北斗高精度感知自动驾驶

1、 目录 HYPERLINK l _TOC_250015 车联网迎加速发展拐点，卫星高精度有望充分受益4 HYPERLINK l _TOC_250014 政策环境、技术进展和投融资多重利好，车联网行业或加速增长4 HYPERLINK l _TOC_250013 卫星高精度定位为自动驾驶必备，夯实产业爆发基础8 HYPERLINK l _TOC_250012 北斗产业链逐渐成熟，掘金高精度定位和高精度地图行业 HYPERLINK l _TOC_250011 地基+星基增强系统，助力卫星精准定位 HYPERLINK l _TOC_250010 车联网或助力北斗高精度成为下一个百亿级市场12 HYPE

2、RLINK l _TOC_250009 北斗性能和成本优势显著，北斗高精度市占率有望快速提升12 HYPERLINK l _TOC_250008 受益于车联网的爆发，2025北斗高精度市场有望达 28013 HYPERLINK l _TOC_250007 高精度定位格局四强稳固，龙头有望充分受益14 HYPERLINK l _TOC_250006 高精度地图走向成熟，高精度定位相辅相成16 HYPERLINK l _TOC_250005 高精度地图壁垒高、客户粘性强，厂商先发优势大17 HYPERLINK l _TOC_250004 北斗三号全球组网，高精度市场份额或快速提升19 HYPERL

3、INK l _TOC_250003 北三全球组网，助力北斗海外高精度市场拓展20 HYPERLINK l _TOC_250002 卫星导航条例有望发布，推动北斗产业国内市场标配化21 HYPERLINK l _TOC_250001 外部环境不确定性较高，北斗自主可控价值凸显22 HYPERLINK l _TOC_250000 投资建议23图表目录图 1：汽车销量高速增长4图 2：2018年我国汽车销量列全球第一，占总销量的 29.21%4图 3：车联网技术标准的两大路径5图 4：2012-2018自动驾驶零部件和方案供应商融资总额5图 5：2012-2018自动驾驶零部件和方案供应商融资次数5

4、图 6：截至 2018年，各省市出台自动驾驶车辆道路测试管理细则汇总7图 7：截至 2018年底，自动驾驶牌照发放情况（单位：张）7图 8：2017年车联网用户规模突破 2200万7图 9：2017年车联网硬件市场规模达 264亿元7图 10：自动驾驶的结构图8图 自动驾驶的传感系统总览10图 12：卫星导航定位结构图图 13：实现卫星导航定位的主要方法12图 14：华测导航高精度 GNSS接收机和 GIS数据采集器单价持续降低13图 15：GNSS高精度测绘仪器销量（万台）13图 16：国内高精度市场规模（亿元）13图 17：2017年国内高精度 GNSS接收机市场份额14图 18：中海达精

5、准定位装备产品类型15图 19：中海达自主研发的“北斗高精度卫星导航板卡”15图 20：华测导航 GNSS接收机和 GIS数据采集器15图 21：华测导航位移监测和农机导航两大解决方案15图 22：G950高精度 GNSS接收机16图 23：合众思壮的全球化布局16图 24：星舆科技高精度实时定位服务19图 25：GP103-GNSS高精度定位模组19图 26：2019年 5月 16日北斗导航系统星历星座20图 27：2019年 5月 16日北斗导航系统覆盖情况20图 28：2017年“一带一路”国家人口占全球比重的 48.00%20图 29：2017年“一带一路”国家 GDP占全球比重的 1

6、8.40%20图 30：卫星导航条例完成征求意见稿22图 31：2018年 5月 25日召开卫星导航条例座谈会22图 32：叙利亚地区测量 GPS信号22图 33：切断民用 GPS信号后存在明显中断22图 34：中国卫星导航专利累计总量统计23图 35：2017年各领域技术发布情况23表 1：车联网主要政策梳理6表 2：自动驾驶主要传感器原理、性能优势及缺陷9表 3：自动驾驶技术分级10表 4：北斗与 GPS全球服务性能指标12表 5：GNSS市场空间测算14表 6：高精度地图与普通导航地图的差别17表 7：获导航电子地图制作甲级资质公司名单（标红获互联网公司投资，标蓝为获车企投资）18表 8

