海德汉系统数控机床调试资料全

1、.word格式,机床安装调试1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润 滑，液压电机等断开。将NC系统的电源断开（24VDC：拔下在NC板上的三个插头（24VDC、显示面板上的一个插头 （24VDC。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。2、机床总电源上电后的电压检查。总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查 24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正 常。以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在

2、断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。3、机床和系统的通电电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。 NC系统上电后TNCI530进行数据更新和安 装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet ,进入TCP/IP设置界面设置IP地址： 22 ,子网： ,进入NET设置的密码为：NET123升级后的新版本为： 340 490-003,升级后要删除旧的文件。传输软件为 HDH勺TNCremo.4、机床系统数据传输系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有NC、PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件一La

3、nguage；铳头补偿控制文件一KINEMATRTCP;公司商标文件一Logo； PLC序文件一960320011M.SRC机床参 数 MP文件一MPLIST.SYS MPNAME.MPM功能定义文件一MGROUPS.S丫敛据设置信息文件 一OEM.SYS该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。待整理专业.专注.word格式,5、机床参数MP定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态享。MP4310.0 (W976)MP4310.1 (W978)MP4310.2 (W980)MP4310.3 (W982)MP4310.4 (W984)MP4310.5 (W986)MP4310.6

4、 (W988)定义语言参数：MP7230.Q 0ENGLISH温度控制参数：MP4210.& 700改为0用于调试时用。700=70度温度；0为取消温度补偿。电子手轮参数：MP7640可定义手轮的型号等。伺服驱动参数：MP2100.O- X轴伺服驱动器型号参数MP2100.1-Y轴伺服驱动器型号参数MP2100.2-Z轴伺服驱动器型号参数MP2100.3-IV轴伺服驱动器型号参数MP2100.4-V轴伺服驱动器型号参数MP2100.5-主轴伺服驱动器型号参数电机参数:专业.专注.word格式,MP2200.O- X轴伺服电机型号参数MP2200.1-Y轴伺服电机型号参数MP2200.2-Z轴伺

5、服电机型号参数MP2200.3-IV轴伺服电机型号参数MP2200.4-V轴伺服电机型号参数MP2200.5-主轴伺服电机型号参数机床软限位参数：MP910.O- X轴正向限位MP910.1- Y轴正向限位MP910.2- Z轴正向限位MP910.3-IV轴正向限位MP910.4- V轴正向限位MP910.5-主轴正向限位MP920.O- X轴负向限位MP920.1- Y轴负向限位MP920.2- Z轴负向限位MP920.3- IV轴负向限位MP920.4- V轴负向限位MP910.5-主轴负向限位以上限位在调试时要进行调整。轴传动比(transmission ratio )参数：MP1054

6、.O-X轴传动比二电机齿型带轮齿数 X丝杆螺距/丝杆齿型带轮齿数(FP35: 48X12/80)专业.专注.word格式，MP1054.JY轴传动比（FP35 34X10/56）MP1054.2-Z 轴传动比（FP35 34X10/56）MP1054.3-IV轴传动比（FP35: 360/930）; B轴为旋转轴MP1054.3-V轴传动比（FP35 360/930）; C轴为旋转轴当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。润滑参数：机床润滑控制有现两种模式，由参数 MP4050K MP412味实现。MP4050.O-X轴移动设定长度（M后润滑启动，27MP4050.JY轴移动设定长度（M后

7、润滑启动，20MP4050.2-Z轴移动设定长度（M后润滑启动，20MP4050.3-IV轴移动设定长度（M）后润滑启动，MP4050.4-V轴移动设定长度（M后润滑启动，MP4050.4-S轴移动设定长度（M后润滑启动，一般只设置XYZ轴，NC计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。一般在采用长度控制后，该参数设为3600秒。X轴快速移动速度和回参考点速度参数：MP1020 5000mm/min快移速度参数；MP1010 2000 mm/min回参考点速度参数。6、光栅尺的调整：安装好光栅尺后

