2022-AI无人驾驶规则

1、2022-AI无人驾驶主题与规则AI无人驾驶竞赛简介本次竞赛的目的是检验青少年对人工智能和AI机器人的理解和掌握程度，通过充满科学性、创新性、趣味性、竞技性、变化性的竞赛，激发青少年对AI机器人技术的兴趣与求索。比赛介绍本届AI无人驾驶竞赛主题为“智能驾考”。在以深度学习为突破的“人工智能时代”大风口下，无人驾驶被给予了前所未有的关注，互联网公司、传统车厂、新兴创业公司、各路资本争相竞逐，业界普遍认为无人驾驶是人工智能落地的终极场景之一。很多AI机器人也具备无人驾驶能力，此项目即可以生动地模拟识别车道、路标和定位，违章判断等无人驾驶的主要环节和技术。本届比赛要求同学们通过图形化编程或Pytho

2、n编程实现无人驾驶的路考任务。也就是说，模拟在没有驾驶人员去操控汽车的情况下，该车也可以根据既定的路线安全到达目的地。比赛场地与环境场地图1是比赛场地的示意图，在场地上散布着多种任务模型。有些任务模型用子母扣或双面胶固定在场地膜上，在整个比赛期间，这类任务模型不能挪动位置；有些任务模型直接放置在场地上，可根据任务移动。部分任务模型或区域的具体位置赛前才会发布。赛场规格与要求机器人比赛场地内部是平铺地面或赛台上的场地纸，其尺寸是2400X2400mm，其各维度最大不得超过5mm误差。场地四周装有硬质围栏，颜色不限，边界围栏高度为150mm5mm，厚1520mm5mm。IIFItlli图1比赛场地

3、示意图比赛场地纸必须印有哑光饰面或覆盖层（无反射色）。首选印刷材料为510克每米的PVC防水油布。比赛场地纸的材料不应太软（例如无网状横幅材料）。比赛采用摄像头巡线方式，比赛路径为黑底双黄线，黄线宽度为2025mmm,比赛路径中有直道、90弯道、“S”形弯道三种，巡线过程中可采用巡单黄线、双黄线等方式完成任务。如果在地方或全国比赛中设置不同（赛台尺寸、边界、场地材料等），比赛主办方需提前通知参赛队。3任务区有些比赛任务会在特定的区域出现，这些区域称作任务区。人行道任务区。如图2所示，该区域附近可能会出现其它任务标识。图2人行道任务区起止区。如图3所示，为机器人小车出发和结束时停止的区域。小车开

4、始出发时，从起止区内朝绿色箭头方向出发；完成现场所有任务后返回起止区内。即识别到终点停车标识后，进入起止区域内。图3起止区坡度桥。如图4所示，为现场场地任务道具区域。道具位置开赛前公布,在本场比赛不再改变。该区域为坡道定点起步任务区域，完成条件详见4.1.2。图4坡度桥3.4基础任务标识终点停车倒车入库侧方停车坡度停车侧方停车贴纸倒车入库贴纸5附加任务的任务标识（抽取时发布，以下为举例）“红绿灯”标识路障3.6机器人动作说明压黄线。是机器人压黄实线的简称，指机器人的垂直投影处于或超过黄实线位置，此状态为过程状态，裁判员判断出现该情况后及时口头告知参赛队员即可，无需暂停比赛，亦无需录像或拍照取证

5、。机器人压任何位置的虚线均不扣分。3.7赛场环境比赛场地可能与参赛队伍自己的训练场有所差别。参赛队伍应调试自己的机器人以适应场馆的环境。机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路或不平整，边框上可能有裂缝或不光滑，光照条件等。比赛场地可能会有突发的光线干扰（如观众的闪光灯等），参赛队伍应该做好应对这些干扰的准备。组委会也会尽量减少外界光照干扰。所有尺寸允许与规则存在5%的误差。4可能的机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上，部分任务只是对现代社会人们生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活对号入座或相提并论。

6、4.1出发机器人（做为驾考车辆）从起止区出发，完全离开起止区。机器人垂直投影完全离开起止区，则完成出发任务，得50分。4.2坡度定点停车和起步机器人上坡，垂直投影完全进入桥面区域后静止2秒钟，即为成功完成坡度定点停车，得50分；静止后制动灯开启，并在静止过程中保持开灯状态2秒以上，即为完成开启制动灯，得20分；2.3关闭制动灯后机器人启动，之后成功通过桥面，即为完成坡度定点起步,得50分；2.4完成任务过程中机器人每次压黄线扣20分，任务得分不小于0o3完成直角转弯机器人（做为驾考车辆）成功完成直角转弯。3.2成功完成直角转弯的含义是机器人的垂直投影沿道路从直角弯一边完全进入另一边，每完成一个