7、：高精度地图订单列表18表 9：北斗海外进展情况21车联网迎加速发展拐点，卫星高精度有望充分受益GNSS 市场空间约为 280 亿元， 2019-2025 亿元。政策环境、技术进展和投融资多重利好，车联网行业或加速增长供坚实基础。国内汽车销量从 2004 年的 507 万辆增长至 2018 年的 2808 万辆，同期机动车保有量从 2742 万提升至 2.40 亿辆，我国已经成为全球汽车销量第一的国家，2018 29.21%比为 18.03%，较我国占比低 年汽车销量较 2017 图 1：汽车量高增长图 2：2018年我汽车量列球第一占总量的29.21%30000250002000015000

8、1000050003,500其他39.12%中国其他39.12%中国29.21%印度4.58%美国18.03%日本5.48%德国2,5002,0001,5001,00050000200 4 200 5 200 6 200 7 200 8 200 9 201 0 201 1 201 2 201 3 201 4 201 5 201 6 201 7 201 8机动车保有量:万辆汽车销量:万辆3.57%资料来源：中汽协，Wind， 资料来源：中汽协，Wind, DSRC/802.11p 和 C-V2X两条技术路线。其中 DSRC/802.11p的标准及知识产权以美国为主，C-V2X 是 3GPPR14

9、/R15的DSRC/802.11pDSRC/802.11p 技术。C-V2X 以技术先进、性能优越以及长期演进等优势获得中国产业界的支持。目前， DSRC/802.11p 和 技术都已完成技术研究和标准化制定，车联网产业化条件已经具备。图 3资料来源：中国移动， 下，资金对于自动驾驶领域的青睐不减。根据亿欧智库统计，2018 零部件和方案供应商的投融资总额仍高达 162.31 亿元，较 2017 年的 53.69 亿元增长202.31%。相较之下投融资次数和获投企业数量增长较小，其中融资次数较 2017 年下滑 10.87%，说明了在经历几年发展后，自动驾驶的商业化和落地逐渐临近，开始出现一定

10、的竞争格局，资本逐渐开始向头部集中。图 4：2013-2018自动驾驶部和方案应商资总额图 5：2013-2018自动驾驶部和方案应商资次数02013201420152016201720182013-2018自动驾驶零部件和方案供应商融资总额:亿元504540353025201510502013201420152016201720182013-2018自动驾驶零部件和方案供应商融资次数:个资料来源：亿欧智库， 资料来源：亿欧智库， 201520252017年至 20182018（智能网联汽车2020联汽车产业持续健康发展：第一阶段，到 2020 具备高级别自动驾驶功能。其中工信部明确提出要构建

11、能够支持有条件自动驾驶（L3 级30%30%60%以上； 2020-车-路-云”的高度协同。表 1：车联网主要政策梳理时间时间部门政策关键点2018年12月工信部2018年11月工信部2018 年6月工信部工信部、公安车联网直接通信使用 5905 5925MHz 频段的管理规定国家车联网产业标准体系建设指南智能网联汽车道路测试管理到 2020 （L3 级LTE-V2X （NB-IoT）达到 30%30%60%明确5.9G 频段作为基于LTE 的C-V2X 技术的车联网直接通信的工作频段。提出省、市政府相关主管部门可以根据当地实际情况，制定细则，具体组2018 年 4 月部、交通部规定（试行）（

12、织开展智能网联汽车道路测试工作。0年 LEVX覆盖率达 90%2）20252018 年1月发改委2017年12月工信部2017 年9月国务院发改委、工信2017 年 4 月部、科技部2017 年1月工信部2016 年9月发改委工信2016 年7月发改委交通2015 年7月国务院求意见稿）国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）成立“物联网发展规划（2016 年-2020 年智能硬件产业创新发展专项行动（2016-2018 年）推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见5G-V2X 到 2035 全面实施“2025”“互联网+”2020

13、PACA 2025 CA 新车装配率达 80%，其中 、CA 级新车装配率达 25%。到 2020 年，包含感知制造、网络传输、智能信息服务在内的总体产业规模突破 1.5 万亿元。推进物联网感知设施规划布局。到 201830%5000 PLC20%实施“互联网+”2018“（船舶道率先实现“一单到底”；交通基础设施、载运工具、运行信息等互联网化。推进车联网等智能化技术应用；加快制定车联网、智能专用装备等细分领域的标准化工作。将智能网联汽车列为发展重点；2020 年掌握智能辅助驾驶总技术及各关键2015 年5月国务院中国造 2025资料来源：工信部官网，各官方网站， 技术，初步建立智能网联汽车自