8、，需调整光栅尺。记下VK值。FP系统的X轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。首先将X轴移动到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电，转动调整螺钉拉紧光栅尺（变形量约为0.4）;计算理论变形量=光栅长X每米变形量勺000 （单位专业.专注.word格式，为微米），FP35机床理论变形量计算为：4040X54（vk值）T000=622.6微米，此时，将X轴坐标 设为零，调整光栅使坐标由零变为 0.622,说明已拉紧。可以将紧固镶钉上紧，调整完成。7、机床限位开关功能测试XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置打开，手动方式移

9、动轴 并压到极限开关，测试其保护功能，在调试过程中，可以用限位解除按钮辅助运动。功能正常 后要恢复软限位值。8、机床平衡油缸压力开关的调整压力开关是检测平衡油压的信号开关， 平衡油压不足会影响机床的正常运行， 所以要进行压 力监测控制。当压力低时，就产生一个报警。调整螺钉CW旋转方向为增压，CC焕转方向为减压，由于是低压时报警，调整时要将 Z轴移动到最高位置，此时平衡油缸的压力最低，这时调 整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。电机编码器、光栅尺接线表1、进给电机褊码器、插头接线表（）（iTNC）数控系统25针D形插头线色(1FT6 Digital Motor)电机圆形 17

10、针插头针脚号功能说明针脚号功能说明3A信号Yellow1Ua14/A信号Green2/ Ua15屏蔽线（Shield ）Ua1屏蔽层17三组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/ Ua28Ua2屏蔽层1717R信号Red3Ua018/R信号Orange13/Ua024Ua0屏蔽层1719C信号Blue5Ua320/C信号Grey6/Ua3专业.专注.word格式,21D信号White/Black14Ua422/D信号White/Yellow4/Ua413+TempGreen/Black8+Temp25-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/

11、Red10P-Encode145V SenseBrown/Yellow165V Sense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode160V SenseWhite/Grey150V Sense表2、主轴电机褊码器、插头接线表(iTNC)数控系统15针D形插头线色(1PH7 Digital Motor)电机圆形 17针插头针脚号功能说明针脚号功能说明3A信号Yellow1Ua14/A信号Green2/ Ua15屏蔽线(Shield )Ua1屏蔽层17三组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/ Ua25Ua2屏蔽层1710R信号Red3Ua012/R

12、信号Orange13/Ua05Ua0屏蔽层1714+TempGrey8+Temp15-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode95V SenseWhite/Yellow165V Sense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode110V SenseWhite/Black150V Sense表3、主轴圆光栅、插头接线表(ROD486-2048imp)光栅圆形12针插头线色(iTNC)数控系统15针D形插头专业.专注.word格式,针脚号功能说明针脚号功能说明5UA12Yellow 黄3灰UA126/UA1恬号Green 绿4粉红/UA1

13、恬号8UA2暗号Black 黑6黄UA2暗号1/UA2 2Brown 棕7绿/UA2 23UA0暗号Blue 蓝10蓝UA0暗号4/UA0 2Purple 紫12红/UA0 27No useRed红9No useOrange 桔2+5V SenseWhite/Red 白/红9紫+5V Sense12+5VWhite/Black 白 / 黑1黄/白+5V110V SenseWhite/Blue 白/ 蓝11黑0V Sense100VWhite/Yellow 白/黄2棕/黄0V机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作：iTNC系统光栅尺定义参数：通过以下参数可以

14、屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。MP110.A 关闭和开启光栅尺输入(0/1) #选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。如此类推;MP210.A 定义各轴光栅尺(#-101 ) 16位二进制数用于定义轴光栅方向；MP331.#-等于MP1054.#勺值，定义轴传动比(FP35 34X10/56)。计算后取小数点后两位MP334.0要为0,如果是X轴取消MP332.#-2048imp电机编码器脉冲/转MP910.#- +9999轴正向限位MP920.#-9999轴反向限位MP1040.#- 0专业.专注.word格式，MP1340-0;回参考点的顺序，0为不回参考点MP1350-2;位置控制的方式：