7、直角转弯得50分。3.3完成任务过程中机器人每次压黄线扣20分，任务得分不小于0。JX正确状态示意扣分状态示意4.4完成“S”弯赛道机器人（做为驾考车辆）功完成“S”弯道行驶任务。成功完成“S”弯道的含义是机器人的垂直投影沿道路从“S”弯道一端进入，从另一端完全离开。成功完成任务得100分。完成任务过程中机器人每次压黄线扣20分，任务得分不小于0。VV完成状态示意正确状态示意扣分状态示意5侧方停车机器人（做为驾考车辆）识别侧方停车标志，完成侧方停车任务。机器人在侧方停车标志处停车，并开始做出侧方停车动作，即为识别侧方停车标识，得20分。5.2机器人的垂直投影完全进入用黄实、虚线围成的停车位内，

8、并静止至少2秒，得80分。5.3完成任务过程中机器人每次压黄线扣20分，任务得分不小于0o识别“侧方停车”标识扣分状态示意图6倒车入库6.1机器人（做为驾考车辆）识别倒车入库标志，完成倒车入库任务。6.2机器人在倒车入库标志处停车，并开始做出倒车入库动作，即为识别倒车入库标识，得20分。6.2机器人的垂直投影完全进入用黄实、虚线围成的停车位内，并静止至少2秒，得80分。6.3完成任务过程中机器人每次压黄线扣20分，任务得分不小于0o识别“倒车入库”标识扣分状态示意图7限速限宽门7.1机器人（做为驾考车辆）调整好角度把车子开过限速限宽门，完成限速限宽门任务。7.2成功完成限速限宽门的含义是机器人

9、调整好角度把车子直直的开过限速限宽门。在这过程中不能触碰限速限宽门,如发生接触则任务失败不得分。7.3成功穿越限速限宽门任务得50分。7.4完成任务过程中机器人每次压黄线扣20分，任务得分不小于0o4.8抵达终点区机器人成功到达终点区域，并停止不再运动。4.8.2成功到达终点区域的含义是指机器人垂直投影任何部分在终点区域内。机器人的垂直投影完全进入由停车线、停车标志和黄实线围成的区域内，并不再移动。4.8.3成功完成任务得50分。4.8.4完成任务过程中机器人每次压黄线扣20分，任务得分不小于0oXX完成状态示意完成失败状态示意4.9建筑物识别类4.9.1此类任务为附加任务，选项任务的位置为现

10、场发布，共有3个选项，包括桥梁、学校和充电桩。4.9.2此类任务成功完成的含义是，机器人识别到任务标识后停车等待3秒，正确播放对应的语音后通过。4.9.3充电桩任务对应语音为“充电成功”；学校任务的对应语音为“通过学校”；桥梁任务的对应语音为“通过桥梁”。4.9.4成功完成任务得100分，语音播放不正确视为该任务失败，不得分。4.9.5完成任务过程中机器人每次压黄线扣20分，任务得分不小于0o完成状态示意完成失败状态示意4.10交通标识识别类4.10.1此类任务为附加任务，选项任务的内容和位置均为现场发布，共有3个选项，包括限速、红路灯通行和隧道。4.10.2完成内容包括语音播报、在规定区域静

11、止或做出规定动作等。4.10.3成功完成任务得100分。4.10.4完成任务过程中机器人每次压黄线扣20分，任务得分不小于0oV完成状态示意完成失败状态示意4.11道路障碍识别类此类任务为附加任务，选项任务的内容和位置均为现场发布，道具为立体障碍，并非标识。共有3个选项，包括路障、行人和动物。4.11.2完成内容包括语音播报、推开或避让特定模型或其它规定动作等。4.n.3成功完成任务得100分。识别路障4.111.4完成任务过程中机器人每次压黄线扣20分，任务得分不小于0o识别路障完成状态示意5机器人参赛队应准备并携带比赛所需的所有设备、软件和笔记本计算机。组装机器人的控制器、电机和传感器必须

12、使用西觅亚教育机器人N5S、N5c或N5W套装中的组件。参赛队应携带足够的备件。发生任何事故或设备故障，组委会不负责维修或更换。比赛期间教练不得进入赛场提供任何指导。参赛队伍可以提前编制程序，搭建机器人。不得使用螺丝、胶水、胶带固定机器人部件。违反本规则将被取消参赛资格。比赛当天，参赛队不得共享笔记本计算机或机器人程序。在启动“任务”之前，机器人的最大尺寸必须在300mmX300mmX200mm以内，机器人启动后的最大尺寸必须在300mmX300mmX300mm以内。每支队伍有且仅有1台机器人参加比赛。比赛开始前控制器内不能有任何程序。机器人必须是可拆卸的模块化结构，可四轮独立控制的全向运动机

