机械设备行业：天准科技深耕机器视觉的工业新星

1、 HYPERLINK / 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究内容目录科创板首批过审，公司彰显业绩自信4科创板上市审议，天准科技拔得头筹4公司业绩亮眼，保持增长态势4公司股权结构稳定7机器视觉行业迅速崛起，公司具备核心技术优势8作为人工智能重要分支，机器视觉行业前景广阔8机器视觉产业链9机器视觉市场规模10公司持续研发，依靠技术优势及核心零部件自研打开市场12公司注重研发投入，具备核心零部件自研能力12公司实现多项核心技术突破14依靠核心技术，公司产品性能领先15公司得到客户认可，未来发展对标国际巨头16与苹果等优质客户紧密合作，公司在手订单充足16对标国际巨头，公司

2、成长空间广阔18图表目录图 1：公司发展历程4图 2：公司 2018 年主营构成（ ）5图 3：公司四大产品线及下游应用5图 4：公司营业收入及增速5图 5：公司归母净利及增速5图 6：公司经营活动产生的现金流量净额5图 7：公司三费率情况（ ）5图 8：公司净利率及毛利率情况（ ）6图 9：公司内销/ 外销收入情况（百万元）6图 10：2018 年公司外销地区占比6图 11：公司汇兑损益情况7图 12：公司应收账款、存货情况（万元）7图 13：公司股权结构7图 14：机器视觉在国内外人工智能企业应用技术中占比超过 408图 15：中国人工智能市场中机器视觉份额8图 16：机器视觉行业产业链9

3、图 17：机器视觉成本分布10图 18：全球机器视觉部件及系统市场分布10图 19：电子及半导体领域机器市场规模快速增长10图 20：汽车领域机器视觉市场规模增速将近 3010图 21：全球机器视觉技术市场规模（亿美元）10明2 HYPERLINK / 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究图 22：2017 年国际机器视觉市场份额11图 23：中国机器视觉行业处于快速成长期11图 24：中国机器视觉市场规模及预测（亿元）11图 25：我国工业机器视觉企业数量（个）12图 26：2017 年中国机器视觉行业企业年销售额分布情况12图 27：公司所处行业位置12图 28：

4、公司研发支出情况13图 29：公司研发人员情况13图 30：2018 年公司研发人员学历构成13图 31： 2018 年公司研发人员岗位构成13图 32：公司核心技术14图 33：公司智能 3D 视觉传感器与基恩士、康耐视对比15图 34：公司自主研发的智能 3D 传感器及其扫描点云15图 35：VMU 影像仪15图 36：VMG 龙门影像仪15图 37：来源于苹果公司及其供应商收入逐年增长17图 38：营业收入比较（百万元）18图 39：净利润比较（百万元）18图 40：毛利率比较19图 41：净利率比较19表 1：科创板受理企业所选上市标准分布情况4表 2：天准科技控股公司8表 3：机器视

5、觉与人类视觉对比9表 4：公司机器视觉算法14表 5：公司先进视觉传感器技术14表 6：公司复合式高精度坐标测量仪器与国际最先进同类产品比较15表 7：公司智能检测装备技术参数16表 8：公司前五大客户情况16表 9：公司 2019 年重大销售合同签订情况17表 10：国外知名机器视觉企业18表 11：公司精密测量仪器同类产品技术参数比较18明3 HYPERLINK / h 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究科创板首批过审，公司彰显业绩自信科创板上市审议，天准科技拔得头筹苏州天准科技股份有限公司成立于 2005 年，以机器视觉为核心技术，专注服务于工业领域客户，帮助

6、客户实现数字化、智能化发展。201 9 年 6 月 5 日，上交所科创板上市委召开2019 年第 1 次审议会议，公司成为首批过审的三家公司之一。图 1： 公司发展历程资料来源：公司官网，天风证券研究所科创板提供了 5 套上市标准供发行人自主选择， 截至 5 月 29 日，上交所共受理了 112 家企业的科创板申请，其中 97 家选择了标准一，仅天准科技一家选择了标准三： 预计市值不低于人民币 20 亿元，最近一年营业收入不低于人民币 3 亿元，且最近三年经营活动产生的现金流量净额累计不低于人民币 1 亿元。公司在同时满足标准一、二、三、四的情况下选择了标准三，充分彰显了业绩自信。表 1： 科