15、2为电机编码器方式。MP1339- 5000快速移动限速FP机床主要电气元件牌号：1、拖链：Igus?,端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦；2、电气插头：Harting?,用于所有重载和控制插接；3、主令开关：Moeller?金钟穆勒；125A带操作手柄接杆；4、24VDO6源：Wedmueller? 8708710000,20A/500W ;5、电源过滤器：FINMOTOR?SURGE PROTECTIOND0VA(C6、主熔断器：100A; Ferraz, Shawmut Linder;7、排屑器电流控制器：TE RM8718、电力连接母排：Legrand;9、电

16、柜门上的接口板： MURR ELECTRONIKArt NO.400.68223.000000z;10、安全继电器：Pilz. PNOZ1611、接触器：3RT1016-;断路器：3RV1011-;灭弧器：3RT1619- (SIEMENS AG12、中间继电器：FP机床滑枕和座的压板、镶条的装配：枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成，压板用于枕的正面压紧，镶条用于侧面的收紧1、压板与枕的配磨：0.35mm的高差，压板的螺钉接合面比枕面低 0.35mm2、侧面镶条的铲平：中间高点要多，以利于收紧的效力；3、座上的贴塑导轨的铲平：两端高点要多，利于移动时的直线精度；4、镶条长度：两边镶条的长

17、度约为 430mm5、枕在镶条收紧后的移动阻尼：300KG装配是实测。,专业.专注.word格式,FP机床温度传感器参数：在数控系统中的W存储器中可以查到以下的数据，以诊断温度传感器的情况。W486 -工作台；369W488 -铳头；W490 - RAM （滑枕）；机床修理案例：机床故障情况：FP50机床：Y轴编码器报警，换电机、屏蔽光栅尺后报警仍旧存在。推断为编码器接口损坏，将Y轴编码器接口改到20,内部接口改为56后故障排出。修改参数：MP112.1- 16 改为20 （接口编号）MP120.1- 52 改为56 （TNC内部接口编号）主轴编码器参数：MP3010-7改为0取消主轴MP11

18、1.1-5改为0取消主轴编码器修理时间：2006年10月17日Spain Burgos调试案例：调试英国的FP35C5吼头：铳头的C轴用编器进行位置控制，用专用的编码器脉冲读取软件设置 C轴编器机械位置。在1440脉冲处锁紧编码器齿轮，并将其安装固定于位置上后，再松开锁紧螺钉。时序表如下：控制位脉冲状态起始脉冲（0）415脉冲54014351440144519402340246528791/2011111111 (J)03/40000111111专业.专注.word格式,5/600000011 (J)007/8000111 (J)0000-205 010080205C轴编码器：Tipo:CE6

19、5M编码器设置软件：COBOTE BOTEeprog设置PLC功能参数：MP4310.3的十进制值，跟据控制功能计算该值MP7230 0五轴头的几何精度调整：MP4210 MP960.3, MP960.4选粗调B轴的零点位置，以便于精调MP960.3为B轴零点，可以先用目测对B轴进行粗调，将B轴用手动转到零点的大概位置后， 用 该参数数的值与此时NC数显的值进行差计算，并将差值作为新值输入到参数中去，就是 B轴零 点的大概位置。用样棒精调B C轴：1、铳头在立铳位调B轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动 Z轴测量侧母线的值，测量 距离大约为360 mm,调整B轴和Y轴使测量值为零，记下此时

20、的数显值与 MP960.3的值进行 差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。2、将B轴转90度到铳头为卧铳状态调C轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动 X轴测 量侧母线的值，测量距离大约为 360 mm,调整C轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值 与MP960.4的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。铳头调试案例：UGAgt头调试：专业.专注.word格式,在HDHS统中，铳头的手动操作界面可以用 M300在手动操作模式下进行：用 M300激活软 键UACS标，就可以选择B、C轴进行夹紧-松开-转动等操作；调试时的关键：ZF变速箱的信号 应在低速档位，铳头夹