14、主研发及生产配套体系。此外工信部部长苗圩在博鳌亚洲论坛 2019 年年会分论坛上表示，与 4G 相比 5G 的应用范围将极大地扩展，预计将有 20%用于人和人之间的通信，80%用于物和物之间的通5G 下，智能网联行业有望进入快速发展期。具体到各省市，截至 2018 年底，已有 10 个省市纷纷出台自动驾驶车辆道路测试管理10 量 73 张。我们认为在技术进展日臻成熟、资本市场热度持续升温情况下，利好政策的出台有望助力车联网渗透率加速提升，带动产业链上下游的高速发展。图 6：截至2018年，省市自动驾车辆路测管理则总图 7：截至2018年底自动牌照发情况单位张）年年月北京市自动驾驶车辆路测管理施

15、细（试）年月法（行）年月则（行）年月深圳市关于规范智能驶车道路试有工作指导征求见稿年月长春市智能网联汽车路测管理法（行）年月平潭综合实验区无人驶汽道路试管办法试行年月济南市智能网联汽车路测管理法（行）年月杭州市智能网联汽车路测管理施细（试）年月江苏省智能网联汽车路测管理则（行）年月广东省智能网联汽车路测管理范实细则试行济南, 1无锡, 2 杭州, 2常州, 深圳, 1 肇庆, 11长春, 3长沙, 5北京, 35平潭, 7上海, 7重庆, 8资料来源：工信部， 资料来源：工信部， 车联网市场呈现快速发展态势，渗透率仍存较大空间。随着 车联网标准的应用推广和车联网技术架构逐渐成熟，国内车联网市场

16、加速发展，2017 年车联网硬件市场规模达 264 2200 7.1%2015 2020 年车联网用户规模将达到 5600 万，渗透率为 24.40%，硬件市场规模将达到 665 亿元。我们预计随着 5G 从而也助力高精度市场规模拓展。图 8：2017年车网用规模破2200万图 9：2017年车网硬市场模达264亿元60005000400030002000100060%50%40%30%20%10%70060050040030020010030%25%20%15%10%5%00%2012201320142015201620172020E车联网用户规模:万车联网用户增速00%2015201620

17、172020E车联网硬件市场规模:亿元车联网渗透率资料来源中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书， 资料来源中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书, 卫星高精度定位为自动驾驶必备，夯实产业爆发基础送给控制层，由控制层通过对车辆进行转向控制、驱动控制、制动控制和安全控制。图 10：自动驾驶的结构图-智能驾驶（27卫星自动8 16 线和 32 0.8 1 1.2 6 万元。此外视觉传感器的售价较低，但对于环境的要求较高，测量的精度也较低。相较之下， 表 2：自动驾驶主要传感器原理、性能优势及缺陷传感器传感器原理描述优势缺陷卫星高精度定位系统高精度惯导激光雷达高精度卫星定位（厘米级） 车身位置、航向、速

18、度检测短时间内推算车辆位置、航向和速度与 RTK 接收机配合，解决无卫星信号情况激光扫描实时生成 3D 地图实时地图与地图库匹配来定位车辆、识别行人、车辆、车道线、路沿等车辆与周边环境的距离判断3D 探测车身周边 3m 以内障碍物低速防碰撞、停车位检测等成 本 低 定位精度高较低成本短时间可维持准确位置、航向相对测量精度高（毫米级） 探测距离远（百米级）成本低可识别颜色、图案、文字测量精度较高，探测距离较远（百米级）；成本低超低成本受环境遮挡、反射影响、受电磁干扰影响长时间推算误差大，初始化需要提供准确位置文字损坏遮挡影响，强光、黑夜等条件下无法识别，距离测量精度不高探测角度较小，通常需要多个

19、探测距离近测量精度不高资料来源：千寻位置， 目前现有的自动驾驶多采用激光雷达+毫米波雷达+视觉摄像头的配置方式。根据 SAE 的分类，按照驾驶能力的高低进行分级，主要分为无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)(L3)(L4)(L5)L3L2一定程度上的障碍物探测，卫星定位技术不是必选项。自动驾驶称呼（SAE）自动驾驶称呼（SAE）SAE 定义NHTSA00无自动化11驾驶操由人类驶者权操汽车在驶过程可以到警和人类驾保护系的辅助者通过驾环境方向和加速的一项作提驾驶支人类驾驶驾驶支援援，其的驾动作由人进操作。者主体周边监控支援系统作用域无人类驾驶者22援，其他的驾驶动作都由人类进行