7、创板受理企业所选上市标准分布情况标准企业数量预计市值不低于人民币 10 亿元，最近两年净利润均为正且累计净利润不低于人民币 5000 万元，或者预计市值不低于人民币 10 亿元，最近一年净利润为正且营业收入不低于人民币 1 亿元标准一97预计市值不低于人民币 20 亿元，最近一年营业收入不低于人民币 3 亿元，且最近三年经营活动产生的现金流量净额累计不低于人民币 1 亿元标准三1预计市值不低于人民币 40 亿元，主要业务或产品需经国家有关部门批准，市场空间大，目前已取得阶段性成果。医药行业企业需至少有一项核心产品获准开展二期临床试验，其他符合科创板定位的企业需具备明显的技术优势并满足相应条件。

8、标准五0资料来源：上交所科创板上市规则， 中国证券网， 天风证券研究所1.2. 公司业绩亮眼，保持增长态势公司主要产品为工业视觉装备，目前形成了精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统、明4营业收入快速增长，拥有自主研发、国际领先技术，同行业竞争中处于相对优势地位的尚未在境外上特设标准市红筹企业，申请在科创板上市的，应当至少符合下列标准之一： （一）预计市值不低于人民币 1002亿元； （二）预计市值不低于人民币 50 亿元，且最近一年营业收入不低于人民币 5 亿元。标准四预计市值不低于人民币 30 亿元，且最近一年营业收入不低于人民币 3 亿元9预计市值不低于人民币 15 亿元，最近一年营业

9、收入不低于人民币 2 亿元，且最近三年累计研发投入标准二3占最近三年累计营业收入的比例不低于 15 HYPERLINK / h 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究无人物流车等四大产品线。其中，公司 2018 年智能检测装备实现收入 3.59 亿元，占比为71；而无人物流车为公司探索性的新业务，2018 年仅实现收入 155 万元。图 2： 公司 2018 年主营构成（ ）图 3： 公司四大产品线及下游应用0% 1%6%智能检测装备精密测量仪器智能制造系统无人物流车其他业务22%71%资料来源：wind，天风证券研究所资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所公司业绩亮

10、眼，2018 年收入、利润同比增长 59.2 、83.2 。公司 2018 年营业收入为 5.08 亿元，同比增长 59.2，满足最近一年营业收入不低于人民币 3 亿元要求；同时公司 2018 年归母净利为 0.95 亿元，同比增长 83.2，业绩保持高速增长。2016 年以后随着机器视觉开始被广泛应用，公司业绩迎来高速增长，2016-2018 年公司营业收入复合增速为 67.7 。图 4： 公司营业收入及增速图 5： 公司归母净利及增速营业收入（百万元）YOY（%）归母净利（百万元）YOY（%）94.5600.0150.0%100.080.060.040.020.00.0200.0%150.

11、0%100.0%50.0%0.0%-50.0%-100.0%508.3100.0%400.0319.250.0%180.8177.1156.1200.021.00.0%77.90.0-50.0%2013 2014 2015 2016 2017 20182013 2014 2015 2016 2017 2018资料来源：wind，天风证券研究所资料来源：wind，天风证券研究所公司经营现金流净额稳定，订单回款情况良好。公司 2016-2018 年经营活动产生的现金流量净额增速高于收入，2016-2018 年复合增速达到 251，其中 2018 年公司经营现金流净额达到 0.98 亿元，同比增长

12、90.7，说明公司订单回款情况良好。图 6： 公司经营活动产生的现金流量净额图 7： 公司三费率情况（ ）明551.851.627.7 31.5 HYPERLINK / 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究销售费用率管理费用率财务费用率经营现金流净额(百万元）经营现金流净额/营业收入（%）120.0100.080.060.040.020.00.030.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%40.0098.330.0020.0051.642.810.0018.516.715.60.002013201420152016201720182013 201