21、紧压力信号 L21-B11-12为“1”；在PLC中可以查找CM UADg序段和 RESET-UA氏序段，以便找到激活的条件。在调试阶段，还可以无刀运行主轴，但转速不能高于 50rpm；可以在PLC信号强置操作中将 M960=1 M961=0即可在无刀时执行 M03转动主轴。DIANA机床启动调试1、上电前的电源检测上电之前将数控系统、显示面板和手轮插头上的电源插头拔下，以保证系统安全（X34; X43等）；同时要关闭所有的断路器。2、上电接通机床总电源，此时电源模块和控制变压器得电，检测各相电压是否正确，380V, 24V等电压正常后可以接通各断路器对下一级的电路进行检测，各项指标正常后关断

22、电源开关，将数控系 统的电源插头插好，并再次通电。TNC系统上电后要对其进行 NET设置，进行数据传输。数控系统上电会显示一些启动信息，用 CE键取消，按返回键-按MODS-按软键ZETLEEINFUGE原定义NET PASSWORNET123按END 键两次系统开始连网。SIK卡密码激活功能选项的操作：在 MODS式下/&入：SIK进入功能选项 介面，就可以查看选项功能并根据需要激活相应的功能；3、安装数据用TNCremoN代输机床数据，将PLC和TNC下的所有文件考入需要调试的机床中，注意各自所 属的目录。语言参数：MP7230.X可以用来定义语言。4、调试专业.专注.word格式，根据机

23、床的状况可以对轴进行设置，MP1畛数设定所安装的轴，00000& .00111,其中的1表示该轴已安装；检测各轴的进给按钮，进入 IN/OUT表，观测和确认信号的变化情况；设定各轴的硬限位和软限位，机械行程是否足够，对软限位参数进行设置；测试各类机床状态信号对机床的控制是否正确，如平衡压力开关，温度（三轴的探头、电柜的温控）控制，温度探头的参数MP4210.8温度值的字 W260（0-床身、2-铳头、4-RAM ,电柜温控为45C；润滑控制参数MP4120.2 MP4210.5润滑时间；W1箭润滑计数；PLC程序中对电柜温度的报警控制：SPK+600000（超温十分钟后报警）；设置汪思MPi件

24、、PLC文件要注意存贮状态，只有存入 NC系统内存的文件才对控制有效；切换时要用编辑器打开，SENDt END!回就可以将打开编辑的文件切换。同时要注意充置OEM.SYS：件的路径配置要与文件名对应。驱动参数的优化1、响应优化：2500; 2510; 2540 （db）; 2550（Hz）2、磨擦系数优化：2600; 2610; 26203、KV KP参数：2602; 2604其中KV参数的最大值为2.54、主轴及第四轴的参数调整：在 UDCW第四轴调整时，可能会有铳头抖动或第四轴抖动，需要调整以下参数：2500.3（IV 轴）；2500.5 （主轴）;2510.3; 2510.5; 1510

25、.3（IV 轴）OPTION勤能的激活：打电话给 HEIDENHAIN告之SIK ID号，HEIDENHAIN给一个口令用于激活该选项功能。激活该功能后要运行 FN17: SYSWRITE ID 290 NR1=+D输入该功能要用口令：555343,按Q键进入功能块介面。调试中的一些临时调整：取消光栅尺只用电机编码器移动轴时，设置 MP20.Q。2; MP110.0;MP331.0（每转移动距离）=MP1054（传动比）；MP332.0=2048（编码器脉冲）；MP1340.0=3没有专业.专注.word格式，参考点；MP1040轴的移动方向；MP210控制方向。设定完成后就可以手动移动没有光

26、栅尺的轴了，为了安全，可以设一个暂时的软限位(MP910 MP920,每次关机都会有一个新的参考零 点，所以不要关机。不带刀库的 DIANA机床要注意：调用刀具时，如果 MP7480.0和MP7480.1不设为0,自动执行程序时会调用刀具，所以，可将该参数设为0,用以屏蔽刀库调刀功能。关于补偿参数的说明：MP7510 MP7520 MP753野参数要在TNC的Option 8功能开通有效的状态下才能进行斜面补偿；在设置或更改了 MP751修数后要执行 FN17 SYSWRITE ID 290 NR1=+程序段，要输入 FN17必需设置口令：555343,按Q键进入。关于DIANAS何精度补偿：