20、操作。人类驾驶者部分3有条件自动3化4系统4高度自动化系统系统5完全自动化全城资料来源：SAE， 未来实现真正意义上的自动驾驶，高精度卫星定位不可或缺。当自动驾驶等级达到 L3 相较之下自动驾驶不受这些因素影响，高精度定位+高精度地图可以获取精准、稳定的定位信息。算量。图 11：自动驾驶的传感系统总览资料来源：亿欧智库， 北斗产业链逐渐成熟，掘金高精度定位和高精度地图行业高精度地图度地图+高精度定位的技术组合能够提供表征路面特征的精准信息和定位，结合传感器识别的道路上的其它车辆以及行人信息，共同做出决策。地基+星基增强系统，助力卫星精准定位4 入 K （载波相位差分技术图 12：卫星导航定位结

21、构图资料来源：千龙网， 使用。4颗卫星地面基站（地基增强系统）星基增强系统图 134颗卫星地面基站（地基增强系统）星基增强系统10m级精度局域范围cm级精度广域范围cm级精度资料来源：千龙网， 车联网或助力北斗高精度成为下一个百亿级市场北斗性能和成本优势显著，北斗高精度市占率有望快速提升北斗系统各项性能优越，有望全面超越 GPS。在 95%10 0 （PS：水平 9 米、高程 5 米，测速精度为 0.2 米/秒（0.06 米/秒0 （P40 纳秒GPS。尤其是在亚太国家和地区，北斗导航的定位精度5 5 GPS 2019 至 2020 年我国还将发射 GPS GPS(全球）北斗（全球）北斗（亚太

22、）定位精度GPS(全球）北斗（全球）北斗（亚太）定位精度水平9（95%） 水平 10（95%） 水平 5（95%）高程15（95%信） 高程 10（95%置信） 高程 5（95%置度） 0.006米/（95%信） 0.2米/秒（95%置度）0.1米/（95%置度40 纳米（95 置信度）20纳米（95置度）10纳（95置度）资料来源：北斗卫星导航系统官网，GPS 官网， 时差分定位精度水平分别小于 2 米、0.5 米，垂直分别小于 3 米、1 时差分定位精度水平小于 5 厘米，垂直小于 10 小于 5 毫米，垂直小于 10 要求。全产业链基本实现国产化，成本竞争优势显现。前期由于 GPS 年国

23、内在芯片实现历史性突破，自主研28nm 6 GNSS 接收机和 GIS 数据采集器单价持续降低，其中GNSS 2.00 /2016 1.71 万元14.50%，侧面验证国内上市公司成本竞争力逐渐增强。我们预计，未来随着车联网的爆发，市场规模的扩大以及凭借国内人口红利，成本优势有望进一步凸显。2.001.851.710.440.480.35图 14：华测导航高精度 2.001.851.710.440.480.352.52.01.51.00.50.02014年2015年2016年高精度GNSS接收机单价（万元/台套）GIS数据采集器单价（万元/台套）资料来源：华测导航招股说明书， 受益于车联网的爆

24、发，2025 年北斗高精度市场有望达 280 亿元目前高精度 GNSS 为下个百亿级市场。图 15：GNSS高精度测仪器量（万）图 16：国内高度市规模元）7.736.867.736.865.516.064.423.602.232.8987654321020102011201220132014201520162017GNSS测量仪器销量:万台60636063513035231115605040302010020102011201220132014201520162017国内高精度市场规模:亿元资料来源中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书， 资料来源中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书, 测算假

25、设：1）根据发改委 2017 年，汽车 DA、CA 新车装配率达 80%，其中 、CA 级新车装配率达 25% 2025 L3 GNSS 渗透率为25%假设车辆销售的增速每年稳定在 年 GNSS 设备的单价为 10000 元，此后每年降价幅度为 15%；4）不考虑存量汽车装GNSS 年单纯由自动驾驶驱动的 GNSS 市场空间约为 280 亿元，2019-2025 年累计市场空间约为 亿元。销售量车辆:辆增速新车卫星销售量车辆:辆增速新车卫星精度渗率装备卫星精度车辆:辆GNSS单价:元GNSS 市场空间:亿元2018E28080%01000002019E28923%1%298500252020E

