比纳瑞科技-psa系列串口通信协议

1、PSA 串口通信协PSA 串口通信协制审批PSA2 / PSA2 / PSA物理层描采用标准UART链路层描1HOST：NAVISLAVE：器23、ACK/NACK 定义 0100msACK/NACK。PSA物理层描采用标准UART链路层描1HOST：NAVISLAVE：器23、ACK/NACK 定义 0100msACK/NACK。ACK43 / The contents of Send/Receiveframe10 xff 0 xf0NACK(ChecksumNG) 0 xf3NACK(Notsupport) 0 xfc NACK(Busy)1HeadFixto 2参见下表3456Nype,

2、Length, Data0,Datan )0 xFF应用1ype省1208 ：4 / 应用1ype省1208 ：4 / PSA5 / Slave-1Slave234EPS56789汽信ACCHost-1234请求汽信56请信7设速度89源SourcePSA5 / Slave-1Slave234EPS56789汽信ACCHost-1234请求汽信56请信7设速度89源SourcePSA22.1、Slave【0 x016 / Key 0 x03: 0 x04:Down 0 x07: Ok0 x08: 0 x10:Mode（切换显示模（0 x11:Source 0 x12: Seek+ 0 x13:

3、 Seek-0 x14:Vol+（按键式0 x15:Vol- （按键式） 0 x16: Mute （PSA22.1、Slave【0 x016 / Key 0 x03: 0 x04:Down 0 x07: Ok0 x08: 0 x10:Mode（切换显示模（0 x11:Source 0 x12: Seek+ 0 x13: Seek-0 x14:Vol+（按键式0 x15:Vol- （按键式） 0 x16: Mute （0 x81 Vol+(0 x82 Vol-(滚轮式) 0 x20: 范围： 的ID3信ACCPSA7 / Bit7:PSA7 / Bit7:示0 x21:0 x23: 蓝牙按键 0

4、 x30:Source/Phone0 x22: 出碟仓按键0 x91: 0 x92: 0 x93: 0 x94: 0 x95: 0 x96: 0 x97:0 x98:0 x99: 0 x9A:0 x9C:0 x9D:0 x9E:0 x9F: 0 xA0:SRC/Phone 0 xA1: 音乐0 xA2: 0 xA3:0 xA4:断) （预留）0 x40: （预留Key KeyCode 0 x00: 按键0 x01:0 x02:KeyCodePSA8 / 0b: OFF 1b: Bit6:A/C0b:PSA8 / 0b: OFF 1b: Bit6:A/C0b:A/COFF1b:A/CBit5:C

5、YCLE0b:1b: Bit4: 空Bit3: 0b: OFF 1b: Bit2:DAUL0b: OFF 1b: Bit1:Bit0:REAR（后窗加热）0b: OFF 1b: 0b: OFF 1b: ON0b: OFF 1b: ON0b: OFF 1b: ON候，显示风向 AUTO) Bit4: 空调显示请求 0b: 不显示 1b:请求显 0 x010 x09:080 x00AUTO,风量也显示 0 级 状态标识) = 0 自0 x00: LO0 xFF: HI (摄氏及华氏)摄氏（0.5）对应 PSA9 / 1（16符号整数的 低 8 位）2（16C， PSA9 / 1（16符号整数的 低

6、 8 位）2（16C， ：0 x1E=15.0C 0 x1F = 15.5C0 x3F = 0 x40 = 华氏（步距 0 x00，0 x010 xFE， LOW1F254 F， HIGHAQS0b: OFF 1b: ONBit5：AQS1b=AQS 自动循围 Bit3:A/CMAX 0b: OFF 1b: ON0b: 自动 1b: 手动 0b:OFF(1b:ONBIT7= 0 步距 = 1 步距 Bit7Bit6: 风量强度 00b:01b:10b:PSA=0范围为-545054502.510 / PSA=0范围为-545054502.510 / 0 x00: 进度条显示 5）0 x01:

