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文档简介

1、第十一课认识机器人一、机器人的发展 随着信息技术和人工智能技术的飞速发展，在20世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统，集机械、电子、传感、计算机、人工智能等许多学科研究成果于一身，通过软件编程控制，完成需要一定智能为基础任务的自动化机器称为智能机器人。 机器人的发展历史并不长，1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯格联手制造出第一台工业机器人，被称为“尤尼梅特”。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。正在生产线上工作的“尤尼梅特” 机器人的发展 1. 第一种：第一代机器人，示教再现型

2、机器人，这些机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断的重复这些动作。汽车工业和电子工业自动生产线上大量使用这类机器人。如点焊机器人。 2. 第二代感知的机器人，这种感知的机器人是类似人在某种功能的感觉，如触觉、视觉、听觉等，它能够通过视觉能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。 3. 第三代机器人叫智能机器人，具有人工智能，能听、能看、能说、能判断环境状态，并且有记忆、推理和决策的能力。 二、机器人的应用根据机器人的用途分类，通常把机器人分为工业机器人和特种机器人。 QH-165点焊机器人“大狗”四足机器人三、机器人的组成机器人一般由执行机构、传感器及控制器等部分组成。 1.执行机构：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 2.传感器是机器人获取自身或外部环境变化信息的感觉器官，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等。 3.控制器是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制、协调机器人的各个部位。 这些执行

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