无人机装调工具材料与操作安全

1、二、 无人机装调工具材料 与操作安全第1页目 录第一节 无人机装调惯用工具材料第二节 无人机装调操作安全第2页一、无人机装调惯用工具材料无人机装调包含机械组装、电气组装和相关调试工作，组装与调试过程中会用到各种工具、材料。1.螺丝刀 螺丝刀，如图2-1所表示，又称“起子”，用来拧螺丝工具，按不一样头型能够分为一字、十字、米字、星型、方头、六角头和Y型头部等，其中一字螺丝刀、十字螺丝刀，内六角螺丝刀，是我们生活中最惯用。1.工具 a) 一字、十字螺丝刀 b) 内六角螺丝刀图2-1 螺丝刀第3页一、无人机装调惯用工具材料2.水口钳和斜口钳 水口钳，如图2-2 a）所表示，斜口钳，如图2-2 b）所

2、表示。1.工具 a）水口钳 b）斜口钳 图2-2 水口钳和斜口钳第4页一、无人机装调惯用工具材料3.剥线钳 剥线钳，如图2-3所表示，是电工、修理工、仪器仪表电工惯用工具之一，用来剥除电线头部表面绝缘层，使电线被切断绝缘皮与电线分开，剥线钳塑料手柄还能够预防触电。1.工具 图2-3 剥线钳第5页一、无人机装调惯用工具材料4.内六角扳手 内六角扳手，如图2-4所表示，它经过扭矩施加对螺丝作用力，大大降低了使用者用力强度。内六角螺丝与一字、十字螺丝刀在使用时候受力不一样，一字和十字螺丝需要人用轴向力压住螺丝再拧，轻易拧花螺丝头，而内六角螺丝则是将内六角扳手插入螺丝头后给一个旋转力就行，不轻易打滑，

3、能够拧得更紧，所以普通受力比较大地方采取内六角螺丝来连接。1.工具 图2-4 内六角扳手第6页一、无人机装调惯用工具材料5.扳手 扳手种类很多，惯用有固定扳手、活动扳手和外六角扳手，无人机无刷电机大多采取六角螺帽或者是带子弹头六角螺帽，所以扳手在无人机装调时最惯用就是拆装螺旋桨。固定扳手，如图2-5 a）所表示，活动板手，如图2-5 b）所表示，纤维板切割外六角板手，如图2-5 c）所表示。1.工具 a）固定扳手 b）活动扳手 c）外六角扳手图2-5扳手第7页一、无人机装调惯用工具材料6.小型机械小型台钳 小型台钳，如图2-6所表示，又称虎钳、台虎钳，是夹持、固定工件方便进行加工一个工具，使用

4、十分广泛台钳安装在钳工台上，以钳口宽度为标定规格，常见规格从75mm到300mm。小型台钳因其体积小、重量轻，能够方便在各种场所使用，如工作台、办公桌等，在无人机装调时能够用来夹紧碳管、碳纤维板进行简单加工，也能够夹持电子元件方便焊接。1.工具 图2-6 小型台钳第8页一、无人机装调惯用工具材料6.小型机械1.工具 手电钻小型家用曲线锯砂带机小型台钻气泵和喷枪小车床小车床钻床激光雕刻机第9页一、无人机装调惯用工具材料7.切割工具 1.工具 成套刻刀斜口刀壁纸刀 壁纸刀是制作无人机经常使用刀具，如图所表示。市场上销售壁纸刀规格齐全、使用方便、价格低廉。壁纸刀能够用来切割各种薄板、木片、木条，能够

5、刻翼肋、刻槽、修整、蒙膜等，是用处比较多工具。壁纸刀使用很方便，刀刃不快，用钳子掰下一小段即可。一个刀片用完以后还能够再换一片新，省去磨刀麻烦。壁纸刀有大小不一样规格，宽9mm薄刀刃壁纸刀（图中最小号）用处最多，因为刀刃相对薄些，切木片时不至于把切出木条或其它零件挤压变形太多。斜口刀在专门卖刀剪商店有售，大部分是用普通碳素钢打制，带木把。买时须仔细挑选，敲击声清脆硬度会好些。 壁纸刀第10页一、无人机装调惯用工具材料7.切割工具 1.工具 剪刀 剪刀有两种：（1）普通家用剪刀，用来剪纸、剪布等。（2）铁剪刀，剪裁不太厚铁片、铜片和铝片，制作无人机应选取小号铁剪刀。如右图所表示。刻刀 市场有各种

6、刻刀：（1）成套、镶有木把平口圆口、V形口等各种刃口木刻刀，如左下列图所表示。这种刻刀有大小不一样规格，主要用来刻挖槽、孔和制作木型用。（2）能够更换刀片尖刻刀，刻翼肋、刻切木片用处最多，如中下列图所表示。（3）能够更换各种刀片成套刻刀，如右下列图所表示。成套各种刃口木刻刀能够更换刀片尖刻刀成套刻刀第11页一、无人机装调惯用工具材料7.切割工具 手工锯手工锯，如图2-7所表示，在DIY无人机时，经常需要加工碳管、碳纤维板等零配件，在不方便机加工时，能够用手工锯进行简单制作。1.工具 手工锯在木叉托板上锯零件第12页一、无人机装调惯用工具材料8.锉刀 在手工制作和加工零件时，如桌面机床加工、锯销