7、进度条显示 40 x02: 进度条显示 30 x03: 进度条显示 20 x04: 进度条显示 10 x05: 进度条不显（碍物不在告警范围内）当值为 0 xff 时，效0 x00: 进度条显示 5）0 x01: 进度条显示 40 x02: 进度条显示 30 x03: 进度条显示 20 x04: 进度条显示 10 x05: 进度条不显（碍物不在告警范围内）当值为 0 xff 时，效符号整数的 高 8 位PSA11 / L/100） 范围： 0300,：KM/H）范围：0250，时速=x*1;PSA11 / L/100） 范围： 0300,：KM/H）范围：0250，时速=x*1;L/100）

8、范围： 0300,：KM/H）范围：0250，时速=x*1;KM）范围：09999，累L/100） 范围： 0300,：KM）范围： 指示目的地里程（ ： 的地里程=x*1; （预留）小时： 0300 x3b秒 ： 00 x3b当发出 0 xFF秒PSA2.1012 / Bit7: 左前门 0b:1b: 0b: 关 1b:开 0b:关 1b:开 0b:关 1b:开 0b:关 1b: 0b:0b:PSA2.1012 / Bit7: 左前门 0b:1b: 0b: 关 1b:开 0b:关 1b:开 0b:关 1b:开 0b:关 1b: 0b:0b:1b:开Bit0:汽信Bit7: 0b: 正1b:B

9、it6Bit0:范围：0127，温度KM）范围：09999，累PSA13 / 0b:1b:PSA13 / 0b:1b:时停0b: 锁定停用1b: 锁定启用 0b: 正常1b: 燃油低 Bit4Bit0： 17：06 1：Bit3用bbB i t 20b 1 b :Bit1Pb : Pb :非 PB i t 0bb1315s30s、 60s1315s30s、 60sPSA14 / 0b： PSA14 / 0b： 00=01=水晶韵10=11=丛林梦0： KM/L-KM 1： 0:1：0:0: 关闭1： 0=英文 1=中文 2=3=法语 4=5=西班牙语 6=7=荷兰语 8=9=00：KM/L-K

10、M01： 10： MPG 11：PSA2.132.1415 / 1：Bit6Bit2150：1：示标志位（ C4L 按下方控 MEM8） ： ： PSA2.132.1415 / 1：Bit6Bit2150：1：示标志位（ C4L 按下方控 MEM8） ： ： 范围：0 x000 xB10 x00:0 xFC: 对应查询 信（） 0 x000XB0:结束信息编码（ 638BitASCIIPSABit7=0 Data1 Data0 Bit6Bit0 16 / ： ： ： ： PSABit7=0 Data1 Data0 Bit6Bit0 16 / ： ： ： ： ： ： 0：关闭 1：打开 0：否

11、1：是 0：否 1：是 0：否 1：是 0：否 1：是 0：否 1：是 0：否 1：是 0：否 1：是0：否 1：是0：否 1： ： ： PSA2.172.192.2017 / （3012008）汽车诊0 x00：说明：原车在 ACC 状态大概需要 30 分左右，6PSA2.172.192.2017 / （3012008）汽车诊0 x00：说明：原车在 ACC 状态大概需要 30 分左右，61b: 进0b: 退出 Bit6Bit0:： ： ： ： ： ： PSA3端18 / 0 x01:0 x02:0 x03:（预0 x04:0 x05: 设置0 x06:ACCBit7Bit4： 0： ACC

12、 跟随模式Bit3Bit0：ACC 0： OFF1： PSA3端18 / 0 x01:0 x02:0 x03:（预0 x04:0 x05: 设置0 x06:ACCBit7Bit4： 0： ACC 跟随模式Bit3Bit0：ACC 0： OFF1： 0 x05（世嘉BCD0 x102010 年BCD0 x077 月BCD0 x2828 日ascii 码的 PSA19 / 明0 x07:0 x08:0 x09:0 x0A:0 x0B:PSA19 / 明0 x07:0 x08:0 x09:0 x0A:0 x0B:0 x0C:0 x0D: 设置发0 x0E:0 x0F:0 x10:0 x00:0 x0

