1H型主电路的直流PWM-M可逆调速系统仿真与设计1讲解

1、 直线。转速波形图如图15所示:电枢电流波形图如图16所示:图16电枢电流波形图3.2.2H桥PWM双闭环直流调速系统仿真图转速给定波形图如图17所示:10-1%06420-6-00.511.522.534图17转速给定波形图转速波形图如图18所示图18转速波形图电流给定波形图如图19所示图19电流给定波形图电枢电流波形图如图20所示1086420-2-4-6-04总结双闭环调速系统起动过程的电流和转速波形是接近理想快速起动过程波形的。按照ASR在起动过程中的饱和情况，可将起动过程分为三个阶段，即电流上升阶段、恒流升速阶段和转速调节阶段。从起动时间上看，11阶段恒流升速是主要的阶段，因此双闭环

2、系统基本上实现了电流受限制下的快速起动，利用了饱和非线性控制方法，达到“准时间最优控制”带PI调节器的双闭环调速系统还有一个特点，就是转速必超调。在双闭环调速系统中，ASR的作用是对转速的抗扰调节并使之在稳态时无静差，其输出限幅决定允许的最大电流。ACR的作用是电流跟随，过流自动保护和及时抑制电压波动。本次设计的直流PWM调速系统与由晶闸管相控整流构成的直流调速系统的区别在于主电路和PWM控制电路。至于闭环控制系统，静、动态分析和设计基本相同。在提高主电路驱动能力，完善相应的保护电路后，PWM系统还可用于一般直流电机的调速。PWM调速系统结构简单，省去了复杂的换流装置，因此体积小，成本低，加之

3、采用PIM来完成直流电动机PWM调速控制器，不仅简化了系结构，提高了系统性价比、灵活性、可靠性和抗干扰性，还可有效克服以往直流调速中谐波大、功率因数低的问题，是一种节能的调速方案，在应用中取得了令人满意的结果。参考文献李仁定电机的微机控制北京：机械工业出版社，1999陈伯时电力拖动自动控制系统北京：机械工业出版社，2000莫正康电力电子应用技术北京：机械工业出版社，2001高鹏，安涛，寇怀诚等.Protel99入门与提高北京：人民邮电出版社，2004李发海，王岩电机与拖动基础第二版北京：清华大学出版社，2001王晓明.电动机的单片机控制第一版.北京：北京航空航天大学出版社，2002王福永.双闭

4、环调速系统PID调节器的设计苏州丝绸工学院学报.2001(10):VOL.21NO.53539张世铭，王振和直流调速系统武汉：华中理工大学出版社，1993王可恕.IGBT的栅极驱动.国外电子元器件，1996吴雄绝缘栅双极晶体管(IGBT)及其应用电子与自动化，1994阮新波，严仰光一种适用于IGBT,MOSFET的驱动电路电力电子技术，1996(4)丁道宏电力电子技术北京：航空工业出版社，1999廖晓钟电力电子技术与电气传动北京：北京理工大学出版社，2000H.GrobJ.HamannG.Wiegartner德（著）熊其求（译）自动化技术中的进给电气传动机械工业出版社，2002乔忠良.全数字直流调速装置及工程应用.太原理工大学学报，2000王馨、陈康宁机械工程控制基础西安：西安交通大学出版社，1992韦惟智能控制技术北京：机械工业出版社，2001顾德英，张海涛，王铁神经元调节器在双闭环直流调速系统中的应用辽宁：辽工程技术大学学报，2002年2月19卷第一期胡寿松自动控制原理长沙：国防科技大学出版社，1995TjokroS,ShahSL,AdaptivePIDControl,Proceedingsofthe1985AmericanControlConference,1985TsutomuOhmae,Amicroprocessor-controlle