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1、广东省小学课本信息技术B版 第三册(下)森林救援先锋(下)深圳市光明区外国语学校 魏运根 吴永豪学习制作救援机器人，减轻他们负担吧！人员不足全天候工作危险性高救援工作1掌握磁敏传感器和光感传感器的使用方法2了解流程控制模块Break模块的使用方法3学会任务分析方法学习目标任务背景 傍晚，梧桐山应急救援中心接到一个求救电话，一名游客在景区山林里迷路了。由于景区山林地形复杂，救援队无法快速到达。需要你利用智能机器人去寻找求救信号灯的区域。怎样帮助他们找到求救人员并将其成功营救出来？（请同学们暂停视频，思考片刻后再继续视频学习）任务背景 傍晚，梧桐山应急救援中心接到一个求救电话，一名游客在景区山林里

2、迷路了。由于景区山林地形复杂，救援队无法快速到达。需要你利用智能机器人去寻找求救信号灯的区域。怎样帮助他们找到求救人员并将其成功营救出来？任务第二步分布实施，编写程序第一步分析任务，确定方案第三步模仿仿真，完成任务【思考】分析救援仿真图，救援任务可以分成几部分？（请同学们暂停视频，思考片刻后再继续视频学习）入口景区山林入口（磁场）求救人员 任务一：驶离救援中心，沿着轨迹走任务二：进入山林，避障行驶任务三：发现求救灯信号入口景区山林入口（磁场）求救人员轨迹识别传感器磁敏传感器红外避障传感器光感传感器内置磁敏探头探测指示灯磁敏传感器（数字传感器）磁敏变量= =0 有磁场 没有磁场磁敏变量= =1光

3、感探头探测指示灯光感传感器光感变量= =0 有光 没有光光感变量= =1可调电阻光感传感器（数字传感器）检测是否有光检测左右光线的强弱光敏传感器（数字传感器） 机器人离开救援中心后，要沿着轨迹走，直至检测到磁场入口处。因此，需要一个轨迹识别程序和一个检测磁场程序。 任务一：驶离救援中心，沿着轨迹走（请同学们暂停视频，先尝试搭建再继续视频学习）【思考】当机器人到达入口后不需要执行轨迹识别程序，如何跳出永久循环呢？ 任务一：驶离救援中心，沿着轨迹走（请同学们暂停视频，先思考片刻再继续视频学习）Break模块作用：结束当前循环，执行循环体外的程序结束当前循环执行循环体外的程序 举例： 在检测到磁场后，机器人进入山林里，开始躲避障碍物的行驶。因此，需要一个避障程序。 任务二：进入山林，避障行驶（请同学们暂停视频，先尝试搭建再继续视频学习） 机器人行驶到求救人员处，检测到求救灯信号后停止前进。因此，需要一个寻光程序。 任务三：发现求救灯信号（请同学们暂停视频，先尝试搭建再继续视频学习）【思考】还可以使用什么设备及什么程序来完成我们的搜救任务呢？（请同学们暂停视频，先尝试搭建再继续视频学习）1掌握磁敏传感器和光感传感器的使用方法2了解流程控制模块Break模块的

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