13、1:（0 x00: 行李箱盖锁定停0 x01:0 x00:0 x00: 关闭0 x01： 0 x02: 0 x03: 0 x00: 关闭PSA20 / d 0 x01:Start（系统启动HostPSA20 / d 0 x01:Start（系统启动HostHostSlave0 x01： 0 x02: 0 x30: 0 x00:0 x01：1=经典音效 2=3=都市节奏 4=0=KM/L-KM1=L/100KM-0=英文 1=中文 2=3=法语 4=5=西班牙语 6=7=荷兰语 8=9=0 x00: 关闭0 x01：0 x00:0 x01：0 x00:0 x01：0 x01：0 x00:0 x0

14、1:PSA3.4信息【0 x8721 / Bit7:（预PSA3.4信息【0 x8721 / Bit7:（预0b:Bit6：PAGE1 1b:PAGE1（当PAGE1 时长 按 Page_sw 键发送） Bit5:PAGE2 参数 1b:PAGE2（当PAGE2 时长 按 Page_sw 键发送） 0000b:Page0 0001b:Page1 0010b: （ 03000Km（预留（ 行 通信0 x00:End（系统关闭时 Host接， Host 收到 SlaveHostSlavePSA3.5速度值【0 x8822 / 01：Bit5Bit1150：PSA3.5速度值【0 x8822 / 0

15、1：Bit5Bit1150：0 xFC: 查询始（接收到 CHECK 按 0 x000XB0: 查询息 （发送0 xFD: 查询 息（ 301PSA3.6、设置巡航速度值和速度限值【0 x893.7、请求控制器信息【0 x9023 / 版本信0 x380 x01Slave0 x32: 查信0 x33:息 Page00 x34:息 Page10 x35:息 Page2PSA3.6、设置巡航速度值和速度限值【0 x893.7、请求控制器信息【0 x9023 / 版本信0 x380 x01Slave0 x32: 查信0 x33:息 Page00 x34:息 Page10 x35:息 Page201：

16、 ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： PSA3.8、空调设置【0 x8a24 / 10 x00: 关； 0 x01:20 x00: 关； 0 x01:3A/C 0 x00: 关； 0 x01:40 x01:0 x02:温度-50 x01:0 x02:温度-60 x00:0 x01:开70 x00:PSA3.8、空调设置【0 x8a24 / 10 x00: 关； 0 x01:20 x00: 关； 0 x01:3A/C 0 x00: 关； 0 x01:40 x01:0 x02:温度-50 x01:0 x02:温度-60 x00:0 x01:开70 x00:0 x01:开80 x00:0 x01

17、:开0 x36:0 x3B 查速度0 x300 x3C0 x210 x3D0 x290 x390 x370 x440 xFFPSA3.9、按键设置【0 x8c3.10Source信息【0 xc025 / 0 x00: 0 x01: 0 x02: Disc ( 0 x07: Aux 0 x0b: Media 0 x00: 不显示PSA3.9、按键设置【0 x8c3.10Source信息【0 xc025 / 0 x00: 0 x01: 0 x02: Disc ( 0 x07: Aux 0 x0b: Media 0 x00: 不显示0 x01: Tuner0 x10:SimpleAudio 0 x1

18、3:USBAudioMedia 0 x30: Aux,other0 x00:0 x01: 0 x02: 0 x03: 0 x05: 0 x06: 0 x07: 0 x08: 0 x09: 90 x00:0 x01:0 x02:0 x01:0 x02:风量-DAUL 0 x00: 关； 0 x01:开PSA3.11、收音信息【0 xc226 / 0 x01: 0 x02: 0 x03: 0 x10: 当前频率值FM:Freq=X/100(Mhz) AM: Freq=X (Khz)当前频率值06,0Info Info Info Info Info IPOD PSA3.11、收音信息【0 xc226 / 0 x01: 0 x02: 0 x03: 0 x10: 当前频率值FM:Freq=X/100(Mhz) AM: Freq=X (Khz)当前频率值06,0Info Info Info Info Info IPOD 0 x40: Phone(附表 1 里Info0改在 0 xC5根据 信息显示格式PSA3.12、音量显示控制【0 xc43.13状态【0 xc53.14ID30 xcb27 / Bit7Bit4:14格,0 为空信号格Bit3Bit0:电池 140= 0PSA3.12、音量显示控制【0 xc43.13状态【0 xc53.14ID30 xcb27