7、加工、钻孔加工后会残留下尖锐毛刺，如不去除，一是轻易割伤人或电线、二是碳纤维因为材质结构（编织状）原因轻易损坏，所以必须用锉刀将棱角打磨平整；惯用有什锦锉，如图2-8 a)所表示，普通锉，如图2-8 b）所表示。1.工具 a）什锦锉 b）普通锉 图2-7 手工锯第13页一、无人机装调惯用工具材料9.手电钻手电钻，是手工制作、维修必备工具，可用来钻孔、攻螺纹、拧螺丝等，惯用有充电式手电钻，如图2-9 a）所表示，220V插电式手电钻，如图2-9 b）所表示。1.工具 a）充电式 b）插电式图2-9手电钻第14页一、无人机装调惯用工具材料休息10分钟，10：00继续！大家把个人健康数据及时上报。韩

8、俊龙、李宗威，同宿舍同学联络下，看是什么情况。李当然 蒋开心1.工具 第15页一、无人机装调惯用工具材料10.万用表万用表主要功效是测交直流电压、电阻和直流电流等，功效多万用表还可测交流电流、电容、三极管放大倍数和频率等。普通分有数字式万用表，如图2-10 a）所表示，和机械式万用表，如图2-10 b）所表示。在无人机组装与调试、维修过程中经常需要测量锂电池电压、飞控电源输入电压、电调EBC电压、摄像头电压、图传电压、线路通断和分电板分电情况等。1.工具 a）数字式 b）机械式图2-10 万用表 第16页一、无人机装调惯用工具材料11.电烙铁1.工具 电烙铁电烙铁 电烙铁有20W、50W、75

9、W、100W、200W不一样规格。制作无人机时，依据焊点大小来选择不一样功率电烙铁，焊接小连接线普通使用20-50W电烙铁，焊电池或稍大金属件最少要用50W以上电烙铁，如图4-25所表示。另外，还需配置焊锡丝、松香和专用助焊剂。有锈焊接物必须用砂纸、钢锉打磨去锈，并事先镀好锡，然后再焊接，这么轻易焊，而且焊点成型良好。焊导线要用松香或专门焊电路焊剂，用普通焊油会腐蚀电线和电子元件，长时间使用将存在安全隐患。好焊点光亮无毛刺、无虚焊，焊接后应用酒精清洗焊剂。第17页一、无人机装调惯用工具材料11.电烙铁电烙铁，如图2-11所表示，用来焊接电子元件和导线，在电子制作及维修过程中是必不可少工具。按机

10、械结构不一样，分为外热式和内热式；按功效不一样，分为无吸锡电烙铁和吸锡式电烙铁；按用途不一样，分为大功率电烙铁和小功率电烙铁。其选取方法主要依据功率大小和烙铁头形状来选择。1.工具 图2-11电烙铁第18页一、无人机装调惯用工具材料12.风枪焊台 热风枪，如图2-12 a）所表示，又名热风台或热风拆焊台，主要是利用发烧电阻丝枪芯吹出热风来对元件进行焊接与摘取元件工具。焊台，如图2-12 b）所表示，从本质上说，也是电烙铁一个，只是在电子焊接发展过程中因为焊接技术发展要求而出现新焊接工具，从外观上最显著区分就是多了一个调温台，性能上区分主要是温度控制精准、升温快。风枪和焊台组合在一起叫风枪焊台一

11、体机，如图2-12 c）所表示。1.工具 a）热风枪 b）焊台 c）风枪焊台一体机图2-12焊台 第19页一、无人机装调惯用工具材料13.热熔胶枪 热熔胶枪，如图2-13所表示是一款非常方便快捷粘胶工具，比液体胶水最大优势就是粘固速度快，效率高，缺点是胶体比较重，在一些对起飞重量有严格要求无人机来说不太适合。1.工具 图2-13 热熔胶枪第20页一、无人机装调惯用工具材料14.舵机测试器 舵机测试器，如图2-14所表示，主要用来检测舵机虚位、抖动和中位，也可用来测量无刷电机接线和转向对应关系。1.工具 图2-14 舵机测试器第21页一、无人机装调惯用工具材料15.桨平衡器 螺旋桨装在无人机上高

12、速旋转，转速高达数万转，假如桨平衡性不好，会影响飞行平稳性，产生振动、噪音等。所以，桨动平衡和静平衡非常主要，好静平衡是动平衡基础。桨平衡器，如图2-15所表示，能够用来检测桨叶静平衡。理想静平衡状态是螺旋桨不论处于任意角度均能自行静止，假如某桨叶静止时一边位置总是“下沉”，即应找出这个桨叶两边差异，而且进行修正、再试，直到合格。1.工具 图2-15 桨平衡器第22页一、无人机装调惯用工具材料1.泡沫板（KT板、EPP板、EPO板） 泡沫板，如图2-16所表示，多用于小型固定翼无人机，含有重量轻、制作简单、相对耐摔、轻易修复等特点。按材料不一样分为KT板、EPO板、EPS板和EPP板等，按发泡