27、垂悬补偿(Y轴移动时Z向的直线度)：文件，文件结构如下所示：2=F ()为z轴位置补偿；3=F ()BEGIN zyyy .COM DATUM:-1011 DISTANCE:+50NR2=F() 3=F() 7=F() TOC o 1-5 h z 0-1011+0+01-9612-911-0,00053-861+0,024-811-0,0025-7616-711-0,002 +0,037-661专业.专注.word格式,8-611-0,0019-561+0,0510-511-0,002511-46112-411-0,00313-36114-311-0,00315-261+0,05516-211

28、-0,00417-16118-111-0,00219-6120-11+0,0621+39-0,003 +0,06ENDDIANA20/35+UDGB头调整1、检查铳头的各锁紧开关信号（接近开关）是否正常，如果不正常，需要检查接线是否正确；2、用慢速转动主轴（S20 M03）,观察主轴运转情况；3、M19定位主轴：调整主轴参考点偏置参数 MP343度调整定位位置，使主轴端面上的刀具锁定 块平行于X轴的T形槽；4、调整好M19定位后就可以调整UD例头转动：用CYC300K CYC31瞅行自动铳头转动功能， 看铳头是否可以完成循环，如果转动中出现齿盘不能咬合，就要调整C、B轴的偏置参数：MP4210

29、.46（C轴）MP4210.47（B轴）；注意：每次修调值不要太大，一般为 0.1-0.2就可以,专业.专注.word格式，了，直到铳头可以自动完成循环调整完成；5、在铳头转动过程中，如果主轴出现抖动，则还要修调主轴的 IP参数：MP2500.5; MP2510.5增减使主轴不抖动为宜。DIANA20/35的垂悬补偿调整在调整几何精度时，如果 Y向直线度不太好可以通过 MP73畛数=7激活补偿功能，并用丝表和条尺测量出补偿点的误差值进行补偿；补偿参数在KINEMA用录下；主轴参数：MP34210.4-主轴电机传动比MPDIANAM床UDGt头几何补偿（RTCP各参数的测量方法7530. 0.一

30、铳头C=0, B=0度，装好样棒并在Y的+方向打丝表置零，并将机床的 X, Y, Z坐标置零；. C=180度,B=0度，取下样棒，从 MDI方式下用LY-19.98 F2000移动Y轴坐标1/2样棒直径的距离，从显示器读出丝表对零时的Y值，并补入7530.0参数中。7530.1.一铳头C=0, B=0度，装好样棒并在X的+方向打丝表置零，并将机床的 X, Y, Z坐标置零；.C=180度，B=0度，从MDI方式下用LX0 F2000移动X轴零点坐标，注意转铳头时不要发生碰撞；X轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐.一移动ZX轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐专业.专注.word格式,标数值

31、，以此值的1/2补入7530.1参数中7530.3.一铳头C=18Q B=270度，装好样棒并在X的（-）运动负方向（刀具的正方向）打丝表置零， 并将机床的X, Y, Z坐标置零；.C=180度，B=90度，注意转铳头时不要发生碰撞；.一移动X轴使丝表为零，从显示器上读出显示的X坐标数值，以此值乘以0.707补入7530.3参数中。7530.6.一铳头C=0, B=270度，装好样棒并在Z的（+）方向（刀具的正方向）打丝表置零，并将机 床的X, Y, Z坐标置零；. C=180度，B=90度，以MDI方式LZ0F2000回零点，注意转铳头时不要发生碰撞；.一移动X轴找到样棒的最高点，并在此点将