13、420152016 20172018-10.00资料来源：wind，天风证券研究所资料来源：wind，天风证券研究所2016 年时，公司为了开拓新产品市场采取增加研发投入、增大市场推广投入、增加销售投入等措施，导致公司销售费用与管理费用率上升，而 2017 年以来，公司成本费用控制得当，管理费用率显著下降。2017 年，公司各业务毛利率下降，导致公司整体毛利率降至48.04，2018 年有所回升，同时由于成本费用控制较好，公司 2018 年净利率略有上升， 达 到 18.6 。图 8： 公司净利率及毛利率情况（ ）净利率精密测量仪器毛利率毛利率智能制造系统毛利率智能检测装备毛利率无人物流车毛利

14、率70.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.00201320142015201620172018资料来源：wind，天风证券研究所公司外销收入占比达 54.89 ，主要销往中国保税区。根据公司招股说明书，2016-2018 年公司外销收入分别为 0.4、1.05、2.7 6 亿元，随着公司智能检测装备业务的增长而快速增长， 2018 年占比达到 54.89。公司外销产品包括精密测量仪器及智能检测装备，2018 年合计销往中国保税区共 2.6 亿元，占外销收入比重达到 94，为公司最主要外销地区。图 9： 公司内销/外销收入情况（百万元）图 10： 2018 年公

15、司外销地区占比明6 HYPERLINK / 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究0%1%内销收入外销收入1% 4%600.00中国保税区越南韩国中国台湾新加坡400.00276.40105.10200.0039.60227.10211.0094%138.900.00201620172018资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所由于公司外销收入占比高，且公司在进口原材料、出口产品时主要以美元结算，汇率波动 将影响公司经营业绩。公司汇兑损益易随人民币与美元汇率的变动而出现一定的波动，但 占归母净利比重未超过 11，属于可控范围内。

16、图 11： 公司汇兑损益情况图 12： 公司应收账款、存货情况（万元）汇兑损益（百万元）汇兑损益/归母净利（%）应收账款存货5.5515.00%250006.005.004.003.002.001.000.00-1.00-2.00-3.00216362000010.0000%100000.2766370.040.00%6062560049795000201320142015201620172018-5.00%-0.870-2.05-2.15-10.00%201620172018资料来源：wind，天风证券研究所资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所公司应收账款保持稳

17、定，质量良好。2016-2018 年公司应收账款周转率呈逐年上升态势， 分别为 4.56、5.67、8.26，且据公司招股说明书披露，2014-2018 年公司实际发生的坏账损失累计金额占营业收入累计金额的比例为 0.51，说明公司应收账款质量良好，回款有保障。存货规模随收入上升，周转率有待提高。随着公司收入增加，各类存货余额规模上升，2018 年达到 21636 万元，同比增加 61.65；同时，公司 2016-2018 年存货周转率分别为 1.34、1.77、1.49，处于较低水平，对营运资金需求较高。此次公司募投补充流动资金有望支撑公司业务规模扩大导致的资金需求增加。1.3. 公司股权结

18、构稳定据公司招股说明书披露，公司的控股股东为青一投资，截至 2019 年 5 月 26 日，青一投资直接持有公司 8000 万股股份，通过天准合智间接持有公司 4 万股股份，合计持有公司 55.12 的股份。而公司董事长徐一华通过青一投资、天准合智合计控制天准科技 12028.80 万股股份，即 82.85的表决权，成为公司的实际控制人。图 13： 公司股权结构明7 HYPERLINK / h 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所据公司招股说明书披露，公司拥有五家全资子公司天准软件、龙山软件、龙园软件、腾超 机电、香港天准以及一