13、器人，也可传统机器人搭建普通车轮，且搭建尺寸必须满足第9条。每台机器人至少使用1个视觉模块，且视觉模块必须是独立的可拆卸模块。每个模块之间连接不能用螺钉，只能用可拼插积木连接。每台机器人只使用一个AI控制系统作为控制核心。机器人必须自主运行，不允许对机器人进行遥控、手动控制或传送数据给机器人（如用传感器、连接线、无线等方式）。每台机器人电池饱和电压：小学组不得超过9V,初、高中组不得超过12V。6比赛赛制AI无人驾驶比赛按小学、初中、高中（含中专、职高）三个组别进行比赛。比赛不分初赛与复赛。组委会保证每支参赛队有相同的上场次数，且不少于2次，每次均记分。6.1.3比赛场地上规定了机器人要完成的

14、任务，详见在4.14.11相关说明。小学、初中、高中三个组别要完成的任务数是不同的，详见下表。组另IJ任务备注小学组完成5个基本任务、现场抽取2个不同类别的附加任务，随机安排在路线中。比赛调试前由裁判现场抽取各组别的任务并公布任务位置与方向，正式比赛时各组别比赛任务与调试时的任务和任务的位置向保持一致。初中组完成7个基本任务、现场抽取2个不同类别的附加任务，随机安排在路线中。高中组完成9个基本任务、现场抽取2个不同类别的附加任务，随机安排在路线中。所有场次的比赛结束后，每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。参赛队每支

15、参赛队应由2名学生和1名教练员组成。学生必须是截止到2021年6月仍然在相应组别的学校就读的学生。小学组参赛选手年龄应为6-13周岁，初中组参赛选手年龄应为12-16周岁，高中组参赛选手年龄应为16-18周岁。上述年龄计算日期均以2021年9月1日为界。各组别参赛队均必须有一名年满20周岁的指导教师，指导教师年龄亦以2021年9月1日为界。每名参赛队员仅限参加1个赛项、1支队伍。参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。比赛过程搭建机器人与编程6.3.1.1机器人搭建可提前完成

16、，编程只能在准备区进行。参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用任何书面、图文或图片形式的说明书或指南（包括纸质和电子形式）来组装机器人，不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与教练员或家长联系。参赛学生在准备区有90分钟编制程序的时间。结束后，各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置，封场。参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序，但不能打乱下一轮出场次序。赛前准备准备上场时，队员领取自己的机器人，在引导员带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。上场的2名学生队员，站立在出发区附近。队员将自己的机

17、器人放入出发区。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出出发区。到场的参赛队员应抓紧时间（不超过1分钟）做好启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。启动裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员一般不得接触机器人（重启的情况除外）。启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人

18、零部件，由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。完成任务的状态不需要保持到比赛结束，记分后留在场上的任务模型可由裁判员移至不影响机器人运动的场边。重启机器人在运行中如果出现故障、脱离赛道或未完成某项任务，参赛队员可以向裁判员申请重启。申请重启机器人后重新计分,之前所做任务得分无效。重启期间计时不停止，也不重新开始计时。裁判员同意重启后，场地状态原则上保持不变。如果因为未完成某项任务而重启，该项任务所用的道具可以由参赛队员恢复到比赛开始前的状态。重启时，队员可将机器人搬回待命区，重新启动。每场比赛重启的次数上限为4次，每申请重启一次扣50分，扣完为止。未经裁判允许自行重启是严重

19、违规行为，取消本轮成绩。比赛结束每场比赛时间为180秒钟。参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。裁判员有义务将比赛结果告知参赛队员。参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中可能的错误，并应签字确认已经知晓自己的得分。如有争议应提请裁判长仲裁，裁判员填写记分表，参赛队员应确认自己的得分。参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回调试区。7记分在机器人比赛过程中，裁判员应密切关注机器人运行状态，即时将过程性评价记录在记分表上，并口头告知参赛队员；结果性评价在每场比赛结束后，根据场地上完成任务情况来判定分数。如果已经完成的任务被机器人或参赛队员在比赛结束前意外破坏了，该任务不得分。完成任务的记分标准见第4.1至4.8部分。7.2完成任务的次序不影响单项任务的得分。如果在比赛中没有重启，机器人动作流畅，一气呵成，加记流畅奖励40分；1次重启奖励30分；2次重启奖励20分；3次重启奖励10分；4次及以上重启奖励0分。8取消比赛资格参赛团队迟到5分钟以上。机器人启动后人为遥控机器人。参赛队员蓄意损坏比赛场地。参赛队员不听从裁判的指示。