秒日勺排渣周期结束后，通过间隔时间，活动底盘复位，排渣孔关闭， 可进入送水封水阶段，再打开阀V3,建立水封。然后再通过间隔时间，可打开供油阀V4，向 分离筒供油，进行离心分油。通过120分钟勺分油后，关闭供油阀，回到冲洗、排渣阶段， 进行排渣。然后再进行分油，如此不断循环。在自动运营方式分油过程中，如按下“排渣实验”按钮，可立即中断分油阶段，提迈 进行一次送冲洗水、排渣操作，然后继续正常日勺顺序循环。在运营过程中，如按下“自动停车”按钮或分油机系统发生跑油、分离筒闭合不良， 工作水箱低水位等任一故障，系统将进入自动停车或故障运营方式。在这种运营方式，系统