13、放大百分比（发泡后比发泡前增大倍数）低发泡15倍以下到高发泡40倍以上。放大倍数越小，材料硬度越硬，韧性越差。2.材料 图2-16 泡沫板第23页一、无人机装调惯用工具材料2.材料 EPS聚苯乙烯泡沫塑料分为可发性聚苯乙烯泡沫塑料和乳液聚苯乙烯泡沫塑料两类。按制造方法可分为模压发泡和挤出发泡两种，一般用于制作飞行练习机。由可发性聚苯乙烯预发泡颗粒蒸气发泡法制造聚苯乙烯泡沫塑料，其生产数量和应用范围都超出其它种类。聚苯乙烯泡沫练习机第24页一、无人机装调惯用工具材料2.材料 EPP泡沫塑料无人机EPP聚丙烯泡沫塑料EPP是聚丙烯塑料发泡材料简称，它是一个性能卓越高结晶型聚合物/气体复合材料，以其

14、独特而优越性能成为当前增加最快环境保护、新型、抗压、缓冲、隔热材料。EPP制品含有十分优异抗振吸收性能、形变后回复率高，含有很好耐热性、耐化学品、耐油性和隔热性。另外，其重量轻，可大幅度减轻产品重量。EPP还是一个环境保护材料，不但可回收再利用，而且能够自然降解，不会造成白色污染。适合做包含食品在内各种环境保护包装材料，并适合用于汽车内装饰、隔热、建筑和五金等行业。EPO泡沫塑料是最近泡沫塑料无人机采取新型泡沫塑料。EPO（PE/PS）泡沫塑料是聚乙烯发泡珠粒和聚苯乙烯发泡珠粒混合体发泡成型产品。因为混合了聚乙烯发泡珠粒，无人机外表光滑、表面硬度增加，比单纯聚苯乙烯泡沫塑料制作无人机增加了机械

15、强度和韧性，与聚苯乙烯泡沫塑料相比较耐冲击。但重量略有增加，往往和其它材质工作生产无人机。EPO+碳纤复合材料无人机第25页一、无人机装调惯用工具材料2.塑料 2.材料 用塑料制成零件塑料是一个以有机合成树脂为主要原料，加入或不加入其它配合材料而组成人造高分子材料。它在一定条件（如温度、压力）下，经过物态转变或交联固化作用，能塑造成一定形状。按受热行为分为：热固性塑料和热缩性塑料。热固性塑料受热后聚合物进行物理和化学改变，分子呈网形结构而固化。代表性塑料有：PF（酚醛树脂）、UF（脲甲醛树脂）、EP（环氧树脂）。热缩性塑料受热后聚合物进行物态转变而变软，分子仍为线性或支链形结构。代表性塑料有：

16、PE（聚乙烯）、PVC（聚氯乙烯）、PS（聚苯乙烯）。无人机零配件大部分使用热缩性塑料注塑件，如图4-42所表示。如螺旋桨、发动机架、摇臂、接头、各种连接件、机轮等。采取塑料有PE、PVC、PS，要求力学性能强采取ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯）、PC（聚碳酸酯）、PA（尼龙）和混合有玻纤、碳纤维增强塑料。吸塑、吹塑和搪塑透明或彩色塑料板材经过真空吸塑或热压成型工艺能够制作透明座舱罩、机头罩。用吹塑成型工艺能够制作油箱、机身壳体，用搪塑成型工艺能够制作装饰品。第26页一、无人机装调惯用工具材料3.木材 2.材料 木材是制作固定翼无人机主要材料。使用木材优点是：（1）单位体积重量小。（2）单位截

17、面积和受力强度平均极限比大，即比强度大。（3）轻易加工。（4）价格相对低廉。 木材缺点是：（1）木纹结构不一致，强度不均匀。（2）木材细孔轻易吸湿变形。（3）在潮湿地方不好保留，轻易腐烂。第27页一、无人机装调惯用工具材料3.木材 2.材料 泡桐树 桐木。泡桐是我国特有树种，也是我国最轻木材之一泡桐树在我国分布很广，优良泡桐品种，在适宜条件下生长极快，普通6成材采伐。干燥泡桐木材密度在230400kg/m3之间。材质轻、有韧性。因为干缩系数小，所以桐木不弯不翘不变形。经过干燥后桐木，不易吸收水分，隔潮、耐磨、耐酸碱、不易虫蛀。桐木燃烧点高达425，不易燃烧。制作无人机几个惯用木材 第28页一、