19、家全资孙公司加州天准，为公司主要产品、销售、市场开拓等提供 服务。表 2： 天准科技控股公司分类公司主营业务2018 年净利润（万元）全资子公司天准软件研发相关算法、软件，供天准科技主要产品使用271.37全资子公司龙园软件研发相关算法、软件，供天准科技主要产品使用3886.54全资子公司香港天准向境外客户销售天准科技产品1446.49资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所机器视觉行业迅速崛起，公司具备核心技术优势作为人工智能重要分支，机器视觉行业前景广阔机器视觉作为机器人的“眼睛”，是机器人自主行动的前提，能够实现计算机系统对于外界环境的观察、识别以及判断等功能，是人工智能范畴最重要的前沿

20、分支之一。CSG 科大智能研究院院长刘伟表示，人工智能市场规模 2020 年有望达到千亿市场，而据清华大学数据显示，中国机器视觉应用在人工智能领域占比达到 34.9，将受益人工智能发展热潮， 前景广阔。图 14： 机器视觉在国内外人工智能企业应用技术中占比超过 40图 15： 中国人工智能市场中机器视觉份额明8全资孙公司加州天准为天准科技开拓北美市场业务-7.39全资子公司腾超机电研发、生产相关零部件、组件等产品，供天准科技主要产品使用-81.36全资子公司龙山软件研发相关算法、软件，供天准科技主要产品使用-146.12 HYPERLINK / 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 |

21、 行业专题研究8.0%视觉语音自然语言处理硬件算法11.3%34.9%21.0%24.8%资料来源：清华大学中国人工智能发展报告， 天风证券研究所资料来源：清华大学中国人工智能发展报告， 天风证券研究所机器视觉可克服人类视觉的缺陷。相比于人类视觉，机器视觉技术具有精确性、可靠性高、 环境适应性好、可持续工作、生产效率高等优势，在现代工业生产、智能制造、医药、食 品包装等领域都发挥着巨大的作用。表 3： 机器视觉与人类视觉对比类别人类视觉机器视觉精确性差，64 灰度级，不能分辨微小目标强，256 灰度级，可观察微米级的目标适应性弱，很多环境对人体有害强，可适应各种恶劣的环境重复性弱，易疲劳强，可

22、持续工作效率性效率低效率高资料来源：机器人网，天风证券研究所2.1.1. 机器视觉产业链机器视觉产业链主要由上游零部件供应商、中游装备厂商以及下游应用行业构成。机器视 觉是一种基础功能性技术，整体包括相机、镜头、视觉控制器、图像处理、传感器、算法平台等，其下游应用领域丌断拓展， 包括消费电子、汽车、半导体、虚拟现实、智能安防、健康医疗等。图 16： 机器视觉行业产业链资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所明9信息集成不容易信息集成方便信息集成可靠性易疲劳，受情绪波动强，可持续工作客观性低，数据无法量化高，数据可量化速度性慢，无法看清较快运动的目标快，快门时间可达到 10 微秒 HYPERLI

23、NK / h 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究从机器视觉产业链上中游来看，2015 年机器视觉的总体成本分布中 80的成本来源于部件的购买以及软件开发。而在应用领域方面，根据 AIA 的数据，工业机器视觉下游应用主要为半导体及电子制造，2015 年占比达到 46.6，其次为汽车、食品与包装机械等。图 17： 机器视觉成本分布图 18： 全球机器视觉部件及系统市场分布5%半导体及电子制造15%部件软件开发部署维护23.40%汽车食品不包装机械制药其他45%46.60%9.70%35%10.10%10.20%资料来源：华强微电子，天风证券研究所资料来源：AIA，天风证

24、券研究所机器视觉下游应用需求快速增长。根据中国机器视觉产业联盟 2017 年度企业调查结果， 机器视觉应用以制造业为主，2017 年销售额占比为 86，其中，消费电子、汽车、半导体是机器视觉行业应用最广泛的三大领域。根据前瞻产业研究院测算，目前消费类电子和半 导体行业机器视觉市场规模年增长率在 20左右，预计 2018 年市场规模突破 20 亿元，而汽车市场规模增速将近 30，下游应用需求快速增长。图 19： 电子及半导体领域机器市场规模快速增长图 20： 汽车领域机器视觉市场规模增速将近 30汽车领域机器视觉市场规模（亿元）增长率电子及半导体领域机器视觉市场规模（亿元）增长率1540%540