26、29793%3%897225652021E30683%6%15361411132022E31603%10%31652201652023E32553%15%48844372172024E33533%20%67137712532025E34533%25%8633206277合计1114资料来源：Wind， 高精度定位格局四强稳固，龙头有望充分受益厂商占据国内NSS 2017 30%3%19%、 17%。由于 GNSS 现来看 GNSS 接收机市场竞争壁垒较高，行业格局较为稳定。我们认为受益车联网高速增长，以及高精度 GNSS 接收机芯片和板卡的国产化，未来高精度 GNSS 接收机的行业渗透率或逐步

27、提升，行业龙头有望充分受益。图 17：2017 年国内高精度 GNSS 接收机市场份额其他, 4%合众思壮合众思壮, 17%华测导航, 19%中海达, 30%南方测绘, 30%资料来源：公司公告， 中海达100 30%UWB 超宽带、惯导等多种技术，已形成“公司设计并制造 RTK 产品、GIS 采集器、无人机、光电扫描仪产品和相关导航应用装图 18：中海达准定装备类型图 19：中海达主研的“高精度星导板卡”资料来源：中海达官网， 资料来源：中海达官网， 华测导航GNSS 接收机、GIS 数据采集器、海洋测绘基带信号处理、GNSS 高精度算法、GNSS 拥有产品及系统解决方案 150 余种，高精

28、度导航领域产品专利 400 余项。目前已推出具有完全自主知识产权的北斗高精度定位 GNSS OEM B380，板卡面向北斗高精度定位、北斗导航、授时和北斗地基增强系统等应用领域，可提供厘米级的 RTK 定位和毫米级载波观测值。图 20：华测航GNSS接收和GIS数据集器图 21：华测导位移测和导航两解决案资料来源：华测导航官网， 资料来源：华测导航官网， 合众思壮合众思壮成立于 1994 PNT 20 余年快速发外产品研发生产与营销架构体系，产品行销遍布全球的 90 多个国家和地区。公司研制的“天鹰”四通道 NSS II 代 NSSASIC 基带2019 图 22：G950高度GNSS接机图

29、23：合众思的全化布局资料来源：合众思壮官网， 资料来源：合众思壮官网， 高精度地图走向成熟，高精度定位相辅相成为自动驾驶而生，高精度地图逐渐走向成熟。高精度地图是 L3 致使高精度地图的数据量是普通地图的 105 倍甚至更多。图已逐渐走向成熟，已能满足自动驾驶 L3 级别的使用需求，开始逐渐走向商业化。德于 2019 年 4 月 100 用，加快自动驾驶的发展。表 6：高精度地图与普通导航地图的差别两层架构两层架构详细内容静态内容车道及道路网， 即车道中心线构成的拓扑网络， 记录其类型、宽度、坡度、曲率等信息；路面标线道路周边设施， 如交通标志牌、交通信号灯、防护栏等信息。动态内容、路施情况

30、是否事故等动态息资料来源：浅谈高精度地图在自动驾驶中的应用， 100 元/年/2.4 亿辆， 市场规模约为 240 亿元。高精度地图壁垒高、客户粘性强，厂商先发优势大人（51020人，以及外业数据采集设备不得少于 50（定位精度1m201956海庭、贵州宽凳、北京初速度、江苏晶众、江苏智途等仅 19 家单位获得了该资质。公司名称四维图新高德授权时间公司名称四维图新高德授权时间2001年2004年详细信息2016 年 10 1.8 2014 年 2 月，阿里巴巴以 11 亿美元全资购灵图2005年凯立德易图通2005年2013年 8，被度全收购2005年获小投资2005年2010年 11，阿里巴

31、成受易图通技（京）限司 60%股权，价 3500人民。立得空间腾讯大地通途2007年2007年2018 年 9 立得空间腾讯大地通途2007年2007年2018 年 9 5000 腾讯子公司江苏省绘工院2008年事业单位浙江省一测院2008年事业单位江苏省础地信息心2010年事业单位武汉光庭武汉光庭2013 年2017 年 9 月，光庭信息与上汽集团正式签署战略投资合作协议。滴图科技2017年滴滴子司2018 年 10 月，腾讯、招商局创投、上海国资经营公司旗下国鑫资本、苏州元禾资本以及建银国际，北京初度2018年既有股东蔚来资本、高达资本等持续投资武汉中庭2018年2017年 9，中庭引上汽