18、无人机装调惯用工具材料3.木材 2.材料 轻木。轻木生长在中南美洲潮湿雨林中，厄瓜多尔是全世界航空无人机用轻木主要产地，如图4-44所表示。品质好轻木生长在气候温暖、降水充分、排水良好热带河流之间高地上。轻木生长速度很快，6内树径可达30115cm，高1830m，即可成材采伐。 红松材质优良、纹理通直、抗压力强、富含树脂、易干燥。红松木材适于航空、桥梁和车船用材。红松木材刨削、车削性能良好，易于加工，适于制作各种无人机、胶合板、乐器和运动器械。在无人机上，红松木材主要用来制作翼梁、机身纵条、木型等。杉木。在我国分布较广，是我国主要宝贵用材树种之一。材质轻软、细致、纹理通直、纤维长、易加工，是航

19、空、造船、建筑、桥梁等用材。杉木木条是制作无人机和初、高级滑翔机翼梁、构架上等材料。轻木原产地加工后轻木片第29页一、无人机装调惯用工具材料3.木材 2.材料 椴木。主要产地在东北吉林，材质较软、耐磨、耐腐蚀、木纹细腻、不易开裂、易加工、韧性强、应用范围广，可用来制作工艺品、无人机、木线和细木工板。无人机惯用椴木制成层板或用椴木做木型等，它也是制作实体无人机好材料。榉木。榉木在欧美、日本和我国都有出产。欧洲榉木颜色一致，纹理通直精细，有芝麻点带有光泽。榉木密度在620kg/m3，硬度、冲击强度中等，含有很好剪切强度，耐磨，蒸汽加工弯曲性能好。榉木手工加工和机械加工都能到达光洁、平滑表面，着色和

20、抛光性能都很好。榉木木材主要制作木质螺旋桨（如图4-46所表示）、发动机架、起落架托板、小木刨等部件和工具。竹材。它是竹类木质化茎杆部分。竹材密度因竹龄（成熟密度较大）、部位（梢段或杆壁外缘密度较大）和竹子种类而异，平均约为0.64g/cm3。顺纹抗拉强度较高，平均为木材2倍；顺纹抗剪强度低于木材，空气干燥后竹材吸水性强。竹材能够制成建材，是造纸、生产纤维板、醋酸纤维、硝化纤维主要材料。用榉木制作螺旋桨第30页弦切木片径切木片斜切木片第31页一、无人机装调惯用工具材料4.金属材料 2.材料 钢丝制作无人机起落架、舵机连杆、机构上弹簧和挂钩、螺旋桨轴都需要用到钢丝。钢琴钢丝、乐器钢丝和弹簧钢丝是

21、制作上述零件最好材料，牙科不锈钢钢丝也能够制作弹性要求不高零件。除了弹簧外，钢丝在大多数情况下不需要再进行热处理，弯曲钢丝最小曲率半径应该是钢丝直径两倍，钢丝折弯次数过多会使钢丝出现裂痕，轻易折断。硬铝属于铝镁系铝合金，呈银白色，密度约为2.8g/cm2。硬铝可塑性很高，能够铸造，能够进行冲压和加工硬化处理，而且很轻易钻、车、铣等机械加工。黄铜黄铜在无人机上主要用来车制轴套等小零件，黄铜加热到500以上后，在空气中冷却即可退火。退火后变软，易弯、易冲。用黄铜片制作孔径较深零件或模具时，为了防止产生裂痕，要进行几遍边冲压、边退火。第32页一、无人机装调惯用工具材料5.复合材料 2.材料 由两个或

22、两个以上独立物料，包含粘接材料（基体）和粒料，同纤维或片状材料所组成一个固体产物称为复合材料。复合材料包含基体和增强材料。基体：如玻璃钢中树脂；增强材料：如玻璃钢中玻璃纤维。复合材料基体复合材料按基体材料不一样分三大类：（1）聚合物基（树脂基）复合材料；（2）金属基复合材料；（3）无机非金属基（如陶瓷）复合材料。无人机主要采取纤维增强材料树脂基复合材料。第33页一、无人机装调惯用工具材料 2.材料 碳纤维4K无人机复合材料增强材料（1）短纤维增强塑料。在热固性或热缩性塑料基体中，均匀分散着长度不超出1015mm纤维复合材料，如玻璃纤维和碳纤维短纤维，短纤维增强塑料提升了尺寸稳定性、强度、韧性、

23、耐热性和耐环境性。用短纤维增强塑料制作螺旋桨、发动机架等零件，强度高、不易变形、不易断裂、使用安全。（2）玻璃纤维和碳纤维。玻璃纤维。碳纤维。凯芙拉芳纶纤维（Kevlar译名：凯芙拉）芳纶纤维全称为“聚对苯二甲酰对苯二胺”，如图4-50所表示，1970年由杜邦企业研发成功，取名叫Kevlar。凯芙拉是一个新型高科技合成纤维，含有超高强度、高模量和耐高温、耐酸耐碱、重量轻等优良性能，其强度是钢丝56倍，模量是钢丝或玻璃纤维23倍，而重量仅为钢丝1/5左右，在560温度下，不分解、不融化。它含有良好绝缘性和抗老化性能。 各种规格凯芙拉纤维线第34页一、无人机装调惯用工具材料 在组装无人机时我们通常