25、%430%30%10320%20%2510%10%100%00%2010 2011 2012 2013 2014 2015201620122013201420152016资料来源：前瞻产业研究院，天风证券研究所资料来源：前瞻产业研究院，天风证券研究所2.1.2. 机器视觉市场规模在 BCCResearch 乐观预测下，2023 年全球机器视觉技术市场将达 248 亿美元。随着机器视觉在传统行业的渗透率提升及下游应用领域的不断开拓，全球机器视觉市场规模呈快速 增长态势，据 Markets and Markets 统计，2017 年全球机器市场规模突破 80 亿美元， 2008-2017 年 CA

26、GR 达到 14。而市场研究公司 BCCResearch 在 2018 年 9 月发布报告称由于受到制药、食品和饮料以及汽车行业强劲需求的驱动，全球机器视觉技术市场在规模 上已经达到了一个新高度，其预测全球机器视觉技术市场将从 2018 年的 160 亿美元，增长到 2023 年的 248 亿美元，CAGR 将为 9.16 。图 21： 全球机器视觉技术市场规模（亿美元）明10 HYPERLINK / h 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究资料来源：前瞻产业研究院，Markets and Markets，天风证券研究所（2018、2023 年预测数据来自BCCRes

27、 earch）中国机器视觉处于快速成长期，国产替代空间广阔。中国的机器视觉行业自从 90 年代末开始起步，经历了启蒙阶段、初步发展阶段，目前正处于快速发展阶段。据公司招股说明 书披露，目前机器视觉行业及其核心控制和功能部件行业的国际市场长期由少数国际知名 厂商把持，如康耐视、基恩士等。目前国际机器视觉市场主要被美国和德国占据，占比为29.76、24.5，随着国家政策大力支持和国内相关企业研发、生产技术水平的提升，国产替代将进一步加速。图 22： 2017 年国际机器视觉市场份额图 23： 中国机器视觉行业处于快速成长期德国美 国 日 本 加拿大其他19.37%29.76%12.59%13.78

28、%24.50%资料来源：前瞻产业研究院，天风证券研究所资料来源：中国机器视觉产业联盟， 天风证券研究所据前瞻产业研究院预测，中国机器视觉市场规模 2023 年将达到 197 亿元。据 BCCResearch 的乐观预测，亚太机器视觉技术市场将从 2018 年的 46 亿美元，增长到 2023 年的 73 亿美元，复合年均增长率为 9.7。其中，中国、日本和印度是主要的市场。中国机器视觉市场起步较晚，但近年来发展迅速。根据前瞻产业研究院测算，2011-2017 年我国机器视觉市场规模从 10.8 亿元增长到 80 亿元，CAGR 近 40，且将持续增长，至 2023 年有望达到 197 亿元。图

29、 24： 中国机器视觉市场规模及预测（亿元）明11 HYPERLINK / h 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究250.0197.0200.0179.0155.0152.0150.0125.0104.0100.080.069.461.247.635.450.022.710.80.02011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018E 2019E 2020E 2021E 2022E 2023E资料来源：前瞻产业研究院，天风证券研究所中国机器视觉市场企业数量众多，但国内尚未出现有主导地位的龙头企业。根据智研咨询 数据，目前进入中国市场的国际

30、机器视觉企业和中国本土企业都已超过 200 家，产品代理商超过 300 家，专业的机器视觉系统集成商超过 70 家，且我国工业视觉企业数量（不包括代理商）目前每年保持 20左右的增速。虽然企业数量众多，但国内尚未出现有主导地位的龙头企业，GGII 统计 2015 年中国机器视觉Top20 公司营收仅占中国整体市场规模 37左右；此外，根据中国机器视觉产业联盟 2017 年底企业调查结果，营业收入超过 1 亿元以上的企业占比 16.5。图 25： 我国工业机器视觉企业数量（个）图 26： 2017 年中国机器视觉行业企业年销售额分布情况我国工业视觉企业数量增长率25020015010050025

