武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则

1、武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则A、单项竞技赛规则1、竞赛项目每队连续比赛三次，取其最优成绩。一个队完成竞赛后，下一个队方能进行竞赛。竞赛时间短者列前，参考成绩次序依次为：轨迹、竞速。每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。 2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或起跑线后，其身体任何部分包括投影垂直面，均不得压住或超过起跑线。 机器人启动，必须从静止开始，启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。竞赛中机器人零件掉落或整体离开轨迹，成绩无效。 3、竞赛赛时间计计算，以以裁判的的发令为准准开始计计时，机

2、机器人按按照规则则完成比比赛到达达终点(机器人人任何部部分，包包括投影影垂直面面，超过过终点线线)停止止计时，其有效效时间记记为该次次比赛成成绩。 4、为使使比赛不不受干扰扰，赛场场中应只只有参赛赛队员、裁判员员及竞赛赛组织委委员会有有关工作作人员，其他人人员禁止止出入赛赛场。比比赛中不不允许队队员用遥遥控器等等来启动动或者控控制场内内比赛的的机器人人。比赛赛中禁止止使用任任何手机机、寻呼呼机等通通信设备备或红外外发射设设备。 5、竞赛赛过程中中，队员员必须服服从裁判判的裁决决，裁判判对于当当次比赛赛结果有有裁决权权。机器器人在竞竞赛中如如受外界界干扰或或场地原原因未能能完成竞竞赛，由由裁判长

3、长决定补补赛时间间。对比比赛结果果有异议议或裁决决有疑问问的，由由领队用用书面形形式向仲仲裁委员员会提出出申诉，仲裁委委员会的的裁决为为最终裁裁决。 任何有有异议的的申诉必必须在赛赛后300分钟以以内提出出，超过过30分分钟，大大会将视视为放弃弃申诉权权，不再再受理。 6、参参赛队自自备电脑脑参加各各项比赛赛。B、竞赛赛项目1电脑脑机器人人轨迹赛赛场地规格格：1、竞赛赛场地，长2000cmm，宽1660cmm，底板板为白色色，黑色色轨迹宽宽度为22cm。（如图）2每一一赛场由由若干个赛赛区组成成。器材要求求：1比赛赛时机器器人使用用马达不不超过22个；光光电传感感器的数数目不超超过2个个。2机

4、器器人的尺尺寸必须须在255cm x200 cmm以内，高度不不限。竞赛要求求：1机器器人由起起点出发发，必须须沿轨迹迹前进，到达终终点完成成竞赛。竞赛中中，如机机器人整整体离开开轨迹或或不能完完成规定定赛程，该竞赛赛算一次次，但成成绩无效效。2如果果机器人人在2分分钟内未未完成比比赛动作作，则该该轮成绩绩无效。2六角角虫机器器人竞走走赛场地规格格：比赛场地地，长1180cmm，宽660cmm的木板板或教室室地面。器材要求求：竞走赛中中，机器器人的行行走不得得使用轮轮子，比比赛机器器人使用用马达不不超过22个，机机器人的的尺寸不不超过225cmm x200 cmm，否则则视为犯犯规。竞赛要求求

5、： 1机机器人在在竞赛中中必须由由参赛队队员按裁裁判发令令控制开始，以2分分钟往返返跑道的的距离计计算成绩绩。2如果果机器人人在2分分钟内卡卡在跑道道或是到到终点没没返回，则以实实际跑的的距离计计算成绩绩。3快速速交叉换换位赛一、目的的和要点点比赛目的的：通过过比赛，加深同同学们对对智能机机器人的的兴趣和和了解，帮助同同学们掌掌握寻迹迹、光控控及调度度等基本本技能。设计要点点 （1）寻找黑黑线。（2）快快速、准准确沿黑黑线行走走。（3）光光信号控控制。（4）小小车协调调行驶，不要碰碰车。 二、比赛赛场地注：因为为场地条条件，比比赛时场场地尺寸寸可能作作局部调调整。三、比赛赛规则比赛场地地：场地

6、地由两块块细木工工板加工工而成，表面粘粘贴白色色不干胶胶纸，轨轨迹为33厘米宽宽的黑色色不干胶胶纸。参赛队：每轮比比赛由两两个参赛赛队进行行，每个个参赛队队由两名名选手组组成，每个选选手负责责放置11台智能能车到起起始点。任务：当当裁判发发出开始始命令，参赛队队的智能能车从起起跑线出出发，找找到黑线线后沿黑黑线前进进，并能能沿黑线线返回另另一辆小小车的起起跑点，并停下下来。参参赛队员员只能将将智能车车放到起起跑处，在智能能车行驶驶过程中中不得接接触智能能车。参参赛队员员可以利用用手电筒筒光控制制智能车车的启动动、停止止等动作作。光线不得得影响对对方机器器人正常常工作、否则作作违规处处理。四、比