24、要选取适合材料，比如碳纤维、玻纤维、塑料、铝合金、轻木等，铝合金普通用于一些连接件，如管夹、折叠脚架等，轻木普通用于固定翼无人机，多旋翼无人机主要采取碳纤维、玻纤维、塑料材料。各材料性能，如表所表示。2.材料 表 材料性能表碳纤维玻纤维丙烯酸塑料铝合金轻木密（lb/cuin）0.050.070.040.10.00270.0081刚度（Msi）9.32.70.3810.30.160.9强度（Ksi）1201550811157514.6价格（10个级别，1最廉价）104131加工难易度（10个级别，1最轻易）73331第35页一、无人机装调惯用工具材料6.T插头 T插头，如图2-17所表示，因为两

25、个金属导电部分一个横一个竖成一个T字型，所以称为T插，T字型能够预防正负极接反，成对使用，一头凸出为公头（图左），凹进去为母头（图右），通常作为电源接头。2.材料 图2-17 T插头 第36页一、无人机装调惯用工具材料7.香蕉插头 香蕉插头，简称香蕉头，如图2-18所表示，成对使用，一头凸出为公头，凹进去为母头，是一个快速插拔电源接头。其主要参数是直径大小和允许电流大小，依据直径大小有各种型号：2.0mm、3.0mm、 3.5mm、4.0mm 、5.5mm、6.0mm、8.0mm 。2.材料 图2-18 香蕉插头第37页一、无人机装调惯用工具材料8.XT60 、XT90插头 XT60，如图2-

26、19所表示，接头里面是3.5mm香蕉头，因为外壳端部一边为直边一边为斜边，也能够预防正负极接反，通惯用作电源接头，成对使用，一头凸出为公头，凹进去为母头。各种插头能够自由焊接作为转接，XT60和T插转接头，如图2-20所表示。XT90插头和XT60外面相同，只是尺寸大了一号，里面香蕉头为4.5mm。2.材料 图2-19 XT60插头 图2-20 XT60转接头第38页一、无人机装调惯用工具材料9.EC系列插头 EC系列插头，如图2-21所表示，主要有EC2、EC3、EC5，EC2使用2mm镀金香蕉头，EC3使用3.5mm镀金香蕉头，EC5使用5mm香蕉头。2.材料 图2-21 EC系列插头第3

27、9页一、无人机装调惯用工具材料7.JST插头 JST插头，如图2-22所表示，一个小电流电源插头，成对使用，正反面形状不一样，也含有防接反功效。2.材料 图2-22 JST插头 第40页一、无人机装调惯用工具材料8.杜邦线 杜邦线，如图2-23所表示，有各种型号，有独立一根一根，也有组合在一起，无人机惯用有3根组合3P杜邦线，用于飞控和电调连接、接收机连接等。2.材料 图2-23 杜邦线第41页一、无人机装调惯用工具材料10.XH2.54/2S 3S 4S 5S 6S硅胶线平衡充插头 XH2.54接头，如图2-24所表示，主要用于锂电池平衡充电，2S电池表示两块电芯共3根线包含1根地线，3S电

28、池共4根线，依这类推。2.材料 图2-24 平衡充插头第42页一、无人机装调惯用工具材料11.AWG硅胶线 AWG硅胶线，如图2-25所表示，其特点有耐高温、线身柔软有弹性、绝缘性能好，在无人机装配中惯用作主电源线使用。型号依据粗细来命名，型号数越大，反过来线越细，如26AWG（0.14平方）、24AWG（0.2平方）。2.材料 图2-25 AWG硅胶线 第43页一、无人机装调惯用工具材料12.热熔胶 热熔胶，如图2-26所表示，配合前面讲热熔胶枪使用，是一个可塑性无毒无味绿色环境保护胶粘剂，在一定温度范围内热熔胶物理状态随温度改变而改变，而化学特征保持不变。可用于塑料、电气元配件、泡沫板粘接

29、。2.材料 图2-26 热熔胶第44页一、无人机装调惯用工具材料13.纤维胶带、液体泡沫胶、双面泡沫胶 纤维胶带，如图2-27 a）所表示，是泡沫板固定翼无人机惯用胶带，它主要特点是便携、快速，能够在户外飞行时候对损坏无人机表面进行快速修补；泡沫胶，如图2-27 b）所表示，普通是指液体，专门用来粘泡沫板胶，液体泡沫胶主要用来粘泡沫板；双面泡沫胶，如图2-27 c）所表示，主要用来粘各种电子原件。2.材料 a）纤维胶带 b）泡沫胶 c）双面泡沫胶图2-27 粘胶第45页一、无人机装调惯用工具材料14.尼龙扎带 尼龙扎带，如图2-28所表示，带含有良好耐酸、腐蚀、绝缘性，不易老化、承受力强。操作