31、%20%15%10%5%0%16.50%1000万元以下1000万元-3000万元3000万元-5000万元5000万元-1亿元1亿元以上19.80%18.70%31.80%13.20%资料来源：智研咨询，天风证券研究所资料来源：中国机器视觉产业联盟， 天风证券研究所公司持续研发，依靠技术优势及核心零部件自研打开市场公司注重研发投入，具备核心零部件自研能力公司处于机器视觉产业链中游，并已具备上游核心技术能力，属于装备制造商。根据公司 招股说明书披露，公司属于装备制造商，主要销售工业视觉装备产品，其不同于系统集成 商的是，公司同时具备上游领域中的算法、软件开发能力、传感器的研发设计能力以及精 密

32、驱控系统的设计能力。截至 2019 年 5 月，公司已获得授权发明专利 34 项、软件著作权68 项。图 27： 公司所处行业位置明12 HYPERLINK / h 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所公司持续进行技术研发创新，研发投入逐年增加。2015-2018 年，公司研发投入逐年增加， 2018 年研发支出 0.8 亿元，占营业收入比重有所下降，但仍高于 15。而公司研发人员数量也逐年上升，占公司员工总人数比重高于 30，说明公司注重研发创新。图 28： 公司研发支出情况图 29： 公司研发人员情况研发人员人数员工总人数研

33、发人员占员工总数的比例研发支出（百万元）研发支出/营业收入（%）100050.0%100.0030.0025.0020.0046.3%79.6026.2280040.0%80.0035.9%21.6159.5634.0%18.6660030.0%60.0047.4215.6615.0033.7540020.0%40.0028310.005.000.0015620.0020010.0%0.0000.0%2015201620172018201620172018资料来源：wind，天风证券研究所资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所公司研发人员分布合理，为公司提供持续研发实力。根据公司招股说明书，

34、2018 年公司的研发人员主要由硕士和本科构成，合计占比达到 68。而在岗位构成方面，算法与软件、电气、机械岗位的研发人员占比均超过 24。公司研发人员分布较为平均、稳定，研发实力雄厚。图 30： 2018 年公司研发人员学历构成图 31： 2018 年公司研发人员岗位构成2%13%18%算法不软件电气机械硬件综合25%博士硕士本科其他30%6%24%27%55%资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所明13173 HYPERLINK / h 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究2.2.2. 公司实现多项核心技术突破经过 10

35、余年持续研发，公司实现多项核心技术突破。机器视觉技术的关键在于通过视觉传感器使机器具备高精度的 2D 图像甚至 3D 模型获取能力，然后通过视觉算法和数据分析使机器具备图像处理、图像识别、认知决策等人工智能和抽象理解能力，并通过精密驱控 技术使机器具备完成复杂工业任务的精密运动能力。根据公司招股说明书，目前公司已实 现机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器及精密驱控技术四大领域核心技术的突 破。图 32： 公司核心技术资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所机器视觉算法：算法及软件是机器视觉最重要的领域，据公司招股说明书披露，公司拥有 超过 70 人的软件算法工程师团队，掌握 2 D/3D

36、 视觉算法、基于深度学习的缺陷检测等多项核心算法，并自主开发了工业视觉软件平台 ViSpec，成功实现对近 3,000 家客户产品的2D/3D 尺寸及缺陷检测，形成数万个应用案例。表 4： 公司机器视觉算法分类技术2D 视觉算法可对图像进行去噪、增强、分割、边缘检测、特征提取等分析处理，并结合模板匹配、模式识别及机器学习等技术实现对特定目标的检测和识别3D 视觉算法用于实现物体 3D 形貌获取、3D 目标识别和空间感知等功能，形成公司在 3D 感知与检测领域的核心竞争力多传感器融合标定将多种传感器扫描的数据进行空间融合，可实现亚微米级融合精度资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所工业数据平台

