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1、大作业题解刚体力学第1页第1页一、选择题C第2页第2页CA第3页第3页D合外力矩矢量和为0合外力能够不为0J 不变B第4页第4页C第5页第5页B第6页第6页A第7页第7页二、填空题1 一物体作定轴转动运动方程为 （SI），则物体在 t =0时角速度 ；物体在改变转动方向时角加速度为 。400rads-18000rads-2改变转动方向时第8页第8页20.15ms-21.26ms-2第9页第9页3一根质量为 M，长为 l 匀质细杆，一端连接一个质量为 m 小球，细杆可绕另一端 O 无摩擦地在竖直平面内转动。现将小球从水平位置 A 向下抛射，使球正好能通过最高点C，如图所表示。则下抛初速度v0=

2、，在最低点 B 时，细杆对球作用力为 。 填空题3图第10页第10页第11页第11页第12页第12页第13页第13页7设有一均匀圆盘形转台，其质量为M，半径为R，可绕竖直中心轴转动，初始时角速度为0。然后，有一质量也为M人以相对园盘转台以恒速率u沿半径方向从转台中心轴处向边沿走去，则转台角速度与时间t函数关系为 。第14页第14页第15页第15页三、计算题1如图所表示，两个匀质圆盘，一大一小，同轴地粘结在一起，构成一个组合轮，小圆盘半径为r，质量为m；大圆盘半径为r=2r，质量m=2m。组合轮可绕通过其中心且垂直于盘面水平固定轴O转动，整个组合轮对O轴转动惯量为J=9mr2/2。两圆盘边沿上分别绕有轻质细绳，细绳下端分别悬挂质量皆为m物体A和B，这一系统从静止开始运动，绳与盘无相对滑动，绳长度不变，且不计一切摩擦。已知r=10cm。求：（1）组合轮角加速度；（2）当物体A上升h=40cm时，组合轮角速度。计算题1图解：（1）第16页第16页（2）物体A上升h时，组合轮转过角度 由运动学方程：得组合轮在该时刻角速度： 计算题1图第17页第17页2 如图所表示，两物体A和B质量分别为m1和m2，滑轮质量为m，半径r，已知物体B与桌面间滑动摩擦系数为，不计轴承摩擦，求物体A下落加速度和两段绳中张力。 m计算题2图m2m1解：第18页第18页

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