32、调整 Z轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐标数值，以此值的1/2补入7530.6参数中。UDG卜偿后的检测7530.0.一铳头C=0, B=0,丝表打向Y轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零；.一在MDI方式下，M114 A0 B0 C0M115CYC302 301转铳对（铳头C=180 B=0）后；转头时要取下样棒M114 A0 B0 C180LY19.98（1/2样棒直径）F2000;用表打主轴端面，看表是否为零，如果差值太大就修正7530.0参数;专业.专注.word格式,M1157530.1.一铳头C=0, B=0,丝表打向X轴的正方向，并将表置零，XYZ二轴置零；.一在MDI方式

33、下，M114 A0 B0 C0M115CYC302 301 转铳对（铳头 C=180 B=0）后M114 A0 B0 C180LX0 F2000;用表打样棒，看表是否为零,如果不是就修改7530.1参数正负号；M1157530.6.一铳头C=0, B=0,在主轴端面上用丝表打向 Z轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零;.一在MDI方式下，M114 A0 B0 C0M115CYC302 301转铳头（铳头 C=0 B=90）后；装入样棒M114 A0 B90 C0LZ19.98（1/2样棒直径）F2000;移动Y轴用表打样棒，看表读数M115CYC302 301转铳头（铳头 C=0 B=270

34、）后；装入样棒M114 A0 B270 C0LZ19.98（1/2样棒直径）F2000;移动Y轴用表打样棒，看表读数专业.专注.word格式,M115注意：关于7530.6参数值、符号的修正：如果铳头90度时丝表差值为+,将7530.6改为负；如果铳头90度时丝表差值为-,将7530.6改为正；如果90度时为正差，270度时为负差，则将旧数值的1/2为新值;/补到7530.6中FP40配置 SIEMENS840DslPreforBUS 接线：总线联接的元件：1、MCP483操作面板，地总线址：6; 2、NCK数控模块，总线上位机；3、IM151S7-300PLC俞入输出模块，总线地址：11。4

35、、IMI151S7-300PLC刀库控制输入输出模块，总线地址：12拓朴图：专业.专注.word格式,SIEMENS840Ds系统，在将TCUM换为PCU50寸，需要将NC他部默认的HMI关闭，才能在PCU50中使用HMI无冲突，否则，可能无法使用 MDI功能或在X120以太网口无法连接上PCU50具体操作步骤如下：1、Winscp登录SL系统专业.专注.word格式,WinSCP LoginSessionS tored sessions LoggingEnvironment Directoiies SFTP SCP/ShellConnection Piohij T unneiSSHKey e

36、xchange Authenhcation Bug学 PreferencesSessionProlocoiFile protocolSFTP5 allow SCP fallbacki Advanced optionsAbout.Languages密码为：SUNRISE2、cmd窗口下执行下述指令:3、重启系统就可以了。哈哈!专业.专注.word格式,采用PCU50的数控系统，要加入制造商的报警、操作介面、宏指令等，需要写入一些相关的文件：定义软键图标的位图文件：*.BMP；存贮路径：F:dhcst.dirhlp.dir800.diN.BMP定义显示介面的 *.com ; cont_,uad_,

37、存贮路径:F： dhcst.dirhlp.dir800.diN.BMP报警文本文件：*.com ; alpu_, alpu_, alpu_; aluc_,aluc_, aluc_; alzu_, alzu_, alzu_;存贮路径：F： dhmb.dir初始化文件：mbdde.ini存贮路径：F: OEMuserFP40_Siemens系统：ATC控制参数：145122 : H46(with ATC) or H2(without ATC) 用于激活 ATC刀库报警信息：DB2.DBX182.0带PCU50勺测量系统补偿方法：从文档菜单中考出ARC后缀的补偿文件，改为SPF或MPFi件 的格式，

38、考入到子程序目录或主程序目录下，执行一次就可以激补偿了。SIEMEN系统中铳头RTC碎卜偿操作：请在“制造循环”目录中找到补偿文件：TC_OAD_V.SPF个子程序的，选中它并打开编辑模式按以下的红色标记所描述的方法进行改动并在改动后实测补偿效果。TC_OAD_V.SPF件的内容如下：%_N_TC_OAD_V_SPF专业.专注.word格式,;$PATH=/_N_CMA_DIRN10 ;$PATH=/_N_CMA_DIRN20 ;PLANO INCLINADO PARA OAD montado en carnero verticalN30 ;Es necesario tener una HTA