37、：公司在多年项目经验积累以及近 3,000 家工业客户场景归纳的基础上，自主开发形成工业数据平台，包括 XBUS（工业数据虚拟总线技术）、工业数据统计分析引擎、设备数据管理与回放技术以及基于物联网的制程追溯技术。公司的工业数据平台已应用于 多款智能检测装备及智能制造系统，帮助客户持续进行设备优化和制程优化。先进视觉传感器：视觉传感器主要包括 2D 视觉传感器、3D 视觉传感器、颜色传感器等， 公司目前已具备先进视觉传感器的整体研发能力，并掌握图像、三维、近红外、光谱共焦、 颜色等多种先进视觉传感器技术。表 5： 公司先进视觉传感器技术分类技术明143D 点云处理可用于高精度 3D 尺寸与缺陷检

38、测、模型比对、热图分析等基于深度学习的缺陷检测对零部件的表面缺陷进行检测，具有训练效率高、预测时间段、检测准确率高的特点 HYPERLINK / h 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究基于 FPGA 的动态视觉技术仅关注图像的变化部分，可将图像处理速度提高 10 倍以上，可应用于高速视觉传感器中基于 ARM 的智能相机技术集成众多技术，将图像采集与处理、照明、数字变焦等功能集成于单一工业相机内，实现了结构紧凑、多功能、模块化、高可靠性资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所其中，据公司招股说明书披露，公司自主研发的智能 3D 视觉传感器，总体性能指标优于基恩士、康耐

39、视已公布最先进型号的同类传感器，具备国际领先性。公司核心零部件自研， 并具有技术优势。图 33： 公司智能 3D 视觉传感器与基恩士、康耐视对比图 34： 公司自主研发的智能 3D 传感器及其扫描点云资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所精密驱控技术：精密驱控技术用于对运动部件的精密灵活控制，实现运动部件精确运动和 定位，对精密检测、价格、组装至关重要。公司具备高性能运动控制算法及伺服控制电路 的设计能力，并开发形成通用可配置的工业控制软件平台，极大提高公司开发效率，并保 证性能和质量水平。2.2.3. 依靠核心技术，公司产品性能领先公司复合式高精度坐

40、标测量仪器检测精度达到 0.3 微米。跟据公司招股说明书披露，精密测量仪器方面，公司通过国家重大科学仪器设备开发专项“复合式高精度坐标测量仪器和 应用”实现的精密测量仪器检测精度达到 0. 3 微米，达到国际领先水平。表 6： 公司复合式高精度坐标测量仪器与国际最先进同类产品比较项目天准科技海克斯康日本三丰Werth国家中国德国瑞典日本一维测量精度（微米）约 0.50.3+L/8000.35+L/9000.25+L/1000三维测量精度（微米）未提供未提供0.75+L/5000.75+L/500资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所（注：海克斯康数据来自其公开产品资料， 资料中未提供精确数据

41、）据公司招股说明书披露，公司自主研发的精密测量专用控制器是国内首款影像测量仪专用 控制器，其光源控制细分度达 256 级、区域控制细分度达 6 环 8 区，达到业内最高细分度， 同时其轨迹控制精度达到 0.5 微米，最终在复合式高精度坐标测量仪器实现 0.3 微米的系统检测精度。以下是公司两款集成了精密驱控技术的精密测量仪器。图 35： VMU 影像仪图 36： VMG 龙门影像仪明15二维测量精度（微米）0.5+L/6000.5+L/600未提供0.5+L/500型号复合式高精度坐标测量仪器VideoCheck-UAOptiv ReferenceUltra Quick Vision嵌入式 3