32、团作为略股东贵州宽凳2019年2018年 2，由IDG本领成为资和澜资本投江苏智途2019年江苏晶众江苏晶众2019 年2016 年上汽入股，2018 年东风、江铃入股资料来源：泰伯网，Wind，天眼查，各公司官网， 以及巨大的资金投入，因此高精度地图企业大多背靠车企或者互联网巨头。19 家获导航电子地图制作甲级资质公司中获得互联网公司和车企投资的分别为 7 4 的 8 4 百度地图、高德地图（阿里巴巴、四维图新（腾讯）相对而言具备更强的竞争力，均已有高精度地图订单落地，其中高德地图分别拿下了凯迪拉克和吉利两大整车厂的订单。表 8：高精度地图订单列表时间时间具体订单2018 年 1 月高德地图

33、拿下汽车巨头-通用汽车的订单，成为凯迪拉克超级巡航“Super Cruise”高级智能驾驶辅助系统的高精度地图供应商。2018 年9月高德宣已经吉利高精图域达成面合。2018 年8月百度获来自城汽的高度图和自位量订单。四维图新与宝马汽车公司签署了自动驾驶地图及相关服务的许可协议，将为其2019 年 2 在中国销售的 2021 年-2024 年量产上市的宝马集团所属品牌汽车提供 Level3及以上自动驾驶地图产品和相关服务。资料来源：Wind，中国产业信息网， 与普通导航地（阿里巴巴、四维图新（腾讯）三大图商有望凭借其规模优势和先发优势，保持领先。海格通信海格通信源于 1956 和系统供应商之一

34、，是全频段覆盖的无线通信与全产业链布局的北斗导航装备研制专天、软件与信息服务”四大领域，其中公司旗下的星舆科技成立于 2018 业务是基于北斗卫星，建设室内外一体化的高精度定位网络和高精度地图、研发 AI 位技术和终端、搭建高精度位置服务云平台，目标是组建“网-端-2019 年完成全国布网。图 24：星舆科高精实时服务图 25：GP103-GNSS高精度定模组资料来源：海格通信官网, 长江证券研究所资料来源：海格通信官网, 资料来源：海格通信官网, 长江证券研究所北斗三号全球组网，高精度市场份额或快速提升北斗三号全球组网基本系统建设完成，开启产业全球化新时代。2018 10 19 同一型号航天

35、发射的新纪录。2018 年 12 月 27 全球服务。图 26：2019年5月16日北斗航系统历星座图 27：2019年5月16日北斗航系统盖情况资料来源：北斗卫星导航系统官网, 资料来源：北斗卫星导航系统官网, 北三全球组网，助力北斗海外高精度市场拓展成本优势和性能优势并存，北斗系统在“一带一路”沿线国家优势明显。根据 2018 年3 71 48.00%GDP 18.40%的 GDP 潜力巨大。由于 GPS 盖还未形成与 GPS 间。根据中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书（201品已输出到 100 余个国家和地区，包括 30 余个“一带一路”国家和地区。图 28：2017年“一一路国人口占

36、球比的48.00%图 29：2017年“一一路国家GDP占全球比的18.40%2017年人口占全球比重2017年GDP 占全球比重中国, 19.00%其他国家中国, 19.00%其他国家, 33%“ 一带一路”国家, 48.00%中国, 15.60%“ 一带一路”国家,18.40%其他国家, 66%资料来源：国家信息中心, 资料来源：国家信息中心, 其中 2018 年 4 月，中国北斗首个海外中心中阿北斗/GNSS 中心在突尼斯落成。阿拉伯信息通信技术组织秘书长穆罕默德本2019 4 月 1 地区树立合作模板、树立信心，同时也为中国北斗海外业务拓展提供新动能。表 9：北斗海外进展情况时间时间内容2013 年 52013 年 511 月 30 /GNSS 与斯里兰卡SupremeSAT “2013 年9月与老挝署了于北位置务应用示合作目。9月 30该项目经启并完成了基设建设。中巴签约共建巴基斯坦位置服务网，将在巴基斯坦第一大城市卡拉奇建设五个 CORS 站点，并于今年底建成巴基斯坦2013 年 9 国家位置服务网一期工程。巴基斯坦国家位置服务网的