7、赛赛计分方方法比赛评分分依据分分为二项项：其一为功功能分A：以起起跑命令令发出开开始，到到2台智智能车全全部返回回到起点点并停稳稳的时间间为计分分依据。设定标标准时间间（标准准时间需需测定），计2200分分，超过过1秒钟钟减2分分，提前前一秒钟钟加2分分。B：如果果智能车车跑出轨轨道，或或者跑错错轨道，或撞了了另一辆辆车，均均退出比比赛，分分数为零零。C：如果果超过标标准时间间的1000未未返回起起点，则则退出比比赛，分分数为零零。其二为创创意分A：创意意分总分分为500分，其其中结构构设计占占20分分（主要要评判其其新颖程程度、构构思巧妙妙程度），制作作工艺分分占200分（主主要看制制作的可

8、可靠程度度，完成成任务的的可靠程程度），作品美美观占110分（主要看看智能车车的美化化，制作作的精细细程度）B：表述述分为110分，表述内内容为由由参赛队队员介绍绍本队作作品的设设计过程程，回答答评委的的提问，由评委委根据参参赛队员员的表述述情况酌酌情给予予评分。五、犯规规与惩罚罚如果在比比赛过程程中出现现下列情情况之一一的，主主裁判可可以终止止比赛：主裁判宣宣布入场场后，超超过300秒钟参参赛队员员仍没有有入场。主裁判在在发出开开始命令令后，超超过100秒钟机机器人没没有离开开起始区区。机器人启启动后没没有进入入指定场场地，或或出现明明显的程程序混乱乱现象。机器人在在场地内内走出黑黑线超过过

9、10秒秒钟，未未能回到到黑线。比赛开始始后，参参赛队员员未经主主裁判允允许，自自行接触触机器人人。机器人已已经丧失失完成动动作的能能力。4机器器人舞蹈蹈比赛1. 舞舞台1。舞台台为33米的矩矩形，机机器人移移动到表表演区域域标志边边界外面面时不会会被取消消参赛资资格。但但会受到到分数上上的处罚罚。参赛赛人员必必须站在在标志区区域的外外面。表表演区域域的边界界将会用用50mmm宽黑黑色胶带带标志出出来。周周围用220mmm宽的红红色胶带带围起来来。这可可以使用用程序让让机器人人自己判判断处于于边界的的哪边。赛场提提供的地地面是平平坦的（非光泽泽）白色色漆面的的压缩木木纤维地地板。鼓鼓励各队队在同

10、样样的地板板上练习习来节省省在比赛赛中的准准备时间间。白色色的地板板结合处处将会用用胶带粘粘帖使其其尽可能能的平坦坦。但机机器人需需准备应应对地面面至多33mm的的不平整整。2. 机机器人机器人不不限尺寸寸，各队可可表演而而且只能能表演一一轮。机机器人必必须是自自主控制制的。在在表演过过程中，除非作作为表演演的一部部分并预预先与裁裁判讨论论并征得得同意后后，否则则不允许许队员对对机器人人进行物物理接触触，在表表演过程程中机器器人必须须是无线自自由的，不不能连接接到计算算机或其其他控制制装置上上。机器人可可由人启启动，启启动方式式可为手手动或是是遥控。鼓励机机器人和和操纵者者使用服服装道具具，这

11、将将会得到到加分。3. 比赛时时间每队总获获时5分分钟用来来展示。注意：这5分分钟包括括了准备备环节，介绍环环节，以以及表演演环节的的时间，其中鼓鼓励尽可可能有介介绍环节节。还包包括任何何由于团团队控制制因素引引起的重重起时间间。另外外打开包包装和清清理舞台台所需的的时间不不包括在在内。其其中表演演环节的的持续时时间不得得超过22分钟，同时也也不能低低于1分分钟。各各队必须须准备自自己的音音源， 必须是是如下其其中一种种格式的的光盘：（CDD-R、CD-RW）的MPP3音乐乐文件。音乐应应在比赛赛开始前前至少22个小时时交给音音效技术术师。4. 评评分1机器器人设计计和结构构考虑因因素总分分3

12、分（在表演演过程中中机器人人稳定可可靠2分分，动作作平稳，可控性性好1分分）2传感感器和技技术4分分（保持持在规定定的舞台台区域，没有出出界4分分，每次次出届减减1分）。3机器器人服装装、道具具的外在在因素111分（机器人人无服装装0分，商业服服装1分分，手工工制作22或3分分。在表表演过程程中服装装始终保保持在同同一位置置1分，否则00分。衣衣服原始始材料、颜色、排列使使用，标标准材料料0分，多样11分。附附加机器器人、照照明、运运动部件件、音效效或光效效使用每每项加11分。补补充机器器人表演演所用的的道具，如风景景、人体体服饰、与人互互动或舞舞蹈每项项加1分分）。4机器器人舞蹈蹈表演的的编舞及及使用阶阶段111分（包包括动作作和时间间序列与与节奏、音乐韵韵律的配配合，机机器人动动作自由由0分，与旋律律教吻合合1分，非常吻吻合2或或3分。动作的的难度、平衡、动作的的顺序各各加1分分。创造造性的利利用舞蹈蹈空间，并有一一定的趣趣味性，如保持持在一个个位置00分，用用道具在在地板上上移动22分，利利