30、温度为-20到+80（普通尼龙66）。 可用于无人机装调时导线捆扎和固定、零配件固定等。含有绑扎快速、绝缘性好、自锁禁固、使用方便等特点。2.材料 图2-28尼龙扎带 第46页一、无人机装调惯用工具材料15.魔术扎带 魔术扎带，如图2-29所表示，又名魔术贴束线带，粘扣带扎带，它与普通扎带有不一样之处，普通扎带设计有止退功效，只能越扎越紧。而魔术贴扎带采取魔术贴制作原理，一面是细小柔软纤维另一面是较硬像小毛抓东西，能重复粘贴，主要用于电池固定。2.材料 图2-29魔术扎带第47页一、无人机装调惯用工具材料16.魔术贴 魔术贴，如图2-30所表示，也称“魔术粘”、“魔鬼沾”、“魔鬼毡”、“尼龙搭

31、扣”，是一个纤维紧固物。原理和魔术扎带一样，无人机装调时可用来粘贴需要常装拆物品，如电池、U-BOX等。2.材料 图2-30魔术贴第48页一、无人机装调惯用工具材料17.焊锡 焊锡，如图2-31所表示，是在焊接线路中连接电子元器件主要工业原材料，广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中，是电子行业中必不可少材料，焊锡规格主要以直径来确定。2.材料 图2-31 焊锡第49页一、无人机装调惯用工具材料18.热缩管 热缩管，如图2-32所表示，是一个特制聚烯烃材质热收缩套管，也能够叫做EVA材质。含有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀功效。广泛应用于各种线束、焊点、电感绝缘保护，金属

32、管、棒防锈、防蚀等，主要选择方法是内孔直径大小和收缩率。2.材料 图2-32 热缩管第50页一、无人机装调惯用工具材料19.螺栓、螺母、螺钉 螺栓，如图2-33 a）所表示，在机械制造中广泛应用于可拆连接，普通与螺母（通常再加上一个垫圈或两个垫圈）配套使用；螺母与螺栓相配使用，因为无人机飞行过程中会产生震动，为预防螺母松动，通常采取防松螺母，如图2-33 b）所表示；螺钉，如图2-33 c）所表示，通常是单独（有时加垫圈）使用，普通起紧固或紧定作用，应拧入机体内螺纹。2.材料 a）螺栓 b）防松螺母 c）螺钉图2-33 螺栓、螺母、螺钉第51页一、无人机装调惯用工具材料20.铝柱、尼龙柱/隔离

33、柱 尼龙柱、隔离柱，如图2-34 a）所表示，采取优质尼龙新料加工制作而成，含有没有毒、质轻、优良机械强度、耐磨性及很好耐腐蚀性，主要用于固定和隔离电路板和零部件；铝柱，如图2-34 b）所表示、铜柱，如图2-34 c）所表示，采取铝合金或铜制作，硬度高、相对尼龙柱更牢靠可靠，不过重量比尼龙柱重，主要作用也是固定或隔离电路板或零部件。2.材料 a）尼龙柱 b）铝柱 c）铜柱 图2-34 尼龙柱、隔离柱第52页一、无人机装调惯用工具材料21.低电量报警器（BB响） 低电量报警器，如图2-35所表示，简称为电压显示器，主要有两个功效：电压显示和低压报警。用于1S8S锂电池检测，自动检测锂电池每个电

34、芯电压和总电压，支持反向连接保护。它能够随时随地了解你电池工作状态，使你电池不会因为过放或过充而造成伤害。当电压低于设定值时，蜂鸣器就会响起，而且红色LED灯会闪烁。2.材料 图2-35 低电量报警器第53页一、无人机装调惯用工具材料22.电机座灯、尾灯 电机座灯，如图2-36 a）所表示，尾灯，如图2-36 b）用高亮LED灯珠制作而成，使用便捷，芯片内置整形电路，信号畸变不会累计，稳定显示，可用于Naze32、CC3D和 SP Racing F3飞控等，能表现飞控锁定/解锁、左右副翼、刹车、油门、报警提醒等状态，在飞行中可警示后面飞行器，防止撞机。尾灯按照形式可分为独立式、组合式以及复合式

35、尾灯。2.材料 a）电机座灯 b）尾灯图2-36 电机座灯、尾灯第54页一、无人机装调惯用工具材料23.减振器 无人机在飞行过程中会产生振动，假如飞控和机架是刚性连接，这些振动传递给飞控后影响到里面各种传感器，造成飞控误判断当前飞行情况，从而恶性循环，加剧振动，影响飞行。有飞控内部已经内置减振部分，大大降低对传感器振动。除了飞控使用减器之外，航拍无人机云台也需要加减振器。减振器主要由玻纤或碳纤维和减振球制作而成，如图2-37所表示。2.材料 图2-37 减振器第55页目 录第一节 无人机装调惯用工具材料第二节 无人机装调操作安全第56页二、无人机装调操作安全 无人机装调过程中经常会用到各种用电