39、.ACTIVA para que tome las correccionesN40 ;Activacion: Despues de cualquier giro de cabezal programar M114N50 ;Desactivacion: Con giro de cabezal,cambio de hta, programando TCARR=0 TCOo M115N60 ;M114 y M115 definidas en MMACN70N80SBLOFN90 stopreN100N110 $tc_carr71=0 ;v1/xN120 $tc_carr81=0 ;v1/yN130

40、$tc_carr91=1 ;v1/z rotacion alrededor eje Z(cuerpo C2)N140N150 $tc_carr101=0 ;v2/xN160 $tc_carr111=1 ;v2/y rotacion alrededor eje Y(cuerpo C1)N170 $tc_carr121=0 ;v2/zN180N190 $tc_carr41=0;i2/x D4(如果是X轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半，加或减可通过测试来确定；)N200 $tc_carr51=0;i2/yN210 $tc_carr61=0;i2/z专业.专注.word格式,N220N230

41、 $tc_carr151=0 ;i3/x D2N240 $tc_carr161=0 ;i3/y -D3(如果是Y轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半，加或减可通过测试来确定；)N250 $tc_carr171=0 ;i3/z D1(如果是Z轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一半，加或减可通过测试来确定；)N260N270 $tc_carr11=-($tc_carr41+$tc_carr151) ;i1/x -(D4+D2)N280 $tc_carr21=-($tc_carr51+$tc_carr161) ;i1/y D3N290 $tc_carr31=-($tc_carr61+$tc

42、_carr171) ;i1/z -D1N300N310 $tc_carr131=_POSICION_ACTUAL_C2N320 $tc_carr141=_POSICION_ACTUAL_C1N330N340 $tc_carr231=TN350 tcoabsN360 tcarr=1N370 sblonN380 m17专业.专注.word格式,TG FP40_UAGAt头库调试头库操作的主要M功能说明：M60;激活液压M62;铳头夹紧（四个拉钉）M63;铳头松开（四个拉钉）M70;铳头松开（刀具夹紧单元控制）M71;铳头夹紧（刀具夹紧单元控制）M72;铳头1支架移动到换头位置M73;主轴盖支架移动

43、到换头位置M74;支架回原始位M77;打开防护门M79;自动初始化铳头位置TG_FP40 报警 110因为M995ffi M996B被置零后，产生了报警。可以在 M表中手动将其中的标志置1M995UAGM996TAP 直头M997CH 头（FPW20机床用）FP40刀库调试的相关参数MP3430主轴定位偏置MP4210.19-立式换刀是主轴定位的调整专业.专注.word格式,MP4210.20-卧式换刀时主轴定位的调整MP4310PLC功能及换刀功能字（标志）的定义;M4300 - 4315;+1 Activacion1 evacuador;+2 Activacion2 evacuador;+

44、4 Activaciontermostato refrig.armario;+32 HR410 person. por PLCMP 4310.0 : 39;MP 4310.1 : 0;M4316-M4331, W978;M4332-M4347 , W980;+2 Mandrino DGT;+4 Habilitacion M19;+256 Evacuadores con rele IntensiadMP 4310.2 : 262;M4348-M4363 , W982;+32 Selec.Comp.Temp.en Z;+2048 Maquina FP30/40MP 4310.3 : 2080 ;M4364-M4379 , W984,专业.专注.word格式,;+1 Compatibilidad M7,M8;+2 Selec. Soplado cono HTA;+4 Selec. Soplado externo;+512 Habilitacion Electr.Refrig.Interna;+1024 Sonda de medida renishaw sin cable;+2048 Habilitacion filtro autolimpianteMP 4310.4 : 3591J;M4380-M4395, W98;+1 Habilitacio