42、D 结构光检测技术实现 3D 形貌的精确检测，效率高、系统小型化智能 3D 视觉传感器技术采用领先的嵌入式计算技术，专为高速高精度的三维检测应用而设计 HYPERLINK / h 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究资料来源：公司官网，天风证券研究所资料来源：公司官网，天风证券研究所智能检测装备方面，公司收入占比达到 71的智能检测装备，主要应用于消费电子和光伏半导体行业，产品性能指标已达到国际先进水平。表 7： 公司智能检测装备技术参数技术参数消费电子零部件检测技术参数光伏半导体硅片检测检测精度5-20 微米，与美国 DWFritz 公司先进设备处于同等水平缺陷检测

43、准确率误判率2，漏检率0.55 ，与德国同行 Hennecke公司水平相当资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所依靠核心技术优势，公司市占率有望进一步提升。根据前瞻产业研究院数据，2016、2017 、2018 年中国机器视觉行业销售额分别为 69.4 、80 及 104 亿元，据此计算，公司 2016-2018 年市场占有率分别为 2.61、3.99 和 4.89，市占率逐年上升。随着公司核心技术优势的进一步体现，公司市占率有望保持增长。公司得到客户认可，未来发展对标国际巨头与苹果等优质客户紧密合作，公司在手订单充足公司客户群体覆盖广泛： 经过十余年的深耕与积累，公司累计服务近 3000

44、家工业客户， 主要客户覆盖消费电子行业、汽车制造业、光伏半导体行业、仓储物流行业等各工业领域， 包括苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集团、法雷奥集团、协鑫集 团、菜鸟物流等国际知名企业，以及中国计量科学研究院、中国工程物理研究院等科研院 所，产品受到行业内广泛认可。表 8： 公司前五大客户情况期间序号客户名称销售收入（万元）占当期营业收入的比例苹果公司2018114492.7928.51德赛集团34691.989.23欣旺达51808.143.56苹果公司201719402.5429.463东莞天涯3185.129.98明164德赛集团3120.189.772欣旺达3760.

45、111.78合计35723.4170.284东莞天准4011.497.892捷普集团10719.0121.09检测速度1,636UPH,与美国 DWFritz 公司先进检测速度8,500UPH，高于德国同行 Hennecke 公司 8,000UPH设备检测速度一致水平 HYPERLINK / h 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申行业报告 | 行业专题研究世特科集团52625.98.23三星集团201612371.7613.113通达集团1765.739.76新世集团51468.928.12资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所（注：斜体为苹果公司及其供应商）公司与苹果公司及其供应商建立了

46、紧密的合作关系。根据公司招股说明书披露，2016-2018年，公司来源于苹果的直接收入占比分别为 8.02、29.46和 28.51，而主要客户（包括经销模式最终客户）中来源于苹果公司及其供应商的收入合计占比分别为 49.98、67.99 、 76.09。2018 年公司前五大客户中，有四家为苹果公司及其供应商。图 37： 来源于苹果公司及其供应商收入逐年增长来源于苹果公司来源于苹果公司的供应商其他100.00%80.00%23.91%32.01%50.02%60.00%47.58%38.53%40.00%41.96%20.00%0.00%29.46%28.51%8.02%2016201720

47、18资料来源：公司招股说明书，天风证券研究所公司在手订单充足，支撑 2019 年业绩增长。截至 2019 年 5 月 10 日，公司已经签订了 1.3 亿元的销售合同，占去年营业收入的 25.56，在手订单充足。未来随着苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达等消费电子客户对公司产品的采购额持续增长，公司与上述公司的销 售和研发合作将日益密切。表 9： 公司 2019 年重大销售合同签订情况序号客户名称合同内容合同金额签订日期履行情况苹果公司领胜域科技（江苏）有限公司楚雄隆基硅材料有限公司天纳克（常州）减振系统有限公司伯恩光学（惠州）有限公司伯恩精密（惠州）有限公司浙江东尼电子股份有限公司泛博制动部件（武汉）有限公司销售智能检测装备销售智能检测装备销售智能检测装备销售智能制造系统530.54 万元1513.88 万元2930.20 万元1378.60 万元正在履行中正在履行中正在履行中正在履行中12342019.5.102019.4.272019.4.192019.4.10销售智能检测装备1300.00 万元正在