36、设备、仪器和电开工具，如示波器、直流电源、电烙铁和手电钻等，在操作过程中要注意各种用电设备安全操作，详细以下： （1）认识了解电源总开关，学会在紧急情况下关断总电源。 （2）用电设备使用完成后应拔掉电源插头，插拔电源插头时不要用力拉拽电线，以预防电线绝缘层受损造成触电，电线绝缘皮剥落，要及时更换新线或者用绝缘胶布包好。 （3）发觉有些人触电要设法及时关断电源，或者用干燥木棍等物将触电者与带电电器分开，不要用手直接救人，如触电者神智昏迷、停顿呼吸，应马上施行人工呼吸，或马上送医院进行紧急抢救。 （4）不用手或导电物（如铁丝、钉子、别针等金属制品）去接触、探试电源插座内部；不触摸没有绝缘线头；发觉

37、有裸露线头要及时与维修人员联络。1.安全 第57页二、无人机装调操作安全 （5）使用插座地方要保持干燥，不用湿手触摸电器，不用湿布擦拭电器。发觉电器周围漏水时，暂时停顿使用，而且马上通知维修人员做绝缘处理，等漏水排除后，再恢复使用。要防止在潮湿环境（如浴室）下使用电器，更不能让电器淋湿、受潮或在水中浸泡，以免漏电，造成人身伤亡。 （6）不要在一个多口插座上同时使用多个电器，用电不可超出电线、断路器允许负荷能力，增设大型电器时，应经过专业人员检验同意，不得私自更换大断路器，以免起不到保护作用，引发火灾。 （7）并不要将插座电线缠绕在金属管道上，电线延长线不可经由地毯或挂有易燃物墙上，也不可搭在铁

38、床上。 （8）电器插头务必插牢，紧密接触，不要松动，以免生热。 （9）使用电器过程中造成跳闸，一定首先要拔掉电源插头，然后联络维修人员查明跳闸原因，并检验电器故障问题，而后确定是否能够继续使用，以确保安全。1.安全 第58页二、无人机装调操作安全 （10）碰到雷雨天气，要停顿使用电器，预防遭受雷击。电器长久搁置不用，轻易受潮、受腐蚀而损坏，重新使用前需要认真检验。购置电器产品时，要选择有质量认定合格产品。要及时淘汰老化电器，禁止电器超期负役。 （11）不要随意拆卸、安装电源线路、插座、插头等。 （12）不要破坏楼内安全指示灯等公用电器设备。 （13）假如看到有电线断落，千万不要靠近，要及时汇报

39、相关专业部门维修。当发觉电气设备断电时，要及时通知维修人员抢修。 （14）当电器烧毁或电路超负载时候，通常会有一些不正常现象发生，比如冒烟、冒火花、发出奇怪响声，或导线外表过热，甚至烧焦产生刺鼻怪味，这时应马上切断电源，然后检验用电器和电路，并找到维修人员处理。1.安全 第59页二、无人机装调操作安全 （1）学生必须在相关老师率领或同意下方可进入实训室。 （2）学生实训前必须穿好工作服，按要求时间进入实训室，抵达指定工位，未经同意，不得私自调换。 （3）不得穿拖鞋进入实训室，不得携带食物、饮料等进入实训室，不得让无关人员进入实训室，不得在室内喧哗、打闹、随意走动，不得乱摸乱动相关电气设备。 （

40、4）上课时要注意保持实训室内卫生，不许在实训室内吸烟、喝水吃零食以及随地吐痰、乱扔纸屑杂物。 （5）室内任何电器设备，未经验电，普通视为有电，不准用手触及，任何接、拆线都必须切断电源后方可进行。 （6）设备使用前要认真检验，如发觉不安全情况，应停顿使用并马上汇报老师，方便及时采取办法；电器设备安装检修后，须经检验后方可使用。2.实训室安全操作规程 第60页二、无人机装调操作安全 （7）实践操作时，思想要高度集中，操作内容必须符合教学内容，不准做任何与实训无关事。 （8）要爱护实训工具、仪表、电气设备和公共财物，凡在实训过程中损坏仪器设备者，应主动说明原因并接收检验，填写报废单或损坏情况汇报表。

41、 （9）保持实训室整齐，每次实训后要清理工作场所，做好设备清洁和日常维护工作。经老师同意后方可离开。 （10）实训室内机器设备由任课教师指导使用，未经允许不得随意动用别机器设备。 （11）不得随意开关电源及重启设备，发觉异常时应及时与任课老师联络。 （12）下课后每位同学应正常关闭设备，并做好工位卫生工作。 （13）实训人员要树立“安全第一”思想，严格恪守安全操作规程。 （14）试验时，严格按照试验步骤逐一进行操作，确认一切正常后，由老师检验正确后方可进行通电试验。试验一直，板上要保持整齐，不可随意放置杂物，尤其是导电工具和导线等，以免发生短路等故障。2.实训室安全操作规程 第61页二、无人机

42、装调操作安全 （15）试验装置上直流电源及各信号源标准上仅供试验使用，普通不外接负载或电路。如作它用，要注意使用负载不能超出本电源或信号源允许范围。试验完成后，及时关闭试验桌和仪器设备电源，将仪器设备和元气件整理好整齐摆放在试验桌上，并填好学生试验记录表。 （16）认真学习实训指导书，掌握电路或设备工作原理，明确实训目标、实训步骤和安全注意事项。 （17）学生分组实训前应认真检验本组仪器、设备及电子元器件情况，若发觉缺损或异常现象，应马上汇报指导教师或实训室管理人员处理。 （18）无人机组装时要注意细小零部件摆放，以免滚落地面造成损坏。 （19）在无人机组装实训过程中使用钻床时，要严格遵照钻床

43、操作规程:钻头和工件要装卡牢靠可靠，装卸钻头要用专门钥匙，不得乱剔；操作时禁止戴手套，女生要戴工作帽，工作服袖口要扎紧；不准用手摸旋转钻头和其它运动部件，运转设备未停稳时，禁止用手制动，变速时必须停车；5mm以上，钻孔时要将工件装夹好，禁止用手持工件加工；钻孔排屑困难时，进钻和退钻应重复交替进行；钻削脆性材料和使用砂轮机时要戴防护眼镜，用完后将电源关闭。2.实训室安全操作规程 第62页二、无人机装调操作安全 （20）在无人机组装实训过程中使用台钳夹持工件时，钳口不允许张得过大(不准超出最大行程2/3)，夹持圆件或精密工件时应用铜垫，以防工件坠落或损伤工件。 （21）在无人机组装实训过程中使用扳

44、手紧固螺丝时，应检验扳手和螺丝有没有裂纹或损坏，在紧固时，不能用力过猛或用手锤敲打扳手，大扳手需要套管加力时，应该尤其注意安全。 （22）在无人机组装实训过程中使用焊台时，应注意打开电源时风枪必须放在风枪架上，保持出风口通畅，不能有妨碍物；作业完成后，必须把加热手柄放在加热架上；烙铁头温度不宜长时过高，间歇不用时请把温度调低；切勿用身体任何部分接触仪器加热部分，风枪热风口；机器在工作后，必须冷却方能存放，机器附近不能有易燃，易爆物品。 （23）在无人机组装实训过程中使用电烙铁时，应注意电烙铁在使用中不准乱甩，预防焊锡掉在线间造成短路或烫伤，工作中暂时不用电烙铁，必须将其放在金属支架上，不准放在

45、木板或易燃物附近，工作完成，切断电源，冷却后妥善保管。2.实训室安全操作规程 第63页二、无人机装调操作安全（24）在无人机组装实训过程中使用手锯时，应注意锯条必须夹紧，不准松动，以防锯条折断伤人；锯割碳管时，锯要靠近钳口，方向要正确，压力和速度要适宜；安装锯条时，松紧程度要适当，以锯条略有弹性为宜，操作方向要正确，不准歪斜。（25）实操安全确保书参考以下： 经过学习相关实操制度以及相关安全知识。本人在无人机装调实操时，一定恪守各项规章制度，恪守各项安全操作规程，做到安全、文明实操。 . . . . . . . . . . . . . . . 班级： 确保人姓名： 学号： 年 月 日2.实训室

46、安全操作规程 第64页二、无人机装调操作安全1.9S管理介绍 “9S管理”起源于企业，是当代企业行之有效现场管理理念和方法，经过规范现场、现物，营造一目了然工作环境，培养师生良好工作习惯，其最终目标是提升人品质，养成良好工作习惯。 何谓9S？ 9S就是整理（SEIRI）、整理（SEITON）、清扫（SEISO）、清洁（SETKETSU）、素养（SHTSUKE）、安全（SAFETY）、节约（SAVE）、学习（STUDY）、服务(SERVICE)九个项目，因其英语均以“S”开头，简称为9S。其作用是：提升效率，确保质量，使工作环境整齐有序，预防为主，确保安全。 1）整理（SEIRI）定义：区分要用

47、和不要用，留下必要，其它都去除掉。目标：把“空间”腾出来活用。3.9s管理 第65页二、无人机装调操作安全 2）整理（SEITON）定义：有必要留下，依要求摆整齐，加以标识。目标：不用浪费时间找东西。 3）清扫（SEISO）定义：工作场所看得见看不见地方全清扫洁净，并预防污染发生。 目标：消除“脏污”，保持工作场所干洁净净、明明亮亮。 4）清洁（SETKETSU） 定义：将上面3S实施做法制度化，规范化，保持结果。 目标：经过制度化来维持结果，并显现“异常”之所在。 3.9s管理 第66页二、无人机装调操作安全 5）素养（SHTSUKE）定义：每位师生养成良好习惯，恪守规则，有美誉度。目标：改变“人质”，养成工作考究认真习惯。 6）安全（SAFETY）定义：（1）管理上制订正确作业流程，配置适当工作人员监督指示功效； （2）对不合安全要求原因及时举报消除； （3）加强作业人员安全意识教育，一切工作均以安全为前提； （4）签署安全责任书。目标：预知危险，防患未然。 3.9s管理 第67页二、无人机装调操作安全 7）节约（SAVE）定义：降低企业人力、成本、空间、时间、库存、物料消耗